Metamaquina 3D/Instruções de montagem/Eletrônica e fiação

Descrições

termistores

Os termistores são os componentes eletrônicos que variam seu comportamento de acordo com a temperatura e por isso são utilizados para mensurar essa grandeza, tanto no bico extrudor quanto na base aquecida.

motores

Os motores são dispositivos que convertem energia elétrica em energia mecânica. Cada motor tem um conector com 4 fios que deve ser conectado ao lado do chip de driver de motor de passo correspondente. Os dois motores do eixo Z são conectados juntos utilizando um único chip de driver de motor de passo, pois devem agir exatamente da mesma maneira. Os outros eixos têm um driver pra cada motor. O motor do extrusor também tem seu próprio driver de motor de passo.

sensores de fim-de-curso

Sensores de fim-de-curso são os sensores usados para informar à máquina coordenadas específicas dos eixos. No caso do eixo X e Y, esses sensores indicam o início. Já no caso do eixo Z, o sensor indica o limite máximo de movimentação.

Placa de controle

A placa de controle eletrônica, ou simplesmente "eletrônica", é o cérebro da impressora 3D e é responsável por controlar os movimentos dos motores, controlar o aquecimento da base aquecida e do bico extrusor, além de fazer a comunicação com o computador para a transferência dos modelos 3D a serem impressos.

O kit completo Metamáquina 3D contém a eletrônica Sanguinololu v1.3a, já soldada. Segue abaixo um esquema básico de ligação dos componentes na placa.

De acordo com a orientação da placa na imagem (em que o conector USB está no canto inferior esquerdo, com os componentes voltado para quem olha):

1. os motores X, Y, Z e de extrusão são ligados, nesta sequência, da esquerda para a direita, nos conectores que estão na parte superior da placa;
2. os sensores de fim-de-curso de X, Y, Z são ligados respectivamente aos conectores da esquerda para a direita na parte inferior da placa;
3. os termistores são ligados no lado direito da placa, sendo que o de baixo deve ser o da base aquecida;
4. a fonte, a base aquecida e o resistor de potência do bico extrusor são conectados no lado esquerdo, de baixo para cima.

Ligação dos fios do motor

A sequência da ligação dos fios no motor é extremamente importante pois os estimulos tem que chegar em uma ordem bem determinada. Caso seu motor esteja tremendo ao invés de girar, esse pode ser um indício de que há algo errado com essas ligações (ligação errada, mal-contato, fio quebrado, ...).

Olhando para o conector do motor, com a parte sobressaliente do eixo voltada para cima, a sequência de como a fiação do motor deve estar disposta: vermelho - preto - verde - branco.

Já na para na placa sanguinololu, tomando como referência a orientação do esquema principal, da esquerda para a direita, tem-se: verde - vermelho - preto - branco

Fiação

Todos os fios devem ser posicionados pensando nas partes móveis da impressora, pois se for esticado demais algo pode ser danificado. Então é sempre importante levar em consideração as movimentações:

• do carro X, de um lado para outro da impressora;
• do eixo X, para cima e para baixo
• da plataforma Y, para frente e para baixo, pois ela carrega a base aquecida.

Sensor de fim-de-curso

A fiação deve ser ligada nos terminais das extremidades, ou seja, o terminal central não será utilizado.

Motor

O fio branco do conector do motor deve se conectado ao pino mais à direita do conector da placa, ainda usando como referencia a orientação da placa no esquema mostrado.