Clone wars:Impresora Yavin

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Reprap-gen3.png

Contents


Introducción

Como todos llevo varios años siguiendo el proyecto de RepRap y ver los tutoriales de obijuan me han terminado de animar. Gracias!

Mi interés es usar la impresora principalmente para mi otro gran hobby a parte del cacharreo, los juegos de mesa, ayudarme a prototipar, etc...

Al principio tenía la idea de hacer una PrusaI3 pero como ví que está en sus comienzos y aun no estaba tan bien documentada como la I2, finalmente preferí irme a la estable y con la vista en aprovechar en un futuro la I2 para convertirla en una I3.

La impresora será construida desde cero siguiendo la Guía de montaje de la Prusa Iteration 2 elaborada por Juan González Gómez (Obijuan)[1].

Ficha

Estado Actual
Planeta Yavin 4

Autor

David Colmenero (D_Skywalk) - DskywalkCW

Configuraciones y Firmware

He compartido tanto mi modificación del firmware Marlin como la configuración actual de Slic3r en github:

Historia

Lista de materiales / Pedidos

Finalmente después de estar una semana mirando webs, componentes ya he realizado mi pedido inicial a bcndynamics.com con la mayoría de vitaminas y con el SAV a tope han caído también las varillas, no sea que me corte un dedete cortándolas :_D

bcndynamics.com

Pieza Cantidad Precio
Electrónica RAMPS v1.4 Kit Completo (Controladora + Arduino Mega (original) + 4 steppers con disipador)
1
142,78 €
Rodamiento 608
6
2,64 €
Rodamiento Lineal LM8UU
10
15,10 €
Polea Aluminio T2.5
2
13,32 €
Kit Varillas Lisas (prusa i2)
1
26,62 €
Kit Varillas Roscadas (prusa i2)
1
24,99 €
Bandeja Caliente PCB (MK1)
1
29,95 €
Motor paso a paso Nema 17 con cable RAMPS
5
72.60 €
TOTAL (+8€ envio)
336 €

Mi opinión final de bcndynamics.com no es buena, vinieron las varillas mal cortadas, ni siquiera con los bordes lijados, tamaños incorrectos aunque usables. Y luego tanto la versión de los stepstick (he roto uno por error mío, pero los nuevos llevan protección que lo hubiera evitado y este no tenía) y la base caliente (actualmente se montan la MK2) eran antiguas. El soporte es bueno (envían y responden rápido) pero la sensación final no es precisamente positiva, tú compras a una tienda especializada pagando un precio alto esperando una buena calidad y no la obtienes. (2/5 pts) [pedido #000263]


leapto3d.com

Pieza Cantidad Total
Tornillo Extrusor Hyena
1
8.00€
Termistor Base Caliente
1
1.50€
TOTAL (+3€ envio*)
12.50 €

En realidad fueron 6€ de envio pero pedí dos rollos de ABS 3mm (Blanco y Rojo) de 1Kg 44.00€ asi que lo dividimos!

Otros

Pieza Proveedor Cantidad Envío Precio
T2.5 Timing Belt (por metros)
think3dprint3d (ebay)
2
1,50 €
11,10 €
TOTAL  
+1,50€ envío
12,60 €
  • Tornillería entre M3, M4 y M8... me habré gastado unos 20€
  • Sensor Final de Carrera (x3) - Usandos los switches de la máquina arcade ^_^!
  • Budas Gallego de Fidel, con dos boquillas 0.5 y 0.35 por unos 112€ con envío urgente. - Devuelto no conseguí imprusar bien.
Pieza Proveedor Cantidad Envío Precio
Budaschnozzle 2.0
lulzbot
1
12 €
81,84 €
(realmente el envío son 12€ pero era conjunto)   TOTAL
+6,00€ envío
93,84 €
  • Termistor 100K. - Viene con el Hotend.

Histórico

Entrega de las piezas de Miguel Ángel Fernández Rodríguez (MAfernandezCW) THX!

06/05/2013 - Primer Pedido

Pedido a BCNdynamics.com conjunto con Kandor.

  • Hay un pequeño problema con las varillas, todo solucionado.

Donación Clon Wars EN ESPERA

  • Viernes 10/05/2013: Miguel Ángel Fernández Rodríguez (MAfernandezCW) y su Nabla se ofrecen como padrinos!

Casualmente coincide con mi cumpleaños, asi que muchas gracias por el regalo ;)

11/05/2013 - Prueba de Electrónica

Junto con el cuñaete probamos la electrónica, todo ok!

Donación Clon Wars RECIBIDA!

  • Lunes 14/05/2013: Miguel Ángel Fernández Rodríguez (MAfernandezCW) hace entrega de su donación y convierte Nabla en Jedi Master!

