Metamaquina 3D/Instruções de montagem/Eletrônica e fiação
Contents
Descrições
- termistores
- Os termistores são os componentes eletrônicos que variam seu comportamento de acordo com a temperatura e por isso são utilizados para mensurar essa grandeza, tanto no bico extrudor quanto na base aquecida.
- motores
- Os motores são dispositivos que convertem energia elétrica em energia mecânica. Cada motor tem um conector com 4 fios que deve ser conectado ao lado do chip de driver de motor de passo correspondente. Os dois motores do eixo Z são conectados juntos utilizando um único chip de driver de motor de passo, pois devem agir exatamente da mesma maneira. Os outros eixos têm um driver pra cada motor. O motor do extrusor também tem seu próprio driver de motor de passo.
- sensores de fim-de-curso
- Sensores de fim-de-curso são os sensores usados para informar à máquina coordenadas específicas dos eixos. No caso do eixo X e Y, esses sensores indicam o início. Já no caso do eixo Z, o sensor indica o limite máximo de movimentação.
Placa de controle
A placa de controle eletrônica, ou simplesmente "eletrônica", é o cérebro da impressora 3D e é responsável por controlar os movimentos dos motores, controlar o aquecimento da base aquecida e do bico extrusor, além de fazer a comunicação com o computador para a transferência dos modelos 3D a serem impressos.
O kit completo Metamáquina 3D contém a eletrônica Sanguinololu v1.3a, já soldada. Segue abaixo um esquema básico de ligação dos componentes na placa.
De acordo com a orientação da placa na imagem (em que o conector USB está no canto inferior esquerdo, com os componentes voltado para quem olha):
- os motores X, Y, Z e de extrusão são ligados, nesta sequência, da esquerda para a direita, nos conectores que estão na parte superior da placa;
- os sensores de fim-de-curso de X, Y, Z são ligados, respectivamente, aos conectores da esquerda para a direita na parte inferior da placa;
- os termistores são ligados no lado direito da placa, sendo que o de baixo deve ser o da base aquecida;
- a fonte, a base aquecida e o resistor de potência do bico extrusor são conectados no lado esquerdo, de baixo para cima.
Componentes para instalação da placa eletrônica "Sanguinololu"
| Imagem | Descrição | Quantidade |
|---|---|---|
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suporte para Sanguinololu | 2 |
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porcas M3 | 6 |
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arruelas M3 | 6 |
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parafuso M3x16 | 4 |
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parafuso M3x20 | 2 |
Instruções
1.1) Pegue o suporte para Sanguinololu e encaixe as porcas M3 nas cavidades em formato de porca. Utilize um ferro de solda para facilitar o encaixe.
1.2) Prepare os parafusos M3x16 com uma arruela M3 e encaixe-os nos orifícios do menor lado da placa eletrônica Sanguinololu, sendo que a cabeça do parafuso deve ficar na face superior da placa. Rosqueie-os nas porcas M3 inseridas na parte reta do suporte para Sanguinolu
1.3) Fixe a placa eletrônica Sanguinololu com suporte para Sanguinololu aproximadamente no meio da barra roscadas M8, que está do lado de trás da impressora, próxima da extremidade ativa do eixo X. Para a fixação é necessário rosquear os parafusos M3x20 nas alças dos suportes para Sanguinololu.
<-- (imagem de passos posteriores a esse, só para indicar a localização da placa)
Ligação dos fios do motor
A sequência da ligação dos fios no motor é extremamente importante pois os estimulos tem que chegar em uma ordem bem determinada. Caso seu motor esteja tremendo ao invés de girar, esse pode ser um indício de que há algo errado com essas ligações (ligação errada, mal-contato, fio quebrado, ...).
Olhando para o conector do motor, com a parte sobressaliente do eixo voltada para cima, a sequência de como a fiação do motor deve estar disposta, da esquerda para a direita: vermelho - preto - verde - branco.
Já na para na placa sanguinololu, tomando como referência a orientação do esquema principal, da esquerda para a direita, tem-se: verde - vermelho - preto - branco
Ligação dos fios dos Sensores de fim-de-curso
A fiação deve ser ligada nos terminais das extremidades, ou seja, o terminal central não será utilizado. Como o sensor é apenas um interruptor, não importa a sequência dos fios.
Posicionamento dos Sensores de fim-de-curso
- Cada um dos eixos possui um sensor de fim-de-curso que serve como referência para o controlador.
- Cada sensor de fim-de-curso é fixado por um suporte para sensor de fim-de-curso.
- O suporte para sensor de fim-de-curso deve ser fixado numa barra lisa.
- O sensor de fim-de-curso deve ser preso ao suporte para sensor de fim-de-curso por apenas um parafuso M2.5x16 (arruela M2.5 e porca M2.5 correspondentes), de forma que o suporte dos rolamentos conduzidos pela barra lisa em que estiverem presos acione o sensor.
- O posicionamento dos sensores dos Eixos X e Y deve ser feito de forma com que eles sejam acionados assim que o bico extrusor abandone a área imprimível. Já o do eixo Z deve ser feito de forma a impedir que o bloco extrusor atinja a parte superior da estrutura da impressora.
O sensor de fim-de-curso do eixo X marca seu início e deve ficar do lado esquerdo, bem próximo à extremidade X ativa.
O sensor de fim-de-curso do eixo Y marca seu início e deve ficar na parte posterior da impressora, na barra lisa da esquerda, próximo do motor que movimenta a plataforma Y.
O sensor de fim-de-curso do eixo Z marca seu término e deve ser posicionado na parte de cima da haste (barra lisa do eixo Z, vertical) esquerda do eixo Z, bem próximo ao motor.
Posicionamento da fiação
Todos os fios devem ser posicionados pensando nas partes móveis da impressora, pois se for esticado demais algo pode ser danificado. Então é sempre importante levar em consideração as movimentações:
- do carro X, de um lado para outro da impressora;
- do eixo X, para cima e para baixo
- da plataforma Y, para frente e para baixo, pois ela carrega a base aquecida.
Próxima etapa
Você concluiu a montagem da eletrônica da sua Metamáquina 3D.
Agora, o próximo passo é instalar os pacotes de Software necessários.
