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Ein vorweg: bei 300 mm/s sind Genauigkeiten im Mikrometerbereich völlig unrealistisch, also machen 0,9°-Motoren und 1/32 Microstepping so gut wie keinen Sinn. Für die dabei auftretenden Kräfte sind die aktuellen Druckkerrahmen und -antriebe nicht annähernd genau genug.
Die ATmega-basierten Elektroniken sind, abgesehen von der Taktfrequenz, alle gleich schnell. Egal ob ATmega2560, ATmega168 oder irgendwas dazwischen.
Der bisherige Streit (Stand Juli 2014) um die erreichbaren Schrittraten geht wie folgt:
Marlin/Repetier auf ATmega 16 MHz (z.B. RAMPS) im Standard-Modus: 16.000 Schritte/Sekunde (16 kHz).
Teacup Firmware auf ATmega 20 MHz (z.B. Gen7): 48 kHz.
Marlin/Repetier auf ATmega 16 MHz im Quadstep-Modus (ungleichmässige Schrittverteilung): 67 kHz.
Repetier auf RADDS: 96 kHz.
Bei GT2-2-mm-14-Zähne-Pulleys sind das 400 * 32 / 2 / 14 = 457 Schritte/mm. Macht bei 16 kHz 35 mm/s, bei 48 kHz 105 mm/s, bei 67 kHz 146 mm/s und bei 96 kHz 210 mm/s.
