Prusa i3 Hephestos/es

Prusa i3 Hephestos

Release status: working

Description
License	GPL
Author	User:bq
Contributors
Based-on	Prusa i3in
Categories	bq Prusa i3 Derivate
CAD Models
External Link	github: bq: Code

Introducción

La impresora 3D Prusa i3 Hephestos es un proyecto libre diseñado y desarrollado por el departamento de Innovación y Robótica de bq. Hephestos toma la base de la Prusa i3 y añade varias mejoras extraídas de otras impresoras como la PowerCode, usuarios de la comunidad RepRap, modificaciones de estas piezas y diseños propios del departamento.

Con este proyecto se ha buscado ofrecer un diseño de impresora robusto que soluciona varias de las carencias de los diseños anteriores como por ejemplo la sujeción de los finales de carrera y el guiado de los cables. Hemos hecho especial hincapié en ofrecer una buena documentación que facilite y haga más cómodo al usuario el montaje y puesta a punto de la impresora.

Dónde Comprar

 - 3DEspana.com Versión mejorada Kit 299€
 - Orballo Printing (Prusa Steel)
 - bq (autores)
 - IBEROBOTICS Shop - Servicio de montaje opcional. Envío gratuito para España y Portugal peninsular.
 - Iniciativas 3D
 - wi3d Print
 - 3D Proditive Shop
 - Simac
 - Mexico
 - Crea3D (Italia)
 - 3DPrinter Store Suiza
 - Leds & Chips Ya montada. Portugal.
 - Leds & Chips Portugal
 - 3dinvasion - Islas Canarias
 - Sicnova3D - Sin montar o montada. Pamplona/Iruña.

Vídeo de montaje (Youtube):

<videoflash type="youtube">nvTeJvRi8Bo</videoflash>

Galería

Características técnicas

Dimensiones

-Dimensiones impresora: (x)460 x (y)370 x (z sin rollo)510 (z con rollo)583 mm

-Dimensiones área de impresión: (x)215 x (y)210 x (z)180 mm

-Dimensiones caja: (x)400 x (y)400 x (z)250mm

Mecánica general

-Marco y base de aluminio pintado al polvo

-Barras de cromo duro para los carros X, Y, Z

-Rodamiento lineal de bolas LM8UU para X, Y, Z

-Rodamiento axial de bolas B623ZZ para las poleas X, Y

-Cadenas portacables Igus

-Acoplamientos flexibles para las varillas roscadas del eje Z

-Sistema de nivelado de base de impresión con 4 puntos y amortiguación

-Sistema de cambio rápido de base de impresión con Clips

-Ventiladores brushless axiales con rodamientos de bolas.

Resolución de impresión

-Muy alta: 60 micras

-Alta: 100 micras

-Media: 200 micras

-Baja: 300 micras

Mecánica extrusor

-Extrusor de diseño propio

-Boquilla de 0.4mm

-Disipador de aletas con ventilador axial

-Tobera de refrigeración de pieza

Velocidad de impresión

-Velocidad recomendada: 50 mm/s

-Velocidad máxima recomendada: 80 mm/s

Electrónica

-Ramps 1.4

-Mega 2560

-Pantalla de LCD con encoder rotativo y con pulsador para la navegación

-Base fría de cristal tamaño 220 x 220 x 3 mm

-Fuente de alimentación de 220 AC 12 DC 100W

-Termistor 100k en extrusor

-Cartucho calefactor 40W 12V

Software

-Firmware derivado de Marlin

-Entorno recomendado: Cura Software

-Archivos admitidos: .gcode

-OS compatibles:

Windows XP y superiores

Mac OS X y superiores

Linux

Comunicaciones

-Lector de tarjetas SD estándar

-Puerto USB tipo B

Materiales

-Filamento PLA de 1.75 mm

Variaciones con respecto a otros modelos de Prusa i3

Sujeción finales de carrera:

Diseñados por el departamento expresamente para éste modelo.

