Prusa Mendel/es

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Crystal Clear action run.png
Prusa Mendel

Estado: Funcionando


Si está construyendo esta máquina usando el sistema métrico inglés / Americano (o SAE imperial), véase también SAE Prusa Mendel.

Prusa Mendel es el Ford T de las impresoras 3D.

Al igual que el Modelo T, la Mendel Prusa mejora el diseño anterior al ser más ágil para la fabricación. La Mendel Prusa es un remix simplificado del original Mendel. Por defecto, se utilizan casquillos impresos en lugar de rodamientos normales, aunque las opciones para sustituirlos por cojinetes baratos lm8uu o de otro tipos de cojinetes o bujes están disponibles. La versión actual utiliza en total tres cojinetes de 608, uno para el eje X y dos para el eje Y. Los rodamientos de 624 ya no son utilizados.

El objetivo principal de Prusa es ser la impresora 3D más sencilla que usted pueda construir.

  • Es mucho más simple de construir.
  • Es mucho más simple de modificar.
  • Es mucho más simple de utilizar.
  • Es mucho más simple de reparar.

Debido a su complejidad, Prusa Mendel es un proyecto vivo en continua actualización. Esto, que es una característica única, debería ser la norma.

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Desarrollo

El desarrollo de Prusa Mendel está alojado en github: http://github.com/prusajr/PrusaMendel.

Puede seguir los cambios en Changelog.

También puede darse de alta gratuitamente en github y participar en el proyecto.

Historia

Lista de Materiales

Partes Imprimibles

Cantidad Descripción Tipo Comentarios Diagrama
2 Acoplamientos RP Pm-coupler.jpg
3 Soportes para final de carrera RP Pm-endstop-holder.png
1 Carro X RP Pm-x-cariage.jpg
1 Fin eje X RP Pm-x-idler.jpg
1 Fin eje X con motor RP Pm-x-motor.jpg
1 Soporte motor Y RP Pm-y-motor-bracket.jpg
2 Soportes motor Z RP Pm-z-motor.jpg
4 Abrazaderas de la correa RP Pm-belt-clamp.jpg
8 Abrazaderas de barras RP Pm-bar-clamp.jpg
2 Soportes de barras RP Pm-rod-clamp.jpg
2 Engranaje para motor RP Pm-pulley.jpg
4 Vértices del bastidor con pié RP Pm-frame-vertex-foot.jpg
2 Vértices del bastidor RP Pm-frame-vertex-footless.jpg
12 Cojinetes RP-PLA Chequee su fichero de construcción, el fichero puede crear entre 4 y 12 Pm-bushings.jpg

Partes No Imprimibles("vitaminas")

Tenga en cuenta que las partes adicionales son necesarias para la extrusora, aunque algunas partes de la misma se incluyen en la tabla de abajo.

Obligatorios
Cantidad Descripción Tipo Comentarios
83 M8 tuercas Cierre Compre un paquete de 100 para estar seguro.
93 M8 arandelas Cierre Compre un paquete de 100 para estar seguro.
6 M8×30 arandelas Cierre Usadas como guía de las correas.
2 M4×20 tornillos Cierre Para montar la extrusora
2 M4 tuercas Cierre Para montar la extrusora
2 M4 arandelas Cierre Para montar la extrusora
22 M3×10 tornillos Cierre
16 M3×25 tornillos Cierre U ocho M3 x 25 tornillos, además de ocho tornillos M3x20. Los tornillos M3x25 son demasiado largos para la el reciente soporte del motor z de Prusa, las pinzas de la barra y también para los acoplamientos del motor Z. Vea la Sección 8, los pasos 4 y 13 para más detalles.
4 M3×40 tornillos Cierre
70 M3 arandelas Cierre
40 M3 tuercas Cierre Opcionalmente 8 tuercas de seguridad / autoblocantes / nyloc
2 M3 grub screw / set screw Fastener M3x8 parece ser el ideal pero cualquiera de 6mm o más largo debería valer. Si son difíciles de conseguir, también se podría trabajar con pernos adicionales de M3x10.
3 608 rodamiento Rodamientos
4 Muelles de bolígrafos Muelles Para ajustar los tornillos M3. Los bolígrafos son una fuente común y barata de muelles adecuados. Con cerca de 25 mm de largo y 10 mm comprimidos.
6 M8×370mm Varilla roscada 3 por cada lado. Nota: Las varillas roscadas se pueden adquirir en trozos 6x1m (véase el auto roscado Corte barra más abajo).
4 M8×294mm Varilla roscada frontal / trasera.
3 M8×440mm Varilla roscada parte superior / inferior.
2 M8×210mm Varilla roscada Sistema de subida / bajada del eje Z
1 M8×50mm Varilla roscada o tornillo M8x30 o mayor para la polea del eje X. Take care: if the bolt is too long, it may not be threaded along a sufficient length
2 8mm×420mm Varilla lisa Barra X

