Builders/Config/Getting Started/de

From RepRap
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Hinweis: Dies ist eine Übersetzung der englischen Originalseite Builders/Config/Getting_Started

Start

Du hast die Elektronik aufgebaut, und die LEDs leuchten auf. Du hast Dein Mechanik-Kit aufgebaut bzw. Deine Eigenkonstruktion fertiggestellt. Du hast Deine Elektronik an die fertige Mechanik angeschlossen, und die Elektronik anhand des Anschlussdiagramms mit dem Arduino/Sanguino verbunden (beachte die Pin-Nummern).

Nun musst Du alles einschalten und die Funktionen testen.

HINWEIS: Halte Deine Hand auf dem 'NOT-AUS-SCHALTER' - dies ist das Netzteil oder der Ein/Aus-Schalter des RepRaps. Stelle sicher, dass Du ihn leicht und schnell ausschalten kannst. WENN IRGENDETWAS SCHIEFGEHT, schalte ihn aus. Schalte ihn zuerst aus, und suche erst danach die Problemursachen.

SCHRITT 1: Mache einen Pre-Flight-Check. Kontrolliere alle Gelenke und Mechanismen des RepRap, achte darauf, ob irgendetwas gebrochen oder an der falsche Stelle ist. Schaue Die Elektronik an, suche nach losen Drähten, falsch angeschlossenen Kabeln. Bewege die X- und Y-Achsen von Hand und überprüfe den Zahnriemen der Z-Achse. Überprüfe, ob Deine Endschalter richtig auf die Fähnchen ausgerichtet sind, die in sie hineinfahren.

Schalten den Host-PC ein und stecke den Arduino an. Lade die SNAP-Firmware oder die GCode-Firmware hinein. Schließe die Arduino-Software, bevor Du die RepRap Host-Software startest.

Schalte den RepRap ein.

Die LEDs sollten angehen. Möglicherweise hörst Du ein 'Klick', wenn die Schrittmotoren eingeschaltet werden und sich ein wenig bewegen. Ansonsten sollte sich nichts bewegen.

Starte die Host-Software. Klicke auf die Registerkarte xyz.

Bewege die X-Achse um 1 mm. Sie sollte sich ein sehr kleines Stück bewegen. Bewege sie um 1 mm zurück.

Bewege die Y-Achse um 1 mm hin und zurück.

Stelle sicher, dass Deine Extruder-Düse *ein ganzes Stück* über der Plattform steht. Bewege die Z-Achse 1 mm auf und ab.

Im Folgenden wird vorausgesetzt, dass alles gut gegangen ist. Falls nicht, halte hier an und löse das Problem (prüfe Leitungen, Mechanik, Spannungen) und wiederhole den beschriebenen Test, bis alles funktioniert.

Wiederhole die Tests für X-,Y- und Z-Achse mit Schritten von 10 mm oder 20 mm. Mache Dir keine Sorgen, wenn die Bewegung ein bisschen weiter als 10 mm reicht, diese Konfiguration wird später durchgeführt.

Sei vorsichtig mit der Z-Achse - lass nicht den Extruder oben anstoßen (zu weit nach oben) oder die Düse ins Druckbett rammen (zu weit nach unten). Prüfe, ob die Zahnriemen/kette sich gleichmäßig und korrekt bewegt.

Check your Z Axis endstop. make sure the distance between your flag and endstop is LESS than the distance between your extruder nozzle and your platform. Once you press HOME, the X carriage will move down the Z axis until the Z endstop is triggered. If your printbed is is in the way, the printbed or the extruder might be broken off or damaged.

If the endstop fails, or the flag misses the gap in the endstop, you have to turn the power off before it crashes into the end and makes horrible grinding noises.

  • Test 1 - direction. Carefully press X-axis HOME button keeping your hand on the Emergency stop. Note the direction, and POWER OFF. Hopefully, your extruder head moved towards the endstop. If your head moves away from the endstop, turn the power off, edit the arduino settings for x-axis direction, and re-upload (or alternatively re-wire the stepper - see Stepper wiring). Re-test.
  • Test 2 - Endstop. Carefully press X-axis HOME button keeping your hand on the Emergency stop, and block the endstop using a screwdriver/bit of card/something. The axis should stop immediately. If not, POWER OFF and find out why.
  • Test 3 - Turn the POWER OFF and move the x-axis by hand to check the flag lines up with, and goes into, the endstop. (If you leave the power on, the stepper motor stops you moving the axis)
  • Test 4 - HOME. Press X-axis HOME button keeping your hand on the Emergency stop, and watch the axis move to the endstop and stop.

If your head moved to the end and stopped - great!

Repeat for the Y axis, and then *Carefully* for the Z-Axis. There's more to go wrong with the z-axis because it has a lot more mechanical advantage. It is more likely to do damage rather than the stepper just skipping steps, so be careful.

Nun solltest Du einen funktionierenden kartesischen Roboter haben.