CONTROLBOT

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CONTROLBOT

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CONTROLBOT
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Introducción

Esta electrónica para impresión 3D ha sido diseñada partiendo de los conocimientos adquiridos en otras electrónicas existentes en RepRap (Ramps, SAV MKI, Rumba, Sanguinololu…).

La ControlBot implementa una serie de mejoras eléctricas, de capacidad y mecánicas sobre las electrónicas ya existentes, teniendo la capacidad de poder controlar un total de seis Ejes (X, Y, Z, E0, E1 y E2), tres Hotends simultáneamente (E0, E1 y E2), una cama HeatBed y un Ventilador de capa sin necesidad de utilizar una salida de Hotend. Tambien cuenta con la capacidad de controlar la fuente de alimentación a través del pin PS-On, cuatro Servos eléctricos y una pantalla LCD con soporte para tarjeta SD.

La ControlBot está basada en la arquitectura del microcontrolador ATMega 2560 como unidad principal de gestión, utilizando para la comunicación con el PC un conversor USB -to-serial. Este microcontrolador esta precargado con el Bootloader de Arduino, lo que permitirá la descarga de cualquier firmware desarrollado en Arduino para este microcontrolador (Ejemplo, Tarjeta Arduino Mega), por lo que podrás descargar la versión de firmware de impresión que desees (Marlin, Repertier…).

Características

Las características de esta tarjeta, la hacen ser un elemento completo y cualificado para el control de cualquier impresora 3D independientemente del modelo. Las características de la misma son las siguientes.

• Arquitectura basada en el microcontrolador ATMega 2560, compatible con firmwares Arduino.

• Comunicación USB con el PC a través de un conector Micro-USB con una velocidad de comunicación con el PC configurable hasta los 250.000 Baudios.

• Alimentación de entrada de 12Vdc. La alimentación queda dividida en dos, la primera para la electrónica y Hotends y la segunda para la alimentación de la HeatBed. Para la protección de la tarjeta y la fuente de alimentación se cuenta con dos fusibles rearmables (Uno para Hotends y otro para HeatBed) de 11A cada uno.

• Control de hasta un máximo de seis ejes permitiendo la conexión de X, Y, Z, Extruder 0, Extruder 1 y Extruder 2.

• Finales de carrera Maximo y Minimo de los ejes X, Y y Z.

• Conexión de LCD con soporte de tarjeta SD.

• Control de hasta cuatro servos. Permitiendo la autonivelación de la cama.

• Control ON/Off de la fuente de alimentación a través del PS-ON.


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