Nota: Se recomiendan de Acero inoxidable 304 o Acero A2 para las barras lisas, ya que puede ayudar a prevenir la fricción contra el óxido, además de fábrica vienen con una menor desviación. Los problemas de oxidación se puede prevenir en las barras de acero normal, manteniendo una capa de aceite. Las barras lisas también se pueden cortar en trozos más grandes de 3x1m (ver Orden de corte lisos barra más abajo).
2 8mm×406mm Varilla lisa Barra Y
2 8mm×350mm Varilla lisa Barra Z
1 225mm×225mm print top plate Thick Sheet
1 140mm×225mm Plataforma inferior de impresión Thick Sheet
1 840mm×5mm T5 correa de trasmisión Correas Eje Y
1 900mm×5mm T5 correa de trasmisión Correas Eje X
5 NEMA 17 bipolar stepper motor Stepper Be sure to get ones with at least 20mm of shaft length. Shorter shafts require modifications to the X pulley assembly and Z motor couplers. One of the five motors, for use with the extruder, should be capable of creating a holding torque of at least 40Ncm, at the very least.
50 small cable binder / ziptie Misc
1 Wade's Geared Extruder for 1.75mm filament RepRap Universal Mini Extruder; or any other compatible extruder for either
1 Electronics + endstops This can be RAMPS, Sanguinololu, Gen6, Gen7, Gen3, or any other Mendel compatible electronics. Endstops are either optical switches or microswitches (Recommended), and you need three, one for each of the X, Y, Z axes.
Opcionales
Cantidad Descripción Tipo Comentarios
3 30mm×10mm Optoflags Thin Sheet Si se van a usar finales de carrera ópticos
2 8mm ID spring Spring to eliminate backlash in the z axis
1 objeto con exactamente una longitud de 290mm para alineación del marco
1 objeto con exactamente una longitud de 234mm para alineación del marco

Nota: Se pueden combinar los dos últimos objetos teniendo una pieza de thick sheet con las dimensiones 290mm×234mm. Hay que asegurarse de marcar qué lado es cada uno.

Threaded Rod Cut Order (when cutting from 1m lengths):

 Required: 6x1m Long 8mm Threaded Rods (or 5x1m pieces + 1x50cm piece)
 
 Rod 1: 370mm, 370mm, 210mm, ~50mm (The last piece will end up somewhat shorter than 50mm. )
 Rod 2: 370mm, 370mm, 210mm, ~50mm ( Use it for your idler. Alternatively, an M8x30 or     )
 Rod 3: 370mm, 294mm, 294mm, ~42mm ( longer bolt can be used.                              )
 Rod 4: 370mm, 294mm, 294mm, ~42mm
 Rod 5: 440mm, 440mm, ~120mm
 Rod 6: 440mm

Smooth Rod Cut Order (when cutting from 1m lengths):

 Required: 3x1m Long 8mm Smooth Stainless Steel Rod 
 
 Rod 1: 420mm, 420mm 
 Rod 2: 406mm, 406mm
 Rod 3: 350mm, 350mm

The Prusa Mendel uses the 4 drivers in the standard Mendel electronics package to drive 5 motors by using two steppers wired in parallel to one driver [1].

Dónde comprar

Visita la Mendel Buyers Guide para informarte sobre dónde comprar todos los componentes necesarios.

Printing the Parts

A printed set of Prusa Mendel parts

Printing a Prusa on a Mendel

The pre-assembled build file is an easier option for printing Prusa parts from a RepRap Mendel. With this option you only need to print mendelplate.stl and pla-bushing.stl to get a complete set of printed parts for the Prusa Mendel:

Printing a Prusa on a CupCake CNC

There are also pre-assembled build files available to fit your CupCake CNC's build area (download using right click => save as)

Note:

  • These plates are 85x95mm in size.

Plates for the MakerBot (the plates have changed, these print times are no longer accurate):

Printing a Prusa on anything else

Last but not least, if you have a machine that doesn't fit into any of the previous options all the .stl files necessary to print a Prusa Mendel are available on the PrusaMendel Github where you can download them and print them individually.

Buy the printed parts

Mendel_Buyers_Guide#RepRapped_Parts_Kits

Assembly

Media

Prusa Improvements/Hacks

  • Rob's Auto-centering shaft coupler - designed to reduce shaft/motor vibrations (print 2/replaces 2x coupler). May require widening the openings on the z motor mounts to allow the rotation of the zip tie. Use a zip tie gun to get maximum compression on the coupling.

See Also

External Links