RepRapPro Multimaterials/de

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| Einleitung | Montage des Rahmens | Montage der Y Achse | Montage der X Achse | Montage der Z Achse | Montage des Heizbettes | Montage des Extruder Vorschubs |

| Hot end Montage | Stromversorgung | Verkabelung | Inbetriebnahme | Drucken | Mehrfarben/Mehr-Material | Mehrfarb Slicer Software | Wartung und Pflege | Fehlersuche | Verbesserungen |

Einleitung

Diese Seite beschreibt die notwendigen Schritte, um eine Multi-Farb/Multi-Material Version des RepRapPro Ltd der Version des RepRapPro Mendel zu bauen.

Sie benötigen dafür auch eine spezielle Version der Slicer Software, den RepRapPro Slicer.

Die meisten Teile der Konstruktion sind identisch mit der Einfarben Maschine und Sie sollten zunächst deren Aufbauanleitung folgen und die Maschine zunächst mit einem einzelnen Extruder aufbauen, bevor Sie der Anleitung auf dieser Seite folgen. Wenn Sie eine bestehende Maschine auf mehrfach Extruder erweitern wollen, lesen Sie bitte dennoch die Aufbauanleitung der Einzelextruderversion. Diese beschreibt an vielen Punkten ein abweichendes Verhalten für den Aufbau einer Multi Extruderversion, welche Sie berücksichtigen müssen.

Wenn Sie die einfarbige Version der Maschine bis zum Ende aufgebaut haben, dann beginnen Sie...

Schritt 1 - Installation der zweiten Controller Elektronik

...hier.

Hardware Menge Reprappro-multi-materials-slave-controller-parts.jpg
zweite Controller Platine 1
10-polige Stiftleiste 2
gedruckte Platinen Halteklipse 3
M3 Muttern 3
M3 Unterlegscheiben 6
25mm M3 Schrauben 3
Kunststoffschlauch mit 3mm Inndendurchmesser 15mm
Servo Crimp Anschlüsse 6
3-polige Servostecker 2
3-adriges Flachbandkabel 700mm

Reprappro-mendel-bed-ribbon-marking.jpg

Denken Sie daran, sowohl die Stromversorgung als auch die USB Verbindung zu trennen, bevor Sie irgendwelche Änderungen an den elektrischen Komponenten an Ihrem RepRap durchführen.

Markieren Sie mit der Spitze eines Filzstiftes entlang des Flachbandkabels und zwar zwischen zwei am Rand liegenden Adern, damit Sie später die Belegung der Adern wiedererkennen können. (Dieses ist ein allgemeines Bild. Das Flachbandkabel, welches Sie hier benötigen ist 3 adrig.)

Wenn die 10-polige Stiftleiste noch nicht bereits sowohl an die Haupt- als auch Sekundärcontroller Platinen gelötet sind:

Reprappro-multi-materials-10-way-header.jpg

dann löten Sie diese jetzt ein. Das wird einfacher gehen, wenn die Platinen nich an der Maschine befestigt sind.

Der Sekundärcontroller wird auf exakt die gleiche Weise an der Maschine befestigt wie der Hauptcontroller, nur auf der anderen Seite der Maschine. Befestigen Sie diesen mit den Schraubklemmen nach hinten und dem USB Anschluß nach vorn und unten.

Reprappro-multi-materials-slave-mounted.jpg

Entfernen Sie das Isolierband der Stromversorgungsleitungen und schließen diese an den Sekundärcontroller an. Achten Sie auf die richtige Polarität.

Der erste Extruder sollte bereits am Hauptcontroller angeschlossen sein, als Sie die Maschine als Einzelextruder Version ans laufen gebracht hatten.

Verdrahten Sie die anderen beiden Extruder am Sekundärcontroller.

Die Motorkabel des zweiten Extruders werden an den X Motor Ausgang angeschlossen. Der Heizwiderstand und Temperaturanschluß des zweiten Extruders werden an den dafür vorgesehenen Anschlüssen (hot End und hot End Temp) angeschlossen.

Die Motorkabel des dritten Extruders werden an den Ausgängen für die Y Achse angeschlossen und dessen Heizwiderstand und Temperatursensor an den entsprechenden Anschlüssen für das Heizbett.

