Calibration/de

Dieses Kapitel widmet sich der Inbetriebnahme, Einrichtung und Kalibrierung des Druckers. - Das Gerät sollte zu Beginn dieses Abschnittes fertig zusammengebaut sein, die Elektronik fertig angeschlossen und die Firmware korrekt aufgespielt sein. Die Verbindung zum PC ist hergestellt und die Host-SW auf dem PC aufgespielt.

Der Autor dieses Wiki hat es anhand seiner persönlichen Erfahrung beim Einrichten seines ersten Druckers verfasst. Dieser wurde mit der Gen.7 Elekronik V1.5; der Teacup-Firmware und Repetier-Host ausgerüstet. --Bruchflieger 08:13, 25 February 2013 (UTC)

Der englische Teil ist derzeit noch deutlich ausführlicher.

Einrichten der Motoren

Motorstrom einstellen

Der allererste Schritt, bevor irgend etwas gedruckt bzw. bewegt wird, sollte die Einstellung des Stromes für die einzelnen Schrittmotoren sein. Auf den Treiberplatinen (Stepstick / Pololu) sind kleine SMD-Potis, mit denen die Strombegrenzung eingestellt wird. Diese sind zunächst vor dem Einschalten gegen den Uhrzeigersinn ganz nach links zu drehen - das wäre der minimalst mögliche Strom. Dann den Drucker einschalten und im manuellen Modus die einzelnen Achsen bewegen (bzw. es versuchen).

Deine Motoren sollten im Stillstand ruhig sein bzw. nur ein leichtes Rauschen von sich geben. Im Lauf können sie gelegentlich musikalische Klänge von sich geben, zum Beispiel wenn Kreise gefahren werden.

HINWEIS: falsche Einstellungen können die Treiber und / oder die Motoren beschädigen!

Symptome

Motoren machen erheblichen Lärm. - Dies bedeutet in der Regel, dass der Strom zu hoch eingestellt ist.

Motor vibriert ohne sich zu drehen. - Dies bedeutet im Allgemeinen, dass der Strom für die Motoren zu niedrig eingestellt ist. Man könnte auch ein Problem mit einem verklemmten Teil haben, das den Motor oder die Achse stoppt. Es könnte auch sein, daß die Einstellungen für Schritte/mm in der Firmware total verkehrt eingestellt sind (z.B. durch Tippfehler).

die Achsbewegung wird kurz unterbrochen, dann aber wieder fortgesetzt. - Möglicherweise ist der Strom etwas zu hoch eingestellt oder der Pololu benötigt einen Kühlkörper. Wenn dieser überhitzt, bleibt der Motor auch kurz stehen. - Überprüfe die Einstellung des Motorstromes noch einmal oder besorge eine Kühlkörper für den Schrittmotortreiber.

Hinweise: Jeder Pololu hat einen Trimmpoti neben dem IC / Kühlkörper. Dieser Trimmpotentiometer steuert den Strom, der jedem Motor gesendet wird. Drehen Sie den Trimmer gegen den Uhrzeigersinn reduziert das den Strom für den Motor, das Drehen im Uhrzeigersinn erhöht den Strom für den Motor.

Beginnen Sie mit der Einstellung der Trimmer vom niedrigsten Wert, wo Ihr Motor vor Ort vibriert, statt sauber zu Drehen. Nun drehen Sie den Trimmer im Uhrzeigersinn in kleinen Schritten (1 Achtel einer Umdrehung), bis die Motoren dann anfangen zu laufen. Dann geben Sie dem Poti einen letzten Tick von etwa 1 Achteldrehung zur Sicherheit und nun sollten die Motoren gut laufen.

Steps per mm

Damit die auszudruckenden Teile auch wirklich die korrekte Größe haben, muss die Elektronik wissen, wie viele Schritte die Motoren der jeweiligen Achsen bewegt werden müssen um den Druckkopf über einen definierten Weg (meist 1mm bzw. in Teacup 1m) zu bewegen.

die riemenbetriebene Achse:

Eine riemenbetriebene Achse wird in der Regel per Zahnriemen bewegt, dieser wiederum von einem passend gezahnten Ritzel. Hier zählt man zunächst die Zähne der Riemenscheibe (z.B. 20 Zähne). Der von mir verwendete Zahnriemen hatte einen Zahnabstand von 2,5mm. Daraus kann man errechnen, daß pro kompletter Umdrehung der Riemenscheibe der Riemen um 50mm bewegt wird. Mein Schrittmotor benötigt pro Umdrehung 200 Schritte, und wird im 1/8 Microstepping betrieben. -> Pro Umdrehung macht das dann 1600 Schrittchen. Diese 1600 Schrittchen dividiert man durch die 50mm pro Umdrehung und erhält so einen Wert von 32 Schritten pro mm bzw. 32000 Schritten pro Meter.

eine Achse, die mit Gewindestange und Mutter bewegt wird:

Für die Berechnung einer per Gewindestange und Mutter angetriebenen Achse benötigt man die Steigung des eingesetzten Gewindes (M6 hat 1mm Steigung pro mm und M8 hat 1,25mm Steigung). Eine Tabelle zu den verschiedenen Gewinden gibt es hier. Für die weitere Betrachtung gehen wir von einem M8 Gewinde aus. - Steigung pro Umdrehung = 1,25mm; unser Motor mit 1/8 Microstepping hat 1600 Schritte pro Umdrehung - 1600/1,25 = 1280 Schritte pro mm bzw. 1280000 Schritte pro Meter.

der Extruder:

Das Einstellen der Fördermenge des Extruders kann man zwar auch berechnen, aber ich fand es diesmal einfacher es über ein paar Verhältnisgleichungen und ausprobieren zu realisieren. Dazu habe ich ein kleines Excel-sheet kreiert, welches ich hier hochladen werde...

Fortsetzung folgt...