Wobble/fr

Introduction

Nous allons aborder dans ce wiki les raisons du wobble et comment y remédier.
Ce wiki n'est peut être pas une approche théorique et mathématique du sujet mais va permettre de donner une idée de ce qu'est le wobble.

A quoi ça ressemble ?

Voici une photo d'un phénomène de wobble, on observe des vagues qui correspondent au filetage :

Moins prononcé, ou du moins plus aléatoire :

Raisons

Un wobble peu apparaître pour diverses raisons, mais est toujours liés à :

• un éléments --> la tige fileté.
• un problème --> sur-contrainte du guidage et de la motorisation du Z.

Causes/solutions

Cause 1 : Sur-contrainte de la tige fileté aux 2 extrémités

Sur cet exemple, la tige fileté et lisse sont toutes les 2 maintenues en haut et en bas, ce qui implique que si la tige fileté n'est pas parfaitement droite,
elle va sur-contraindre l'assemblage en tournant et influencer légèrement le guidage avec la cadence du filetage.

Solution 1 : Découpage du maintient supérieur

Une solution radicale, c'est de libérer cette sur-contrainte en découpant le maintient supérieur de la tige fileté.
Vous obtiendrez alors quelques chose qui ressemble à ceci :

Cause 2 : Sur-contrainte de la tige fileté sur les X_End

Sur une prusa I3 par exemple, le guidage (tige lisse) et la motorisation de l'axe (tige fileté) se font sur la même pièce (X_end_motor/X_end_idler).
Cela implique donc que la tige fileté et la tige lisse se doivent d'avoir un parallélisme parfait, ou que la tige fileté soit libre de se fléchir pour rester parallèle à la tige lisse.

On voit bien ici que le guidage et la motorisation sont bien sur la même pièce :

Solution 2 : Ajout de patin anti wobble

Pour découpler la motorisation du guidage, une solution simple à mettre en oeuvre est l'ajout de patin anti wobble.

Ca ressemble à ceci :

Et s'installe donc comme ceci :

Une vidéo vaut mieu qu'un long discours :
https://www.youtube.com/watch?v=YGnn9Kqac6w
https://www.youtube.com/watch?v=Ix8PHHisDuw

Vous trouverez des anti wobble pour les prusa I3 facilement ici (tige lisse de 8mm, et tige filetés de 5, 6 ou 8mm) : http://www.thingiverse.com/thing:518773

Réalisé par la communauté du chan irc #reprap-fr
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