Reprappro-multi-materials-master-slave-wire.jpg

Verbinden Sie abschließend das 3 adrige Flachbandkabel an jeder Seite mit einem Servostecker und verbinden den Haupt und Sekundärcontroller damit:

  1. Rx am Hauptcontroller wird mit Tx des Sekundärcontrollers verbunden,
  2. Tx des Hauptcontrollers wird mit Rx am Sekundärcontroller verbunden und
  3. SCL des Hauptcontrollers wird mit SCL am Sekundärcontroller verbunden.

Sie erhalten das beste Ergebnis, wenn Sie das Kabel etwas zu lang lassen, eine Seite anschließen, es mit Kabelbindern am Rahmen befestigen und dann erst das Kabel passend ablängen und dann erst den Stecker an der anderen Seite ancrimpen.

Wichtig: Wenn Sie in Zukunft eine aktualisierte Firmware entweder auf dem Haupt- oder dem Sekundärcontroller installieren (Details dazu finden Sie hier), müssen Sie zuerst eine Seite des 3-adrigen Kabels abziehen. Stecken Sie dieses wieder ein, wenn die Installation der Firmware abgeschlossen ist.

Schritt 2 - Prüfung

Verwenden Sie Ihr Multimeter, um die Widerstände zwischen dem Gehäuse des SD Kartenslots und dem äußeren Gehäuse der XLR Stromversorgungsbuchse am hinteren Teil der Maschine zu messen. Dieser muß 0 Ohm betragen.

Prüfen Sie, daß der Widerstand zwischen der + Stromversorgungs Schraubklemme am Sekundärcontroller (die Ader ohne Farbmarkierung) und der + Anschlußklemme des Hauptcontrollers 0 Ohm ist.

Messen Sie den Widerstand zwischen den beiden Schrauben der Stromversorgung am Sekundärcontroller. Dieser sollte zunächst gering sein und dann ansteigen. Dies ist bedingt durch die Kondensatoren in der Schaltung, welche sich durch den geringen Meßstrom des Multimeters aufladen. Die Anzeige sollte bei einigen hundert Ohm stehen bleiben.

Messen Sie den Widerstand zwischen den beiden Klemmenschrauben des Heizbettanschlusses. Dieser sollte etwa 3 Ohm betragen.

Messen Sie den Widerstand zwischen den beiden Klemmenschrauben des hot End Heizwiderstandanschlusses. Dieser sollte ebenfalls etwa 3 Ohm betragen.

Prüfen Sie den Widerstand an den Anschlüssen des Heizbett Temperatursensors am Sekundärcontroller. Dieser sollte etwa 10 Kiloohm sein. Dies ist nicht nur der Widerstand des Temperatursensors. Andere Komponenten der Schaltung liegen mit diesem parallel.

Prüfen Sie den Widerstand an den Anschlüssen des hot End Temperatursensors am Sekundärcontroller. Dieser sollte etwa 10 Kiloohm sein. Dies ist nicht nur der Widerstand des Temperatursensors. Andere Komponenten der Schaltung liegen mit diesem parallel.

Schritt 3 - Testen Sie, daß alles funktioniert

Wenn Sie einen bestehenden RepRapPro Mendel erweitern, so müssen Sie die Firmware des Hauptcontrollers aktualisieren. Die Anleitung dafür finden Sie hier. Wenn Sie einen neuen Mendel zusammen mit der mehrfarben Erweiterung bekommen haben, sollte sowohl auf dem Hauptcontroller als auch dem Sekundärcontroller bereits die richtige Firmware installiert sein.

Stecken Sie die Stromversorgung und USB Anschluß ein und schalten Ihren RepRap ein.

Starten Sie Pronterface und verbinden dieses mit Ihrem RepRap.

Bewegen Sie die Achsen um einige Millimeter in + Richtung um sicherzustellen, daß diese funktionieren. Schalten Sie das Heizbett ein um zu prüfen, daß es beginnt, sich zu erwärmen. Schalten Sie das Heizbett dann wieder aus.

Fahren Sie nun die X, Y und Z Achse an deren Homeposition. Erhöhen Sie Z dann um 10mm.

In dem "Send" Fenster in Pronterface (unten rechts), haben Sie die Möglichkeit, G Codes direkt an Ihren RepRap zu senden. Senden Sie die drei folgenden Kommandos:

G10 P0 X0 Y0 Z0 S100 R80
G10 P1 X-34 Y4 Z0 S100 R80
G10 P2 X-11 Y51 Z0 S100 R80

Es sollte nichts passieren.

