Builders/Config/Getting Started/de

From RepRap
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Du hast die Elektronik aufgebaut, und die LEDs leuchten auf. Du hast Dein Mechanik-Kit aufgebaut bzw. Deine Eigenkonstruktion fertiggestellt. Du hast Deine Elektronik an die fertige Mechanik angeschlossen, und die Elektronik anhand des Anschlussdiagramms mit dem Arduino/Sanguino verbunden (beachte die Pin-Nummern).

Nun musst Du alles einschalten und die Funktionen testen.

HINWEIS: Halte Deine Hand auf dem 'NOT-AUS-SCHALTER' - dies ist das Netzteil oder der Ein/Aus-Schalter des RepRaps. Stelle sicher, dass Du ihn leicht und schnell ausschalten kannst. WENN IRGENDETWAS SCHIEFGEHT, schalte ihn aus. Schalte ihn zuerst aus, und suche erst danach die Problemursachen.

SCHRITT 1: Mache einen Pre-Flight-Check. Kontrolliere alle Gelenke und Mechanismen des RepRap, achte darauf, ob irgendetwas gebrochen oder an der falsche Stelle ist. Schaue Die Elektronik an, suche nach losen Drähten, falsch angeschlossenen Kabeln. Bewege die X- und Y-Achsen von Hand und überprüfe den Zahnriemen der Z-Achse. Überprüfe, ob Deine Endschalter richtig auf die Fähnchen ausgerichtet sind, die in sie hineinfahren.

Schalten den Host-PC ein und stecke den Arduino an. Lade die SNAP-Firmware oder die GCode-Firmware hinein. Schließe die Arduino-Software, bevor Du die RepRap Host-Software startest.

Schalte den RepRap ein.

Die LEDs sollten angehen. Möglicherweise hörst Du ein 'Klick', wenn die Schrittmotoren eingeschaltet werden und sich ein wenig bewegen. Ansonsten sollte sich nichts bewegen.

Starte die Host-Software. Klicke auf die Registerkarte xyz.

Bewege die X-Achse um 1 mm. Sie sollte sich ein sehr kleines Stück bewegen. Bewege sie um 1 mm zurück.

Bewege die Y-Achse um 1 mm hin und zurück.

Stelle sicher, dass Deine Extruder-Düse *ein ganzes Stück* über der Plattform steht. Bewege die Z-Achse 1 mm auf und ab.

Im Folgenden wird vorausgesetzt, dass alles gut gegangen ist. Falls nicht, halte hier an und löse das Problem (prüfe Leitungen, Mechanik, Spannungen) und wiederhole den beschriebenen Test, bis alles funktioniert.

Wiederhole die Tests für X-,Y- und Z-Achse mit Schritten von 10 mm oder 20 mm. Mache Dir keine Sorgen, wenn die Bewegung ein bisschen weiter als 10 mm reicht, diese Konfiguration wird später durchgeführt.

Sei vorsichtig mit der Z-Achse - lass nicht den Extruder oben anstoßen (zu weit nach oben) oder die Düse ins Druckbett rammen (zu weit nach unten). Prüfe, ob die Zahnriemen/kette sich gleichmäßig und korrekt bewegt.

Überprüfe den Endschalter Deiner Z-Achse. Stelle sicher, dass der Abstand zwischen Deiner Blechfahne und dem Endschalter KLEINER ist als der Abstand zwischen Deiner Extruderdüse und Deiner Plattform. Wenn Du dann auf HOME klickst, fährt der X-Wage an der Z-Achse nach unten, bis der Z-Endschalter ausgelöst wird. Wenn Deine Druckbett im Weg ist, könnte das Druckbett oder der Extruder brechen oder beschädigt werden.

Wenn der Endschalter nicht funktioniert, oder wenn die Blechfahne die Gabellichtschranke des Endschalters nicht trifft, musst Du sofort den Strom abschalten, bevor der Druckkopf in das Druckbett gerammt wird und dabei fürchterlich Knirschgeräusche verursacht.

  • Test 1 - Richtung. Klicke mit Vorsicht auf die Schaltfläche X-axis HOME und halte dabei Deine Hand auf dem Not-Aus-Schalter. Achte auf die Richtung, und dann klicke auf POWER OFF (STROM AUS). Wenn alles richtig ist, hat sich Dein Extruderkopf in Richtung Endschalter bewegt. Wenn Dein Druckkopf sich in die umgekehrte Richtung bewegt hat (vom Endschalter weg), schalte den Strom aus, bearbeite die Arduino-Einstellungen für die Richtung der X-Achse und lade die Firmware wieder hoch (alternativ kannst Du auch den Schrittmotor anders anschließen - siehe Stepper wiring). Wiederhole den Test.
  • Test 2 - Endschalter. Klicke mit Vorsicht auf die Schaltfläche X-axis HOME und halte dabei Deine Hand auf dem Not-Aus-Schalter, und unterbreche die Gabellichtschranke des Endschalters mit einem Schraubendreher/einem Stück Karton/irgendetwas. Die Achse sollte sofort anhalten. Wenn nicht, POWER OFF und behebe das Problem.
  • Test 3 - Betätige POWER OFF und bewege die X-Achse von Hand, um zu überprüfen, ob die Blechfahne korrekt auf den Endschalter ausgerichtet ist und in die Gabellichtschranke hineinfährt. (Wenn Du den Strom anlässt, verhindert der Schrittmotor die Bewegung der Achse von Hand.)
  • Test 4 - HOME. Klicke auf die Schaltfläche X-axis HOME und halte dabei Deine Hand auf dem Not-Aus-Schalter, und beobachte, wie die Achse zum Endschalter fährt und dann anhält.

Wenn Dein Druckkopf bis zum Ende fuhr und dann anhielt - großartig!

Wiederhole dieses Verfahren für die Y-Achse und dann *vorsichtig* für die Z-Achse. Die Z-Achse hat aufgrund des Spindelantriebs viel mehr Kraft und kann daher größeren Schaden anrichten. Es ist wahrscheinlicher, dass Schäden verursacht werden, als dass der Schrittmotor einfach ein paar Schritte verliert, also sei vorsichtig.

Nun solltest Du einen funktionierenden kartesischen Roboter haben.