19/05/2013 - Eje-X Terminado

Me acabo de cargar un stepstick por ponerlo al revés... habrá que agenciarse otro en el siguiente pedido, la parte buena es que finalmente terminé y calibré el eje-x:

25/05/2013 - Terminado Chasis Básico

Acompañado por un amigo, el viernes por la noche hasta la madrugada estuvimos montando el chasis y parte del eje Y.

float axis_steps_per_unit[] = {79.906, 79.906, ...};

24/06/2013 - Terminada Base Caliente

Pues 5 horas a tope para terminar de soldar finales de carrera, termistor y la base caliente.

  • Impresión en vacío realizada, vídeo en Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=jEWL9VoCPNU
  • Testeado Termistor 100K. OK!
  • Cama caliente expuesta por primera vez a 100ºC y el mosfet se caliente, mucho ... hay que refrigerar. Y poner el RELE-SSD en cuanto llegue.
  • De nuevo me he quedado sin tornillos, necesito más de M3x15mm y sus tuercas.
Yavin Imprusando por primera vez

25/06/2013 - reCableada fuente y colocado extrusor

Otras 5 horas y el SAV a tope, he colocado la fuente (12V - 30A) de DealExtreme que salió baratita (25€) y ya de camino lo he cableado todo mejor, que lo tenía muy temporal todo.

Por último, he colocado el extrusor y ya sólo queda extruir manualmente y cablearlo (tutorial 59/63)

26/06/2013 - Imprusando por primera vez

Primer intento aunque parece que todo va bien en los ejes el extrusor está dando muchos problemas. Realmente no se si es cosa del Budas o del Jonas. He puesto un mensaje en la lista pidiendo ayuda, espero que haya suerte y no sea nada.

  • Nuevo estatus: Aspirante a Jedi.

27/06/2013 - Calibrando y actualizando a Marlin

Finalmente el budas parece estar mal, y como aun quedaban cosas por hacer actualicé a Marlin 1.0 de R3 de obijuan y ya hice algunas de las calibraciones para mi i2.

//-- El sensor de que me dijo fidel que montaba
#define TEMP_SENSOR_0 5 

//-- M303 S230 C8
//-- Autotuning 1 for Yavin: kp = 37.85, ki = 5.16, kd = 69.46
//-- Autotuning 2 for Yavin: kp = 35.99, ki = 4.61, kd = 70.17
//-- Autotuning 3 for Yavin: kp = 35.65, ki = 4.69, kd = 67.75
//-- Autotuning 4 for Yavin: kp = 36.33, ki = 4.82, kd = 68.45
//-- M303 S230
//-- Finalmente me quedo para mi budas con:
#define  DEFAULT_Kp 37.32
#define  DEFAULT_Ki  5.04
#define  DEFAULT_Kd 69.09

// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 190
#define Y_MAX_POS 190
#define Z_MAX_POS 85
Yavin acaba de nacer

Buena web para seguir mirando: Marlin Tuning

05/07/2013 - Nacimiento!!!

Con el nuevo Budaschnozzle 2.0 de lulzbot en mis manos, calibro de nuevo el hotend y...

11/08/2013 - LCD Semi-autonomo [GCODES]

Mi idea para iniciar la impresión es:

  1. Que se caliente a 98ºC y una vez llegue a esa temperatura pase al punto 2 y permita subir la cama hasta 110ºC
  2. Sube el extrusor unos 20mm y espera hasta que el extrusor alcance 235ºC para pasar al punto 3. (puedes cambiar la temperatura por que tú uses fácilmente).
  3. Extruye 20mm de plástico, para asegurarte que está todo bien y esperar unos segundos (para que puedas recogerlo).
  4. Home y empieza a imprimir!
G28 ; home all axes
G21 ; unidades en mm
G90 ; coordenadas absolutas
M190 S98    ; setea y espera a que la cama llegue a 98
M140 S110   ; setea la cama finalmente a 110
M104 S235   ; setea el extrusor a 235 y empieza a calentar
M300 S300 P1000 ; BEEP
G1 Z20 F100 ; mueve 20mm hacia arriba
M109 S235   ; espera hasta que el extrusor llegue a 235
G1 E20 F125 ; extruye 20mm de plastico
G4 P3000 ; espera 3 segundos
G28      ; y finalmente el ultimo home para empezar a imprimir

Al terminar la impresión he preparado otros gcodes que cortan la cama y el extrusor, así no hay que estar atento :)

M140 S0 ; bed off
M104 S0 ; hotend off
G28 X0  ; home eje X
M300 S300 P1000 ; BEEP -- no rula en mi LCD...
G90
G1 Y180 F2000  ; Bring the y axis to the front
M84     ; disable motors
Donacion Kandoriana

13/08/2013 Donación Clon Wars

  • Martes 13/08/2013: Donación de un juego completo de prusa i2 con extrusor Jonaskhueling para el grupo de TDs de KandorGraphics. Yavin asciende a Jedi Master!!!

Enlaces

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