Die P Nummern sind die Nummer von jedem Extruder. Das G10 Kommando stellt den Distanzversatz in X, Y und Z (also den Abstand, den die zweite und dritte Düse jeweils zur ersten Düse hat) für den jeweiligen Extruder ein sowie die Arbeits- (S) und die Ruhetemperatur (R), welche dieser verwendet.

Keine dieser Einstellungen hat einen Effekt, solange bis der jeweilige Extruder ausgewählt wird.

Bewegen Sie X und Y nach (100, 100).

Wählen Sie den dritten Extruder aus (die Nummerierung beginnt bei 0):

T2

(Das "T" steht für "Tool" (Werkzeug) - ein G Code Standard). Sie sollten dessen Temperatur ansteigen sehen. Wenn es die Zieltemperatur erreicht hat, wird die X und Y Achse etwa an die Stelle fahren, wo vorher Extruder 0 war (das war das X-11 Y51 in dem G10 Kommando).

Wählen Sie T1 und es sollte dasselbe passieren.

Wählen Sie T0 und es sollte auch hier dasselbe passieren.

Senden Sie ein M0 Kommando. (Schaltet Motoren und Heizungen ab, bis diese ein anderes Kommando erhalten.)

Wiederholen Sie die Eingabe der G10 Codes oben, diemal mit höheren Temperaturen:

G10 P0 X0 Y0 Z0 S205 R160
G10 P1 X-34 Y4 Z0 S205 R160
G10 P2 X-11 Y51 Z0 S205 R160

Wählen Sie "Motors Off" (oben links in Pronterface).

Führen Sie drei unterschiedlich gefärbte Filamente in die drei Extruderantriebe ein und bewegen diese vorwärts indem Sie das große Zahnrad von Hand drehen, bis das Filament in den Teflonröhrchen zu sehen ist, welches zum hot End führt.

Wählen Sie mit dem T Kommando nacheinander jeden Extruder, wie oben beschrieben, aus. Warten Sie, bis er seine Temperatur erreicht hat und fahren dann das Filament durch das Teflonröhrchen bis es die Düse erreicht. (Sie können dies recht schnell laufen lassen mit ca. 800 mm/min aber passen Sie auf, daß es nicht mit dieser Geschwindigkeit in das hot End hineingeht. Reduzieren Sie die Geschwindigkeit (200 mm/min für eine 0,5mm Düse; 80 mm/min für eine 0,3mm Düse). Lassen Sie das Filament weiterlaufen und prüfen Sie, daß die Extrusion funktioniert.

Am Ende eines jeden Tests für jeden Extruder, lassen Sie das Filament etwa 5mm rückwärts laufen um den Druck in seinem hot End zu reduzieren. (Es ist eine gute Idee, sich das auch anzugewöhnen, wenn Sie einen Extruder per Hand testen).

Nehmen Sie eine Pinzette oder kleine Spitzzange zur Hand.

Senden Sie ein M0 Kommando und beobachten, wie die Temperatur fällt. Wenn sie ca. 120oC erreicht hat, ist der Kunststoff fest genug, um ihn mit der Pinzette komplett aus der Düse heraus zu ziehen.

Verfahren Sie den Schlitten und das Bett an Position X=100mm, Y=100mm. Nullen Sie dann Z.

Sie sollten beim befestigen der zweiten und dritten Düse am X Schlitten diese ein ganz klein wenig höher als die erste stehen lassen. Justieren Sie deren Höhe jetzt so, daß diese der ersten entsprechen. Der Abstand der jeweiligen Düse zur Glasplatte also gleich ist.

Schritt 4 Ihr erster mehrfarbiger Ausdruck!

Reprappro-multi-materials-example-print-2.jpg

Laden Sie das Farbtest Objekt three-colour-testblock.rfo aus unserem Github Depot hier. Stören Sie sich nicht daran, wenn Ihre farbigen Test Filamente nicht weiß, rot und grün wie in der Abbildung sind. Sie können jede Farbe verwenden, welche Sie wollen.

Besuchen Sie dann die RepRapPro Slicer Seite um herauszufinden, wie Sie die Daten in G Codes umwandeln und drucken können.