Prusa i3/ja
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開発状況: 開発中
| 説明 | Prusa i3 は Josef Prusa によって設計されています。 |
| ライセンス | GPL |
| 作者 | Prusajr |
| 協力者 | |
| ベース | Prusa i3 |
| カテゴリー | Prusa i3, Prusa i3 Development, Prusa Mendel Development, Prusa Mendel, Mendel Variations, Cartesian-XZ-head |
| CAD モデル | none |
| 参考リンク | Github |
Prusa i3 (iteration 3) は Prusa i3 MK2 の先代モデルです。i3では、以前の2つのバージョンのPrusaデザインから学んだ改善点だけではなく、他の有名なRepRapデザインで使われているデザインが組み込まれています。 参考: Prusa Mendel (iteration 2)
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派生モデル Prusa i3 は非常に人気なデザインであるため、たくさんの派生モデルが作られています。これらの派生モデルは、Category: Prusa i3 Derivate にまとめられています。また、Prusa i3 の亜種モデルページ や、Prusa i3 開発ページ もご覧ください。 |
仕様
| 単板フレーム | ボックスフレーム | |
|---|---|---|
| プラスチックパーツ (エクストルーダーを除く) | 26 | 29 |
| プリントパーツでないパーツ (概算) | 337 | 293 |
| 費用 (円) | 30,000-100,000 | 30,000-80,000 |
| コントロールボード | ほぼすべての RepRap ボード | ほぼすべての RepRap ボード |
| 出力容積 (mm) | 200 x 200 x 200 | 200 x 200 x 270 |
| モーター | 5 x NEMA 17 ステッピングモーター | 5 x NEMA 17 ステッピングモーター |
| フレームの材質 | 6mm アルミニウム, 木材 | 12mm 木材 |
| フレームの製造方法 | レーザー加工機、CNCマシン、ウォータージェットカッター | 基本的な木工ツール |
| メリット | 組み立てが簡単 | XZ軸とY軸の接続がしっかりとしている |
| デメリット | 特殊なツールが必要 | プロフェッショナルな外見にならない? |
主な改善点
以下は Prusa Mendel Iteration 2 と比較した際の主な改善点のリストです。
- フレーム剛性の強化 (X軸のバックラッシュが減っています)
- 組み立ての簡略化
- 様々なサイズや異なるベアリング/ブッシュへの柔軟性があるファイル
開発
Prusa Mendel の開発は GitHubによってホストされています。https://github.com/josefprusa/Prusa3
開発の歴史
Prusa i2 (2011年11月)
2011年11月11日、Prusa i2 が RepRapブログ上で発表されました。
Prusa i3 (2012年5月)
最初のコミット が Prusa3 GitHub レポジトリーに行われました。
"最終リファクタリングの完了" (2012年9月3日)
Josef Prusa: "Final refactoring complete" (最終リファクタリングが完了しました)
There were many commits the following months, evidencing the continuous development process.
The rate of commits dropped rapidly after August 2013.
However, that is not the end of the Prusa i3 development. See the Prusa i3 Development page here.
Original development moved to Vanilla (January 2014)
Prusa moved the original development to "vanilla repository" on Github in January of 2014.
Offical kit available (May 2015)
In May 2015, the official kit became available from Prusa.
亜種
Main article: Prusa i3 Variants
The release of the Prusa i3 under the GPL license and numerous other factors (its low cost, minimal BOM, simple assembly and calibration procedures, more than adequate documentation, etc) have encouraged the further development of a growing number of Prusa i3 "variants" worldwide, with different parts, different materials and different assembly processes, but which altogether adhere to the general looks, component assembly, dimensions and functionality of the original Prusa i3.
See the page Prusa_i3_Variants for an attempt to list the Prusa i3 Open Source variants along with their differences / improvements and "genetic lineage". Also check out the Category: Prusa i3 Derivate page which lists using the wiki tagging feature.
プリント部品
OpenSCAD files for the printed parts are available on the Github repository.
To compile the parts and render STL files, copy configuration.scad.dist[1] to configuration.scad, and customize by editing values.