Tensores de correas

Tensor eje X idéntico al de la Power Code. Tensor del Eje Y, descargado de thingiverse http://www.thingiverse.com/thing:68185

Soporte para la RAMPS

Diseñado por el departamento expresamente para éste diseño. Incluye tres anclajes para recoger los cables en un lateral con bridas, guiándolos de tal forma que no tapan los disipadores de los Drivers.

Soporte LCD

Diseñado expresamente por el departamento para éste modelo. El diseño ha sido inspirado en http://www.thingiverse.com/thing:121640

Soporte Ventilador

Diseñado por el departamento expresamente para éste modelo.

Cadenetas recogecables

Piezas modificadas para incluir las cadenetas en todos los ejes, evitando pinzamientos, cortes y pillado de los cables con el movimiento de los ejes.

Fuente Alimentación

Transformador de PC portátil

Extrusor

El mismo que la Witbox

Marco

Oficial de Prusa modificado. Posee un rebaje en la zona del eje Y para evitar que pueda existir rozamiento una vez finalizada la nivelación de la base si el tornillo sobresale. File:Frame&base Hephestos.dxf.zip

Volumen de Impresión

215x210x180 mm

Piezas impresas

Página en Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:371842

Diseños propios

Acople cadeneta eje X

Pieza	Descargas
	File:Acople cadeneta Eje X.zip

Sujeción para el final de carrera del Eje X

Pieza	Descargas
	File:EjeX final de carrera.zip

Sujeción para el final de carrera del Eje Y

Pieza	Descargas
	File:EjeY final carrera marco.zip
	File:EjeY final carrera base.zip

Sujeción para el final de carrera del Eje Z

Pieza	Descargas
	File:Eje Z final carrera.zip

Seguridad Hot End

Pieza	Descargas
	File:Seguridad Hot end.zip

Herramientas

Pieza	Descargas
	File:Llave fija impresa archivos.zip

Soporte LCD

Pieza	Descargas
	File:Soporte lcd.stl
	File:Bisagra lcd.stl

Soporte Ventilador

Pieza	Descargas
	File:Soporte ventilador archivos.zip

Soporte para el Filamento

Pieza	Descargas
	File:Soporte filamento derecha archivos.zip
	File:Soporte filamento izquierda archivos.zip
	File:Soporte filamento union archivos.zip

Modificadas

Carro del Eje X

Al carro original se le han realizado las siguientes modificaciones:

-Acople para cadeneta recogecables Igus en la parte superior (encima de los rodamientos lineales).

-Adición de un pequeño tope para asegurar el contacto con el final de carrera del eje X (situado en el lateral, al lado del rodamiento lineal de abajo del carro)

Original	Modificada
Eje X Carro A (PowerCode)	Eje X carro A (Hephestos)
	File:Eje X carro A archcivos.zip

Anclaje del motor izquierdo del Eje Z

-Prolongación lateral con enganche para cadeneta.

Original	Modificada
Anclaje del motor izquierdo del Eje Z (PowerCode)	Anclaje del motor izquierdo del Eje Z (Hephestos)
File:I3-zbottom izq.stl	File:Eje Z soporte inferior izquierda archivos.zip

Extremo del Eje X con motor

Dotar de robustez al tornillo que permite ajustar la altura en Z.

-Se ha alargado la base y se ha reducido la holgura de la tuerca para evitar que el tornillo se mueva.

-Se ha desplazado el agujero del tornillo hacia fuera para obtener una mejor precisión en la activación del final de carrera.

Original	Modificada
Eje X izquierda (PowerCode)	Eje X izquierda(Hephestos)
	File:EjeX izquierda.zip

Soporte RAMPS

Se han añadido tres ganchos. Cada gancho permite mediante una brida, sujetar y recoger todos los cables conectados a la RAMPS. Al guiar los cables por un lateral y entrar a la placa por la esquina superior izquierda favorece la refrigeración de los drivers al no haber cables encima de los disipadores.

