Prusa Mendel iteration 1/ru

From RepRap
Jump to: navigation, search


Prusa Mendel Documentation
Если Вы строите этот станок с использованием дюймового метиза (SAE (imperial) fasteners), так же читайте статью SAE Prusa Mendel.

Вступление

Prusa Mendel - это Ford T среди 3D принтеров.

Как и Model T, Prusa Mendel - улучшение предыдущих разработок, более простое для изготовления. Prusa Mendel - это упрощенный вариант станка Mendel. По умолчанию в нем используются втулки вместо подшипников, хотя имеются варианты с их заменой недорогими линейными подшипниками lm8uu или другими типами подшипников или втулок. В текущей версии используются всего три 608 подшипника, один для оси X и два для оси Y. 624 подшипники больше не используются.

Основная цель Prusa Mendel - быть самым простым 3D-принтером, который Вы можете построить.

  • Его гораздо проще построить.
  • Его гораздо проще улучшать.
  • Его гораздо проще напечатать для Ваших друзей.
  • Его гораздо проще отремонтировать.

Из-за своей сложности, Prusa Mendel чем-то похож на живое существо. Автор обновляет его все время. Это необычно, но это должно быть стандартом. Мы живем в возможностях, мы не волнуемся, если они немного отличаются, наш принтер будет печатать его в то же время;-)

Характеристики

  • Печатных деталей: 45 (включая привод экструдера?)
  • Непечатных деталей: 388
  • Стоимость материалов: ???
  • Стоимость: ??? (в сборе)
  • Размеры области печати: 200 мм x 200 мм x 100 мм (8.2" x 8.2" x 4.1")
  • Точность: ??? (позиционирование), ??? (печать)
  • Скорость: ??? (позиционирование), ??? (печать)

Видео

<videoflash>tyVM3-v84I0</videoflash>

Разработка

Разработка Prusa Mendel ведется на сайте github: http://github.com/prusajr/PrusaMendel.

Вы можете отслеживать изменения на Changelog.

Вы можете зарегистрироваться на github бесплатно и помогать в разработке проекта.

История

Список материалов

Печатные детали

Количество Описание Тип Примечание Рисунок
2 соединение (coupling) RP stl[[1]] Pm-coupler.jpg
3 держатель концевика (endstop-holder) RP stl[[2]] Pm-endstop-holder.png
1 x-каретка (x-carriage) RP stl[[3]] Pm-x-cariage.jpg
1 x-пятка (x-end-idler) RP stl[[4]] Pm-x-idler.jpg
1 x-держатель мотора (x-end-motor) RP stl[[5]] Pm-x-motor.jpg
1 y-держатель мотора (y-motor-bracket) RP Pm-y-motor-bracket.jpg
2 z-держатель мотора (z-motor-mount) RP stl[[6]] Pm-z-motor.jpg
4 зажим ремня (belt-clamp) RP stl[[7]] Pm-belt-clamp.jpg
8 зажим направляющей (bar-clamp) RP Pm-bar-clamp.jpg
2 зажим z-направляющей (rod-clamp) RP Pm-rod-clamp.jpg
2 шестеренки (pulley) RP Pm-pulley.jpg
4 соединителя рамы с ножками (frame-vertex with foot) RP Pm-frame-vertex-foot.jpg
2 соединителя рамы (frame-vertex) RP Pm-frame-vertex-footless.jpg
12 PLA-втулки (pla-bushing) RP-PLA проверьте файл печати деталей (если печатаете сами), файл может печатать 4 или 12 втулок Pm-bushings.jpg
Примечание: Существует множество альтернатив стандартным деталям Prusa RP. Загляните в RP alternatives чтобы узнать о других вариантах. Если же Вы только начинаете знакомиться с reprap, рекомендуется использовать стандартный BOM (список материалов), чтобы не усложнять себе жизнь.

Непечатные детали ("витамины")

Не все детали для экструдера указаны этой таблице.

Required
Количество Описание Тип Примечание
83 гайка M8 Крепёж Купите упаковку в 100 штук, чтоб их хватило. M8nut.jpg
93 шайба M8 Крепёж Купите упаковку в 100 штук, чтоб их хватило. (Grade 2 works fine.)
6 M8×30 защитная шайба Крепёж Диаметр 30 мм. Они много шире, чем обычные шайбы.
2 болт M4×20 Крепёж Для установки экструдера
2 гайка M4 Крепёж Для установки экструдера
2 шайба M4 Крепёж Для установки экструдера
22 винт M3×10 Крепёж
16 винт M3×25 Крепёж

Или восемь винтов M3х25 плюс восемь винтов M3x20. В последних модификациях винты M3x25 слишком длинны для z-держателя мотора, крепежа z-направляющих,а так же для крепления Z-мотора. См. Section 8, steps 4 and 13 для уточнений.

