Prusa i3/fr
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Release status: Working
| Description | Prusa i3 est un projet mené par Prusajr.
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Derivates La Prusa i3 est une version très populaire, qui a conduit de nombreuses personnes à faire des versions dérivées. Nous avons listé ces versions dérivées dans Category: Prusa i3 Derivate. Vérifiez aussi la page des variantes de la Prusa i3, ainsi que la page de développement de la Prusa i3 |
Contents
Introduction
La troisième version de la Prusa (itération 3) est la nouvelle et actuelle imprimante 3D conçue par le noyau de développeurs Prusajr. Cette troisième version prend en compte les leçons apprises des deux précédents designs Prusa, comme tous les autres designs de RepRaps.
Caractéristiques
- Pièces imprimées : Clone Wares sur GitHub ou sur Thingiverse ~45€
- Pièces non imprimé :
- Version "simgle frame" Thingiverse ~50€ en bois / ~90€ en acier
- Ramps 1.4 assemblé (sans les contrôleur Pas à Pas): ~80€
- 4x assemblage de carte contrôleur de Pas à Pas avec radiateur : ~6€ /pièce pour 5; ~xx€ /pièce pour 4 (5 cartes si 2ème extrudeur)
- 5x moteur Pas à Pas NEMA 17 : ~12€ / pièces (6 moteur si 2ème extrudeur)
- Buse d'impression : Jhead ~40€
- Plateau chauffant : Heated Bed ~10€ (ajouter ~16€ pour la plaque de verre borosilicate)
- Système de guidage & entrainement : ~40/50€ (NDT : à vérifier)
- Visseries : ~40€
- Coût du matériel : ~390€ à 480€ estimation
- Zonne d'impression: 200mm x 200mm x 180mm (8"x8"x7.25" sur MakerFarm) (Dimensions Mendel 200x200x140mm).
- Precision: jusqu'à 0.05mm sur X et Y selon les versions et de 0.10 à 0.50mm sur l'axe Z.
- Speed: jusqu'à 125mm/s en impression
Principales améliorations
Voici les différentes améliorations de la version i3 par rapport à la deuxième version de Prusa Mendel :
- Rigidité accrue du cadre (prevents x backlash)
- Assemblage simplifié
- Modèles CAO paramétrés pour s'adapter à d'autres modèles de roulements, etc.
Développement
Le développement de la Prusa Mendel est hébergé sur GitHub: https://github.com/josefprusa/Prusa3.
Historique
Prusa i2: novembre 2011 [1].
Prusa i3: Premier commit sur le dépôt GitHub en mai 2012 [2]
Commit du 3 septembre 2012 par Josef Prusa nommé : Final Refactoring Complete [3].
Il y a eu beaucoup de commit dans les mois suivants qui attestent du processus de développement.
Le nombre de commit à rapidement chuté commit a chuté rapidement après août 2013.
Cependant, ce n'est pas la fin du développement de la Prusa i3. Voir la page de développement de la Prusa i3 ici.
En Janvier 2014 Le dépôt initial de développement de la Prusa vanilla est déplacé sur Github.
En mai 2015 le kit officiel de la Prusa est disponible.
Pièces Imprimées
Les fichiers STL pour l'imprimante sont accessibles à Clone wars Prusa i3.
Pour générer une configuration personnelle de la machine, copiez le fichier configuration.scad.dist vers configuration.scad et modifier les cotes fonctionnelles.
Les fichiers OpenSCAD sont accessibles sur Github :
RP every .scad in this directory (except complete-printer) once. Aim for 0.3mm layers and 2.2 extrusion width (width over thickness), for 0.66mm stroke width. Printer is tested at this setting.
Using doc/complete-printer.scad as a visual clue and doc/manual.txt as a guide, build the printer.
Type de châssis
Il existe deux grands type de Prusa i3: le simple cadre en forme d'arche et le style cadre comme une boîte. Le simple cadre est conçu pour être fabriqué à l'aide d'un outil de découpe laser, jet d'eau, ou CNC Mill / table à toupie. Il y a deux voies de développement en cours au sein du simple cadre: un style de cadre en aluminium, et un style de cadre en bois. Les deux sont conçus pour utiliser des matériaux de contruction de 6mm d'épaisseur ou plus. Le style boîte est conçu pour être facile à fabriquer à la maison avec des outils basiques de travail du bois. L'axe Y pour les deux styles de cadre est similaire à celle de l'ancienne Prusa Mendel itération 2.
Cadre simple
C'est un cadre créé à partir d'une seule pièce de métal, généralement en aluminium, mais peut aussi être fait à partir de divers matériaux avec une épaisseur supérieure à 6 mm / 0,25 pouces
Avantages :
- montage plus aisé.
Inconvénients :
- nécessite des outils spécialisés (i.e. Découpe au jet d'eau) ;
- moins de rigidité entre le cadre XZ et Y ;
Cadre en forme de boîte
Ce cadre est créée créée à partir de 8 petites feuilles de bois.
Avantages :
- peut être créé avec des outils de bricolage de base ;
- meilleure rigidité du châssis (entre les axes XZ et Y.
Inconvénients :
- nécessite plus d'étapes de construction ;
- aspect extérieur (avis subjectif).
Cadre avec équerres arrières
Plus connue sous le nom de Graber i3 est disponible en version châssis bas (standard) ou haut (intégrant une alimentation ATX de PC).
Electronique
Moteurs Pas à Pas
La Prusa i3 utilise, y compris pour l'extrudeur, 5 moteurs NEMA17 pas à pas. Deux de ces moteurs, les moteurs de l'axe Z, sont reliés en parallèle à la carte électronique de commande (RAMPS par exemple). Si vous utilisez l'extrudeur de type Wade, l'entraînement du fil de plastique nécessite un couple moteur minimal de 40 Ncm (0,4 Nm). Plus d'informations peuvent être trouvées sur la page de description des moteurs pas à pas.
Electronique de commande
N'importe quel contrôleur RepRap fonctionne pour contrôler une Prusa i3.
Caractéristiques requises:
- 4 pilotes moteurs pas-à-pas (stepsticks) ;
- 2 prises pour les thermistances ;
- 2 sortie des chauffage pour l'extrudeur et du plateau chauffant (PCB).
Choisir le meilleur pour votre imprimante est surtout une question de goût ou de choix. Pour les comparaisons, voir la liste des appareils électroniques, Comparaison de l'électronique et alternative électronique.
Extrudeur
Le 12 Novembre, 2012 Josef Prusa (@ josefprusa) a tweeté une photo de sa i3 avec son cadre métallique ainsi qu'une double extrudeuse.
On peut adapter sur la Prusa i3 des extrudeur de type Wade, Bowden (direct-drive) à l'aide d'interface ou spécialement re-conçus pour la i3.
Plateau Chauffant
Détails sur le plateau chauffant accessibles sur : Heated Bed.
Notice de montage
Une notice de montage de la version avec un cadre en forme de boîte est accessible ici :
Reprap-universe.com fourni des informations pour le montage du châssis de la version avec un cadre simple :
Il existe une variante de la Prusa i3 basée sur la version EiNSTeiN qui propose une notice de montage accessible :