Original	Modificada
Soporte para RAMPS (Witbox)	Soporte para RAMPS (Hephestos)
File:Suplemento RAMPS(original).stl	File:Soporte RAMPS archivos.zip

Kit completo

Kit completo de piezas para Hephestos:

File:Piezas Hephestos.zip

Lista de materiales

Herramientas

Pieza	Nombre	Cantidad	Descripción
	LLave Allen larga Ø 2 mm	1	-
	LLave Allen larga Ø 2.5 mm	1	-
	Destornillador cerámico trimmer	1	Destornillador cerámico trimmer para el ajuste de la corriente de los drivers de los motores paso a paso bipolares Nema 17 y extrusor.
	Aguja acupuntura 0.32 x 100mm	2	Necesaria para el mantenimiento del hotend, previene atascos del mismo.
	Llave fija impresa 10 (M6) - 13 (M8) - 17 (M10)	1	LLave fija impresa para el montaje de tuercas M6, M8 y M10 (correspondencia con llaves 10, 13 y 17).

Electrónica

Pieza	Nombre	Cantidad	Descripción
	Ramps 1.4	1	Freaduino Mega 2560 v1.2. Diseño derivado del Arduino Mega 2560 + Ramps 1.4, con disipador en el MOSFET de la cama caliente
	Stepstick Drivers A4988	4	Stepstick Drivers A4988 de cuatro capas y disipación mejorada del calor para evitar sobrecalentamiento + Disipadores para los drivers ya pegados.
	Final de carrera	3	Final de carrera montad en PCB con LED indicador.
	Panel de Control LCD	1	Panel de Control LCD con lector de tarjetas para impresión autónoma (tarjeta SD no incluida) con cables de 30 cm.
	Cable USB tipo B de 1.8 metros.	1	Cable USB estándar con extremo macho tipo A y macho tipo B de 1.8 metros.
	Cable motor Nema 17	4	Cable de cuatro hilos para motor paso a paso bipolar Nema 17 (2.5A 1.8deg/step) con conector hembra.
	Cable final de carrera 40 cm	2	Cable de 3 hilos para final de carrera con conector de click y hembra de 3 pines de 40 cm de longitud
	Cable final de carrera 85 cm	1	Cable de 3 hilos para final de carrera con conector de click y hembra de 3 pines de 85 cm de longitud
	Motor Nema 17	4	Motor paso a paso bipolar Nema 17 (2.5A 1.8deg/step)
	Kit cables para extrusor (Cable motor Nema (con conector) + Cable termistor extrusor con conector + Cable para ventilador y blower + Cable cartucho calefactor)	1	Kit cables para extrusor (Cable de cuatro hilos para motor paso a paso bipolar Nema 17 (2.5A 1.8deg/step) con conector JST XHP-6 y conector hembra 4 pines + Cable de dos hilos para termistor del extrusor con conector hembra de dos pines + Cable para ventilador y blower climpados con terminal de manguito + Cable cartucho calefactor climpado con terminal de manguito)
	150 mm de cable flexible de dos hilos bicolor con sección de 1 mm²	1	150 mm de cable flexible de dos hilos bicolor con sección de 1 mm²
	Fuente 220 AC 12 DC 100W	1	Fuente con cable de 1.10m, 100 W con conector Jack 2.1mm (INPUT: 100-240VAC 1,8A 50-60Hz y OUTPUT: 12 VDC 8.0A).
	Cable fuente de alimentación/Red	1	Cable de 1,10m para 220AC con conector Schuko (Macho) y conector IEC-60320-C13 (Hembra).
	Soporte LCD	1	Soporte para la colocación del LCD en la parte superior del marco de aluminio. Propio.
	Bisagra LCD	1	Bisagra para el soporte del LCD en la parte superior del marco de aluminio. Propio.
	Soporte Ramps	1	Soporte para aislar la electrónica del aluminio del marco. Junto con tres ganchos preparados para la sujeción de cables mediante bridas. Propio.
	Soporte Ventilador	1	Soporte para ventilador de 50x50mm. Situado encima de la electrónica para su correcta refrigeración. Propio.
	Tornillo M3x10 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	4	-
	Tornillo M3x12 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2	-
	Tornillo M3 x16 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2	-
	Tornillo M3x20 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	4	-
	Tuerca M3 - DIN 934 Clase 8 Negro	12	-
	Tubo termorectráctil negro de Ø 2.5 x 500mm	1	-
	Brida negra 100 x 2.5 mm	10	-
	Ventilador de 50 x 50 mm	1	-
	Adaptador/conector Jack-Ramps	1	Adaptador/conector Jack 2,1mm hembra y Ramps 1.4 con clema de dos terminales.
	Eslabón cadeneta recogecables Igus	52	Eslabón cadeneta recogecables Igus 045.10.018 (medidas externas 15x10mm)

