Custom GCODES con los pines AUX de la tarjeta RAMPS.

Introducción

Tras mucho leer y encontrar más bien poco en Google, entre las personas del grupo Clone_Wars he conseguido encontrar la forma de poder activar los pines auxiliares que tiene nuestra RAMPS V1.4 para usarlos con un comando Gcode que queramos nosotros “CustomCode”

NO ME HAGO RESPONSABLE DE POSIBLES DAÑOS EN LA RAMPS Y/O ACCESORIOS. EL PROBAR SIEMPRE REQUIERE ARRIESGAR.

yo he probado sin ningún cable más cocnectado, pololus, termiestores, lcd, etc. incluso se recomienda probar sin fuente de alimentación.

Autor

Andrés Maroto

Modificación

En primer lugar es necesario mucha paciencia…. pero mucha. Porque parece sencillo pero se puede volver tedioso por un detalle que luego comentaré….

Necesitamos, como supongo que sabréis, el Arduino (el que os funcione para compilar y cargar), el sketch a modificar (Marlin/Sprinter) y un programa como Repetier o similar para comprobar el código añadido. Foto de los pines

Existe el comando M42 Pxx Syyy donde se pueden probar los pines auxiliares marcados en verde.

La explicación es M42 (comando “custom”) Pxx (número de pin a usar, D58 => 58, D64=> 64) Syyy (intensidad de la salida, 0/255, 0=gnd / 255=+5V).

No todos admiten el rango PWM por lo que cuanquier número superior a 0 será considerado HGIH +5V. por defecto el comando M42 actua sobre el LED_PIN 13, es decir, que si la instrucción está mal introducida actua sobre el led de la RAMPS V1.4.

Ejemplos: M42 P58 S255 => nos pone el pin 58 en +5V M42 P58 S0 => nos pone el pin 58 en GND

M42 P63 S125 => si el pin no es PWM se pone a HIGH +5V. si en pin es PWM se pone a +2.5V (el valor proporcional al 255)

M42 P53 S255 => pone el LED en HIGH, el PIN 53 está definido para otro uso.

Decir también que los pines auxiliares al conectar la RAMPS a la fuente, están todos sin definir, ni GND ni +V hasta que no se escribe el CustomCode correspondiente.

Como el poner de cada vez todos los números completos puede llegar a ser aburrido y además tienes que recordar el número de cada pin, la explicación siguiente sirve para añadir un GustoCode para que nos sea más fácil recordarlo e incluso incorporarlo a los archivos Gcode de nuestras impresoras.

Doy por supuesto que sabéis abrir, compilar y cagar un sketch, porque ya tenéis impresora. jeje  ;)

ABRIR EL SKETCH A MODIFICAR, (Marlin/Sprinter) En la pestaña Marlin:main.cpp buscar el final de las rutinas CASE : (no están por orden numérico.

Enlaces

Proyecto Clone Wars