User:GsoutoCW

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Introducción

Mi nombre es Germán Souto Fernández, pertenezco a la asociación Start-Robot. Nuestro objetivo es formar a niños y adultos en el ámbito de la robótica. Que sean capaces de realizar sus propios diseños y aprender a través del coworker.

Voy a construir la impresora Prusa Iteration 3.

Constructor

Nombre: Germán

Nick: Gerpi

Lugar: Oviedo (Asturias)

Email: [email protected]

Impresora 3D

Datos

Nombre: Start-RobotPrint

Nacimiento: 12/07/2014

Modelo: Prusta Interation 3

Donante de piezas: Clon #386: ATx-ATx

Estado

En curso

  • Proteinas:
    • Donante para piezas Clon #386: ATx-ATx
  • Vitaminas:
    • Primer pedido de vitaminas echo a impresoras3dlowcost: Motores Nema 17, rodamientos, correa, y poleas.
    • Compradas varillas, tuercas y arandelas.
    • Segundo pedido de vitaminas y hotbed y otros.
    • Tercer pedido de vitaminas. (Toda la electrónica)
  • Trabajos:
    • Montando eje Y, X y Z.
    • Probando la electrónica.

Finalizado

  • Marco de madera
  • Montaje ejes

Fases del montaje

Montaje del marco de madera

Pensaba hacerlo en PVC expandido, pero el sitio donde compro no tenían de 16 mm, y me dijeron que ellos trabajaban con 19 mm, y que salía muy caro. Por lo que me he ido a Leroy Merlin, y compre madera MDF. En Asturias, el corte minimo es de 20 cm, pero gracias a un amigo me cortaron las piezas a 10 cm. Primera fase terminada:

PiezasStart-RobotPrint.jpg MarcoSinBaseSart-RobotPrint.jpg MaroMaderaStart-RobotPrint.jpg

Montaje ejes

Dejo unas fotos del montaje de los ejes X, Y y Z:

EjeTraseroStart-RobotPrint.jpg EjesFrontalStart-RobotPrint.jpg EjesxyzStart-RobotPrint.jpg

Preparando la electrónica

Colocación de los drivers DRV8825 pololus en la ramps 1.4 y unión con el Arduino mega 2560. Testeado con arduino 022, instalado el firmware sprinter-superestable y probado software de impresión protorface.

Arduino&RampsStart-RobotPrint.jpg

Preparando la fuente de alimentación, soldando conectores paso a paso, probando motor, calibrando motores y tocando la marcha imperial.

Marcha imperial Start-RobotPrint