Extrusor

Pieza	Nombre	Cantidad	Descripción
	Extrusor Witbox	1	Extrusor Witbox (de extrusión directa parra filamento de 1.75mm con boquilla de 0.4mm)
	Soporte Extrusor	1	-
	Seguridad Hot End	1	Esta pieza cubre el Hot End para proteger al usuario de tocarlo cuando está caliente, y así evitar posibles quemaduras.
	Tornillo M4 x 6mm DIN-912 Clase 8.8 Negro	2	-
	Tornillo M3x10 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2	-
	Tornillo M3x12 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1	-
	Tuerca M3 - DIN 934 Clase 8 Negro	1	-

Eje X

Pieza	Nombre	Cantidad	Descripción
	Varilla lisa cromada Ø 8mm x 370mm	2	-
	Tornillo M3x10 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	4	-
	Tornillo M3 x16 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2	-
	Tornillo M3x20 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2	-
	Tornillo M3x25 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1	-
	Tornillo M6x40mm - DIN 912 Clase 8.8 (con rosca hasta mitad)	1	-
	Tuerca M3 - DIN 934 Clase 8 Negra	7	-
	Tuerca M5 - DIN 934 Clase 8 Negra	2	-
	Tuerca M6 - DIN 934 Clase 8 Negra	3	-
	Eje X carro A	1	Carro del eje X donde va sujeto el extrusor, adaptado para el uso de cadenetas. PowerCode Modificado.
	Eje X carro B	1	Pieza para sujetar la correa del eje X al carro.PowerCode
	Polea Eje X rodamiento B623ZZ	2	Polea para el eje X dónde se aloja el rodamiento axial de bolas B623ZZ.PowerCode
	Eje X derecha	1	Pieza del extremo derecho del eje x dónde va sujeto el tensor de la correa para dicho eje.PowerCode
	Eje X tensor Rodamiento B623ZZ	1	Tensor de la correa del eje X donde va alojado junto con la polea el rodamiento axial de bolas B623ZZ. PowerCode
	Eje X izquierda	1	Pieza del extremo izquierdo del eje X dónde va sujeto el motor Nema 17 de dicho eje. PowerCode Modificado
	Eje X acople cadeneta izquierda	1	Acople para la sujeción de las cadenetas recogecables en la pieza del extremo izquierdo del eje X. Propio.
	Eje X final carrera	1	Pieza fijadora del final de carrera para su sujeción a la varilla lisa en el eje X. Propio.
	Rodamiento axial de bolas B623ZZ	1	-
	Polea de 20 dientes para correa GT2	1	-
	Rodamiento lineal de bolas LM8UU	1	-
	Brida negra de 100x2.5mm	1	-

