User:GsoutoCW

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Introducción

Mi nombre es Germán Souto Fernández, pertenezco a la asociación Start-Robot. Nuestro objetivo es formar a niños y adultos en el ámbito de la robótica. Que sean capaces de realizar sus propios diseños y aprender a través del coworker.

Voy a construir la impresora Prusa Iteration 3.

Constructor

Nombre: Germán

Nick: Gerpi

Lugar: Oviedo (Asturias)

Email: [email protected]

Impresora 3D

Datos

Nombre: Start-RobotPrint

Nacimiento: 12/07/2014

Modelo: Prusta Interation 3

Donante de piezas: Clon #386: ATx-ATx

Estado

En curso

  • Proteinas:
    • Donante para piezas Clon #386: ATx-ATx
  • Vitaminas:
    • Primer pedido de vitaminas echo a impresoras3dlowcost: Motores Nema 17, rodamientos, correa, y poleas.
    • Compradas varillas, tuercas y arandelas.
    • Segundo pedido de vitaminas y hotbed y otros.
    • Tercer pedido de vitaminas. (Toda la electrónica)
    • HotEnd en camino. (3mm y 0.4)
  • Trabajos:
    • Montando eje Y, X y Z.
    • Probando la electrónica.
    • Cableando
    • Montar y instalar extrusor

Finalizado

  • Marco de madera
  • Montaje ejes completo
  • Test de los motores. Marcha imperial
  • Electrónica montada y descargado el firmware
  • Instalado el software
  • Cableado
  • Ejes calibrados
  • Montada base caliente HK2B con espejo y cinta Kapton
  • Colocado los finales de carrera

Fases del montaje

Montaje del marco de madera

Pensaba hacerlo en PVC expandido, pero el sitio donde compro no tenían de 16 mm, y me dijeron que ellos trabajaban con 19 mm, y que salía muy caro. Por lo que me he ido a Leroy Merlin, y compre madera MDF. En Asturias, el corte minimo es de 20 cm, pero gracias a un amigo me cortaron las piezas a 10 cm. Primera fase terminada:

PiezasStart-RobotPrint.jpg MarcoSinBaseSart-RobotPrint.jpg MaroMaderaStart-RobotPrint.jpg

Montaje ejes

Dejo unas fotos del montaje de los ejes X, Y y Z:

EjeTraseroStart-RobotPrint.jpg EjesFrontalStart-RobotPrint.jpg EjesxyzStart-RobotPrint.jpg

Preparando la electrónica

Colocación de los drivers DRV8825 pololus en la ramps 1.4 y unión con el Arduino mega 2560. Testeado con arduino 022, instalado el firmware sprinter-superestable y probado software de impresión protorface.

Arduino&RampsStart-RobotPrint.jpg

Preparando la fuente de alimentación, soldando conectores paso a paso, probando motor, calibrando motores y tocando la marcha imperial.

Marcha imperial Start-RobotPrint

Base Caliente: HK2B

Yo compré la base caliente HK2B, buscando por al wiki no he visto fotos del cableado y de cómo va. Así que dejos aquí unas fotos de cómo lo he hecho yo:

HK2B-StartRobot1.jpg HK2B-StartRobotPrint-Cableado.jpg HK2B-StartRobotPrint-CableadoFrontal.jpg

Cableando y puesta a punto

Voy a ir dejando fotos de cómo estoy haciendo el cableado y como lo estoy colocando todo. La fuente de alimentación la voy a colocar arriba temporalmente hasta que pueda imprimir unas piezas que tengo pensadas para colocarla en un lateral.

Vista de la colocación del arduino y de la ramps 1.4 con la conexión a los motores X,Y y Z:

Cableado-StartRobotPrint-1.jpg

Empezando a cablear:

Cableado-StartRobotPrint-2.jpg

Con la base caliente HK2B:

Cableado-StartRobotPrint-3.jpg Cableado-StartRobotPrint-4.jpg

Detalle de la ramps 1.4 cableada. Falta colocación del extrusor:

CableadoRampsStartRobot-Print.jpg

Presupuesto

Proteínas

0 euros. Donadas por Clon #386: ATx-ATx

Vitaminas

PiezaUnidadPrecioTienda
Motor paso a paso Nema 17565.90 €Impresora3DLowCost
Correas T2.5 o GT2 abiertas, 5mm de ancho. Longitud aproximada: 1 metro cada una.26.60 €Impresora3DLowCost
Poleas T2.5 o GT2 metálicas o de SLS27.26 €Impresora3DLowCost
Rodamientos Lineales LM8UU108.50 €Impresora3DLowCost
Rodamientos 608 zz blindados53.95 €Impresora3DLowCost
Rodamientos 626 zz blindados21.30 €Impresora3DLowCost
Varilla roscada M8 1m largo37.50 €Cusan
Varilla roscada M5 1m largo11.10 €Cusan
Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo)519.50 €Cusan
Tuercas M81004.68 €Cusan
Tuercas M520.02 €Cusan
Arandelas M8 normales1000.89 €Cusan
Tornillos M3x4040.20 €Ferreteria Deva
Tornillos M8x3520.20 €Ferreteria Deva
Tuercas M3200.20 €Ferreteria Deva
Arandelas M3200.20 €Ferreteria Deva
Tornillos M8x7020.20 €Ferreteria Deva
Tornillos para madera M3x25451.43 €Leroy Merlin
Tornillos para madera M3.5x35251.43 €Leroy Merlin
EndStops31.77 €Impresora3DLowCost
Planchas de madera de 45x10cm y 16mm de grosor68.45 €Leroy Merlin
Planchas de madera de 22x22cm y 16mm de grosor1Leroy Merlin
Planchas de madera de 48.1x10cm y 16mm de grosor1Leroy Merlin
HotEnd134.55 €Impresora3DLowCost
Hobbed Bolt15.45 €Impresora3DLowCost
Cola carpintero11.45 €Leroy Merlin
Acopladores 5 x 5 mm26.70 €Impresora3DLowCost
TOTAL:189.43 €

Electrónica

PiezaUnidadPrecioTienda
RAMPS 1.4115.99 €Impresora3DLowCost
Arduino Mega 2560115.99 €Impresora3DLowCost
Stepstick DRV8825431.56 €Impresora3DLowCost
Disipador mosfet20.66 €Impresora3DLowCost
Mosfet P55NF06L21.70 €Impresora3DLowCost
Fuente alimentación 29A126.99 €Impresora3DLowCost
Heatbed MK2B (cama caliente)112.15 €Impresora3DLowCost
Cinta Kapton 100 mm116.55 €Impresora3DLowCost
Cinta Kapton 10 mm12.99 €Impresora3DLowCost
Termistor 100K 395022.10 €Impresora3DLowCost
Conector DuPont 4p (10pcs)10.48 €Impresora3DLowCost
Disipador Pololu/Stepstick41.80 €Impresora3DLowCost
Hembra DuPont (10pcs)20.34 €Impresora3DLowCost
Juego de cables111.99 €Impresora3DLowCost
Macho DuPont (10pcs)20.76 €Impresora3DLowCost
Muelle tensor correa20.90 €Impresora3DLowCost
Ventilador 30*30*10 mm12.15 €Impresora3DLowCost
Ventilador 40*40*10 mm11.89 €Impresora3DLowCost
Muelle DI:4,5 DE:6,50 L:17,50mm62.70 €Impresora3DLowCost
Pegamento térmico11.85 €Impresora3DLowCost
TOTAL:151.54 €Impresora3DLowCost