4 винт M3×40 Крепёж
70 шайба M3 Крепёж
40 гайка M3 Крепёж 8 из них, по желанию, - контргайки/ стопорные гайки / гайки с нейлоновой вставкой
2 M3 винты с торцевым пазом под шестигранник / установочные винты Крепёж M3x8, похоже, самое то, но подойдут любые длинной 6 мм или больше. Если их тяжело достать, можно вместо них использовать обычные винты M3х10.
3 608 - подшипник для роликов / роликовых коньков / скейта Подшипники Не надо спрашивать "подшипник 608" в магазине для скейтбордистов, просто спросите там подшипники для колёс.
4 пружинки от шариковых ручек Пружины Любые, что наденутся на винты M3. Шариковые ручки - легкодоступный, дешевый источник подходящих пружинок. Они длиной около 25 мм и сжимаются примерно до 10 мм.
6 M8×370mm Шпилька

3 на каждую сторону.

Примечание: Шпильки могут быть нарезаны из больших стержней с резьбой 6 шт x 1 м (см Порядок резки стержней с резьбой ниже).

4 M8×294mm Шпилька Передняя / задняя
3 M8×440mm Шпилька Верхняя / нижняя
2 M8×210mm Шпилька Z-подающий винт
1 M8×50mm Шпилька или M8x30 или более длинный винт для X idler. Внимание: если болт слишком длинный, он может не ввинтиться на всю длину
2 8mm×420mm Гладкий стержень

X-ось

Примечание: Нержавеющая сталь 304, инструментальная сталь A2, или инструментальная сталь O1 рекомендуются для направляющих, для того, чтобы снизить трение от ржавчины, а так же потому, что стандарты их изготовления (качество) выше. Возникновение ржавчины на направляющих из обычных сталей можно предотвратить при обеспечении постоянного покрытия маслом. Направляющие так же могут быть нарезаны из больших стержней 3 x 1 м (см. ниже Порядок резки стержней для направляющих).

2 8mm×406mm Гладкий стержень Y-ось
2 8mm×350mm Гладкий стержень Z-ось
1 225 мм х 225 мм верхняя пластина Толстая пластина
1 140 мм х 225 мм нижняя пластина Толстая пластина Примечание: в дизайне Prusa Iteration 2 нижняя пластина не используется
1 840 мм х 5 мм зубчатый ремень T5 Ремень ось Y
1 1380 мм × 5 мм зубчатый ремень T5 Ремень
5 биполярный шаговый двигатель NEMA 17 Motor NEMA 17 - это типоразмер посадочного места
50 малая кабельная стяжка Расходники или что-то другое для укладки проводов
10 8 мм Линейные подшипники - LMU88 Подшипники Вместо них используются PLA-втулки (pla-bushing). Т.е. эти подшипники нужны только в альтернативных вариантах дизайна.
Optional
Количество Описание Тип Примечание
3 30 мм × 10 мм флажки тонкая пластинка если Вы будете использовать оптические концевики
2 8mm ID пружины Пружины для ликвидации люфта по оси z
1 предмет с точно отмеренной длиной 290 мм для подгонки размеров рамы
1 предмет с точно отмеренной длиной 234 мм для подгонки размеров рамы

Примечание: Вы можете совместить последние два в толстой пластине с размерами 290 мм ×234 мм. Не забудьте пометить стороны - какая из них какая.

Порядок резки стержней с резьбой

(при резке стержней метровой длины).

 Надо: 6 стержней с резьбой длиной 1 м (или 5 длиной 1 м и один - длиной 50 см)
 Стержень 1: 370 мм, 370 мм, 210 мм, ~50 мм (Последний кусочек - остаток и может оказаться меньше 50 мм.      )
 Стержень 2: 370 мм, 370 мм, 210 мм, ~50 мм ( Используйте его для X idler. Можно использовать болт M8x30 или  )
 Стержень 3: 370 мм, 294 мм, 294 мм, ~42 мм ( более длинный.                              )
 Стержень 4: 370 мм, 294 мм, 294 мм, ~42 мм (Так же, кусочек 20 мм можно использовать     )
 Стержень 5: 440 мм, 440 мм, ~120 мм       ( в idler экструдера wade'а/greg'а.            )
 Стержень 6: 440 мм

Порядок резки стержней для направляющих

(при резке стержней метровой длины).

 Надо: 3 стержня из полированной нержавейки, длиной 1 м каждый.
 Стержень 1: 420 мм, 420 мм
 Стержень 2: 406 мм, 406 мм
 Стержень 3: 350 мм, 350 мм


Prusa Mendel использует 4 драйвера двигателей в стандартном наборе электроники Mendel для того чтобы управлять 5-ю моторами, используя два шаговика подключенных параллельно к одному драйверу [8].