User:GsoutoCW

From RepRap
Revision as of 02:16, 21 August 2014 by GsoutoCW (talk | contribs) (Fases del montaje)
Jump to: navigation, search

Introducción

Mi nombre es Germán Souto Fernández, pertenezco a la asociación Start-Robot. Nuestro objetivo es formar a niños y adultos en el ámbito de la robótica. Que sean capaces de realizar sus propios diseños y aprender a través del coworker.

Voy a construir la impresora Prusa Iteration 3.

Constructor

Nombre: Germán

Nick: Gerpi

Lugar: Oviedo (Asturias)

Email: [email protected]

Impresora 3D

Datos

Nombre: Start-RobotPrint

Nacimiento: 12/07/2014

Modelo: Prusta Interation 3

Donante de piezas: Clon #386: ATx-ATx

Estado

En curso

  • Proteinas:
    • Donante para piezas Clon #386: ATx-ATx
  • Vitaminas:
    • Primer pedido de vitaminas echo a impresoras3dlowcost: Motores Nema 17, rodamientos, correa, y poleas.
    • Compradas varillas, tuercas y arandelas.
    • Segundo pedido de vitaminas y hotbed y otros.
    • Tercer pedido de vitaminas. (Toda la electrónica)
  • Trabajos:
    • Montando eje Y, X y Z.
    • Probando la electrónica.

Finalizado

  • Marco de madera
  • Montaje ejes

Fases del montaje

Montaje del marco de madera

Pensaba hacerlo en PVC expandido, pero el sitio donde compro no tenían de 16 mm, y me dijeron que ellos trabajaban con 19 mm, y que salía muy caro. Por lo que me he ido a Leroy Merlin, y compre madera MDF. En Asturias, el corte minimo es de 20 cm, pero gracias a un amigo me cortaron las piezas a 10 cm. Primera fase terminada:

PiezasStart-RobotPrint.jpg MarcoSinBaseSart-RobotPrint.jpg MaroMaderaStart-RobotPrint.jpg

Montaje ejes

Dejo unas fotos del montaje de los ejes X, Y y Z:

EjeTraseroStart-RobotPrint.jpg EjesFrontalStart-RobotPrint.jpg EjesxyzStart-RobotPrint.jpg

Preparando la electrónica

Colocación de los drivers DRV8825 pololus en la ramps 1.4 y unión con el Arduino mega 2560. Testeado con arduino 022, instalado el firmware sprinter-superestable y probado software de impresión protorface.

Arduino&RampsStart-RobotPrint.jpg

Preparando la fuente de alimentación, soldando conectores paso a paso, probando motor, calibrando motores y tocando la marcha imperial.

Marcha imperial Start-RobotPrint

Base Caliente: HK2B

Yo compré la base caliente HK2B, buscando por al wiki no he visto fotos del cableado y de cómo va. Así que dejos aquí unas fotos de cómo lo he hecho yo:

HK2B-StartRobot1.jpg HK2B-StartRobotPrint-Cableado.jpg HK2B-StartRobotPrint-CableadoFrontal.jpg

Cableando y puesta a punto

Voy a ir dejando fotos de cómo estoy haciendo el cableado y como lo estoy colocando todo. La fuente de alimentación la voy a colocar arriba temporalmente hasta que pueda imprimir unas piezas que tengo pensadas para colocarla en un lateral.

Vista de la colocación del arduino y de la ramps 1.4 con la conexión a los motores X,Y y Z:

Cableado-StartRobotPrint-1.jpg

Empezando a cablear:

Cableado-StartRobotPrint-2.jpg

Con la base caliente HK2B:

Cableado-StartRobotPrint-3.jpg Cableado-StartRobotPrint-4.jpg