Clone Wars Preguntas Frecuentes: Vitaminas/es

Esta lista de preguntas frecuentes contiene las preguntas mas comunes sobre las vitaminas (piezas no impresas) de las impresoras 3D RepRap que construimos en CloneWars.

Motores

¿Vale este motor paso a paso? ¿Qué motores necesito para mi impresora?

Por regla general, los motores tienen que cumplir 2 condiciones:

• Par: es la fuerza que pueden proporcionar los motores para girar su eje. Existe un par estático y un par en movimiento, siempre nos fijaremos en el estático. Se requiere un par mínimo de 40N·cm para el extrusor y un par mínimo de 27N·cm para los ejes (X, Y y los dos motores del eje Z). Lo más común es usar motores de 40N·cm para el extrusor y los ejes.
• Dimensiones: esto sirve para que encaje en los huecos de las piezas. Todas las piezas (tradicionales) de las impresoras se diseñan para motores NEMA 17 (es un estándar americano) y, por tanto se deben comprar de este tipo.

Motores que estén dentro de estas características serán válidos para montar tu impresora.

¿Qué es un N·cm (par)? ¿No encuentro nada referido a N·cm (par)?

El N·cm (Newton por centímetro) es una medida del par muy común y estándar en los motores, sin embargo los americanos (y a veces por imitación los chinos) utilizan el sistema imperial y pueden utilizar otras medidas. Podemos hacer dos cosas:

• Convertir unidades: se puede usar una herramienta online para convertir unidades (como por ejemplo [1]) que nos permite pasar de cualquier unidad a N·cm (que es nuestra referencia).
• Se puede mirar el amperaje. En un motor el amperaje (los amperios máximos que consume) son directamente proporcionales al par que suministra. Lo más común es que un motor con un amperaje de 2.5A sea de 42N·cm y uno de 0.4A de 27N·cm.

¿Cuánto cuesta un motor? ¿Este precio es correcto?

Un motor NEMA 17 de 2.5A (42N·cm) no debe costar más de 14€ (el medio está en 11-12€). Cualquier precio superior es caro. Motores de menos par suelen ser más baratos, pero no tienen porque funcionar igual.

Electrónica

¿Qué electrónica es mejor para mi impresora? ¿Qué electrónica debo elegir?

Una tabla de ventajas y desventajas de las placas más conocidas puede ayudarnos a responder esta pregunta.

Electrónica	Puntos a favor	Puntos en contra
RAMPS (Reprap Arduino Mega Pololu Shield) + Arduino Mega	Tiene 5 extrusores Tiene múltiples puertos auxiliares para expandir tu impresora Tiene 256Kb de memoria flash para introducir el firmware (nunca tendrás problemas con la capacidad de esto). Muy segura (tiene fusibles, clemas para poder soportar alto amperaje)...	Es la más cara ya que hay que comprarse el shield (lo que propiamente se llama RAMPS) y el Arduino Mega Necesitas 2 placas (ocupa más espacio).
Sanguinololu	Solución de placa única (no necesitas comprarte más placas). Pequeñas dimensiones (algo más grande que una tarjeta de visita). Relativamente barata y fácil de montar.	Suele venir con un ATMEGA644 (el microprocesador) que tiene 64Kb de memoria flash, por tanto no se podrán poner pantallas ni tarjetas SD sin cambiar el chip por el ATMEGA1284 (con 128Kb). Utiliza conectores de pines para conectar la base caliente (por la que pasan un mínimo de 10A) que tienden a quemarse. Sólo tiene 4 extrusores. Tiene pocos pines de expansión (suficientes para poner la pantalla y la tarjeta SD).
Gen7	Es una placa que puedes revelar tu mismo (con una insoladora o una fresadora). Es la placa más rápida (funciona a 20 MHz) Es la placa más barata (ya que te la montas tu mismo).	Si no tienes los materiales para revelar PCBs no es tan fácil (aunque se puede comprar la placa). Necesitas un convertidor externo de USB a TTL (son baratos de todas formas). Tiene los mismos problemas de memoria que la Sanguinololu, pero como la montas tú puedes elegir el chip que le pones.