Eje Y

Pieza	Nombre	Cantidad	Descripción
	Varilla lisa cromada Ø 8mm x 340mm	2	-
	Varilla roscada M10x370mm	2	-
	Varilla roscada negra M8 x 205mm	4	-
	Tornillo M3x10 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	7	-
	Tornillo M3 x16 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1	-
	Tornillo M3x20 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1	-
	Tornillo M3x25 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	6	-
	Tuerca M3 - DIN 934 Clase 8 Negra	7	-
	Tuerca M8 - DIN 934 Clase 8 Negra	22	-
	Tuerca M10 - DIN 934 Clase 8 Negra	8	-
	Arandela M8 - DIN-125 Clase 6 Negra	22	-
	Arandela M10- DIN-125 Clase 6 Negra	8	-
	Tuerca M10 DIN 6923 Class 8 Negra con serrado	4
	Arandela M10 (diámetro exterior 30 mm) DIN-9021 Negra	4
	Polea Eje Y rodamiento B623ZZ	2	Polea para el eje Y dónde se aloja el rodamiento axial de bolas B623ZZ.PowerCode
	Eje Y sujeta correa	1	Pieza para sujetar la correa GT2 correspondiente al eje Y. Prusa
	Eje Y tensor rodamiento B623ZZ	1	Tensor de la correa del eje X donde va alojado junto con la polea el rodamiento axial de bolas B623ZZ. http://www.thingiverse.com/thing:68185
	Eje Y motor	1	Pieza reforzada con tres tornillos para sujetar el motor Nema 17 del eje Y a las varillas roscadas.PowerCode
	Eje Y esquina	1	Esquinas que componen la base y la estructura del eje Y.PowerCode
	Eje Y final carrera base	1	Pieza colocada en la base del eje Y que Incorpora un tornillo con tuerca M3 para la regulación del recorrido total del eje. Se complementa con la pieza que sujeta el final de carrera al marco. Propio.
	Eje Y final carrera marco	1	Pieza que sujeta el final de carrera del eje Y al marco. Se complementa con la pieza de la base que contiene regulación mediante tornillo y tuerca M3. Propio.
	Polea de 20 dientes para correa GT2	1	-
	Rodamiento lineal de bolas LM8UU	3	-
	Brida negra de 100x2.5mm	11	-
	Correa GT2 6mmx1m	1	-
	Base y marco de aluminio	1	Base de aluminio pintado al polvo en color negro, con "Prusa i3" troquelado en su parte superior. Con un rebaje realizado en su parte inferior en la zona del eje Y para evitar posibles rozamientos una vez finalizado el proceso de nivelación de la base.
	Base de Metacrilato	1	Base de Metacrilato 220x220x8mm en color negro con Orificios 3.5mm
	Rodamiento axial de bolas B623ZZ.png	1	-
	Muelle	4	Muelle (largo: 30,5mm ; Diámetro externo: 4,5mm; Grosor alambre: 0.45mm)
	Cristal 220x220x3mm	1	-
	Binder Clip Negro (35x10mm)	4	-
	Brida negra de 100x2.5mm	11	-

Eje Z

Pieza	Nombre	Cantidad	Descripción
	Varilla lisa cromada Ø 8mm x 320mm	2	-
	Varilla roscada negra M5x300mm	2	-
	Tornillo M3x10 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	16	-
	Tornillo M3 x18 - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2	-
	Tuerca M3 - DIN 934 Clase 8 Negra	2	-
	Eje Z soporte superior	1	Piezas para fijar en la parte superior del marco las varillas lisas cromadas de Ø8mm x 320mm correspondientes al eje Z.
	Eje Z soporte inferior derecha	1	Pieza para sujeción del Motor Nema 17 derecho al marco con alojamiento para la varilla lisa cromada Ø8mm x 320mm.PowerCode
	Eje Z final carrera	1	Pieza fijadora del final de carrera para su sujeción a la varilla lisa en el eje Z. Propio.
	Eje Z soporte inferior izquierda	1	Pieza para sujeción del Motor Nema 17 izquierdo al marco con alojamiento para la varilla lisa cromada Ø8mm x 320mm y sujección de cadeneta recogecables.PowerCode Modificada
	Acoplamiento flexible de aluminio de 5 a 5 mm	2	Acoplamiento flexible de aluminio de 5 a 5 mm con 4 prisioneros para ajuste de varillas con llave allen de 2mm
	Base y marco de aluminio	1	Base de aluminio pintado al polvo en color negro, con "Prusa i3" troquelado en su parte superior. Con un rebaje realizado en su parte inferior en la zona del eje Y para evitar posibles rozamientos una vez finalizado el proceso de nivelación de la base.

