Clone Wars: Papa quiero un robot: CachaTuga
Objetivo
El objetivo es hacer un cacharro tipo tortuga de logo fácil de programar y barato.
La idea es hacerlo con una placa arduino, tres servos, un ratón óptico para la medición de posición y algún otro sensor. Que se pueda programar en Scratch y que sea inalámbrico.
Iteración 0
La conexión arduino-Scratch ya lo tienen solucionada la gente de S4A. Aunque hay varios problemas:
- Hacer funcionar S4A con un módulo bluetooth HC05:. Con Xbee funcionaría del tirón, pero saldría mucho más caro. Estoy peleándome con el Squeak y el smalltalk, pero no hay forma...
- Toda la lógica se hace en el PC, en el arduino sólo hay un sketch que escucha y envía información. Esto habría que cambiarlo para que el μC haga el trabajo de calcular cuando el robot ha avanzado "un paso" o detecte un borde (para lo cual habría que lidiar con las interrupciones, en las que tampoco soy ducho) y en squeak se haga la programación tipo logo (andar 4 pasos, girar 30 grados...)
