G-code/ja

1 はじめに

RepRapマシンに送信されるGCodeの例は以下のようである。

 N3 T0*57
 N4 G92 E0*67
 N5 G28*22
 N6 G1 F1500.0*82
 N7 G1 X2.0 Y2.0 F3000.0*85
 N8 G1 X3.0 Y3.0*33

上記のシンボルと数字の意味を以下に説明する。

以下は、任意のファームウェアに実装されているGCodeのサポート状況を識別するための表記である。

Support	FiveD	Teacup	Sprinter	Marlin	Repetier
	yes	automatic	yes	yes	experimental

yes

全ての機能をサポートしている

experimental

部分的に機能をサポートしている。

しばしば、デフォルトではなく、ソースコードブランチをチェックする事が要求される、

もしくは、特定の設定スイッチを反転させる事が必要。

automatic

ファームウェアはこの機能を自動的に処理する。つまりコマンドを送信する必要はない。

例えば、Teacupファームウェアの電源のon/off(M80/M81)がこれに相当する。

no

ファームウェアはこの機能をサポートしていない

2 RepRap G Code Fields

本章では、先頭の文字について説明する。nnnは数字を示す。数字は、その先頭文字の意味に応じて、整数もしくは小数を指定することができる。例えば、X座標は整数(X175)もしくは小数(X17.62)のどちらも指定可能である。一方、エクストルーダーを選択するとき、番号2.76を指定するとおかしい(普通は整数になる)。

先頭の文字	意味
Gnnn	GCodeの標準コマンド (例)ある点に動く
Mnnn	RepRapが定義したコマンド (例)冷却ファンのスイッチをONにする
Tnnn	ツール番号nnnを選択する RepRapにおいて、ツールはエクストルーダー(Extruder)である
Snnn	コマンドのパラメータ。(例)モータに送る電圧
Pnnn	コマンドのパラメータ。(例)ミリ秒の時間
Xnnn	移動先のX座標
Ynnn	移動先のY座標
Znnn	移動先のZ座標
Innn	パラメータ　- 現在使用されていない。
Jnnn	パラメータ　- 現在使用されていない。
Fnnn	フィード率(プリンタのヘッドが動くスピード)。１分に何mmフィードするか指定する。
Rnnn	パラメータ　- 温度のために使用される。
Qnnn	パラメータ　- 現在使用されていない。
Ennn	押出される長さ(単位mm)。押し出されるフィラメントの長さ。Skeinforge 40もしくは40以上は、押出される長さではなく、消費される入力フィラメントの長さとして、この長さを扱う。
Nnnn	ライン番号。エラーが起きたときにRepeat transmission要求するために使われる。
*nnn	チェックサム。通信エラーをチェックするために使用される

3 コメント

G Code comments begin at a semicolon, and end at the end of the line:

N3 T0*57 ;This is a comment
N4 G92 E0*67
; So is this
N5 G28*22

Comments will be ignored by RepRap, as will blank lines. But it's better to strip these out in the host computer before the lines are sent. This saves bandwidth.