Precompiled STL files to make the printer can be found at the Clone Wars page for the i3, and here zipped up: File:Clonewars.zip.[1]
フレームタイプ
Most major Prusa i3 Frame Styles fall into two categories: the Single Sheet Frame, and the Box Style Frame.
The Single Sheet Frame is designed to be manufactured through the use of a Laser cutter, WaterJet, or CNC Mill / Router Table. There are two current development tracks within the Single Sheet Frame, an Aluminium frame style, and a gusseted Wood frame style. Both are designed to support 6mm or thicker framing material. Both the EiNSTeiN variant and the i3 Rework designs use single sheet aluminum frames, as do most kits. The Box Style Frame, on the other hand, is designed to be easily manufactured at home with basic woodworking tools. The Y-axis for both frame styles is similar to that of the older Prusa Mendel Iteration 2.
単板フレーム
This is a frame created from flat metal sheet, typically Aluminium, but can also be made from other material with a thickness usually between 3mm (0.125 inch) and 6mm (0.25 inch).
Pro:
- Looks professional (subjective).
Con:
- Requires specialized tools (e.g. abrasive water jet cutter, laser cutter, CNC router) or contracting out.
- Less rigid connection between XZ-frame and Y-frame part.
ボックスフレーム
This frame is created from 8 small sheets of wood.
Pro:
- Can be created with standard DIY tools.
- More rigid connection between XZ–frame and Y–frame part part.
Con:
- Looks less professional (subjective)
電子部品
ステッピングモーター
The Prusa i3 uses, including the extruder, 5 NEMA17 stepper motors. Two of these motors, the Z axis motors, are connected to the same stepper driver of the electronics. If using Wade's Extruder, its stepper motor needs a minimum holding torque of 40Ncm (0.4Nm). More information can be found on the Stepper Motor page.
コントローラーボード
About any RepRap controller works for the Prusa i3. Required features: 4 stepper drivers, 1 thermistor input and 1 heater output for the extruder and optionally another thermistor/heater pair for the heated bed. Choosing the best one for your printer is mostly a matter of taste. For comparisons, see List of electronics, Comparison of Electronics and Alternative Electronics.
エクストルーダー
On November 12th, 2012 Josef Prusa (@josefprusa) tweeted a picture of his metal frame i3 with a custom dual extruder mounted.
Previous posts on Prusa's twitter feed reveal that Sound (Slic3r's Developer) inspired Prusa to attach a dual extruder.
In may 2015 was published the &makers single direct drive extruder named &struder, was designed to use on Wood multitool and now is adapted to use on prusa i3.
ヒートベッド
The Prusa i3 includes a Heated Bed which allows for the use of materials such as ABS and nylon which can experience significant warping if printing on a cold platform.
- MK3 heating bed, aluminum plate thickness of 3 mm, uniform heating, fast, back has good heat preservation, high temperature can be heated to 120 degrees
フィラメントホルダー
単板フレーム向け:
- http://www.thingiverse.com/thing:60720
- http://www.thingiverse.com/thing:68329
- http://www.thingiverse.com/thing:153792
ボックスフレーム向け:
- http://www.thingiverse.com/thing:104557 ただし、こちらの Make のように寸切りボルトとベアリングを用いることをお勧めします。
- http://www.thingiverse.com/thing:111157
Videos
- Mini Prusa i3 Aluminum の 詳細な組み立て動画 (Youtube, engineglue, 英語)
- Montando la Prusa Mendel i3 http://www.youtube.com/watch?v=-31Zn7wY7jk (スペイン語)
- Aluminium Body i3 Video montaje completo por capítulos (OverCraft3D) (スペイン語)
注意点
- ↑ このZIPファイルでは、Z軸ブラケットへの穴が、Prusa3ALU-*.dxf の図面 のものと互換性を持っていないことに注意してください。(最低でも、GitHubの old/ フォルダー内のものとは互換性を持っていませんでした。) また、Y軸ブラケットのモデルは、M8ロッド向けに設計されています。自分向けのものをコンパイルし、Prusa GitHub パッケージをしっかりと調査することをお勧めします!