Guía de Montaje

Herramientas necesarias no incluidas en la lista de materiales

Pieza	Foto
	Soldador y estaño
	Mordaza
	Lima de metal
	Tijeras

Preparación previa al montaje

Preparar poleas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Descripción	Cantidad
	Rodamiento axial de bolas B623ZZ	-	1
	Polea Eje X y Eje Y rodamiento B623ZZ	Polea para el eje X y Y dónde se aloja el rodamiento axial de bolas B623ZZ	2

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Preparación de los motores

Ahora en el kit de Prusa i3 Hephestos los motores vienen con los ejes achaflanados. Por tanto sigue este paso solo si tienes una versión anterior.

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Motor Nema 17	4
	Lima de metal	1
	Mordaza	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Embutir tuercas

Materiales necesarios:

Foto	Nombre
	Soldador
	Pieza
-	Tuerca

'Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Step E

Step F

Lista de piezas con tuercas a embutir:

Foto	Foto detalle	Nombre	Descripción	Tuerca	Cantidad
		Eje X derecha	Pieza del extremo derecho del eje x dónde va sujeto el tensor de la correa para dicho eje.	M5 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	1
		Eje X izquierda	Pieza del extremo izquierdo del eje X dónde va sujeto el motor Nema 17 de dicho eje.	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	1
		Eje X izquierda	Pieza del extremo izquierdo del eje X dónde va sujeto el motor Nema 17 de dicho eje.	M5 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	1
		Eje X tensor Rodamiento B623ZZ	Tensor de la correa del eje X donde va alojado junto con la polea el rodamiento axial de bolas B623ZZ	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	1
		Eje Y tensor rodamiento B623ZZ	Tensor de la correa del eje X donde va alojado junto con la polea el rodamiento axial de bolas B623ZZ	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	1
		Eje X carro A	Carro del eje X donde va sujeto el extrusor, adaptado para el uso de cadenetas.	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	2
		Soporte ventilador	Soporte para ventilador de 50x50mm. Situado encima de la electrónica para su correcta refrigeración.	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	2
		Soporte ventilador	Soporte para ventilador de 50x50mm. Situado encima de la electrónica para su correcta refrigeración.	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	2
		Eje Y final carrera base	Pieza colocada en la base del eje Y que Incorpora un tornillo con tuerca M3 para la regulación de la carrera total del eje. Se complementa con la pieza que sujeta el final de carrera al marco.	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	1
		Seguridad Hot End	Esta pieza cubre el Hot End para proteger al usuario de tocarlo cuando está caliente, y así evitar posibles quemaduras.	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	1

Preparación de los cables de los motores

Materiales necesarios:

Ahora el kit de Prusa i3 Hephestos viene con los motores con conector y el cable del motor es de 1 metro con conectores en ambos extremos. Por ello sigue este paso solo si quieres tener los cables a medida.

Foto	Nombre	Cantidad
	Motor Nema 17	4
	Cable motor Nema 17	4
	Soldador y estaño	1
	Tubo termorectráctil negro de Ø 2.5 x 500mm	1

Longitud de los cables (desde la base del motor al extremo del conector)

Motor	Longitud total(cm)	Longitud motor(cm)	Longitud extensión(cm)
X	85	30	55
Y	50	20	30
Z Derecha	45	15	30
Z Izquierda	65	30	35

Nota: Cortar cuatro trozos de tubo termoretráctil por cable de motor de unos 2cm de largo.

Nota: Preparar los motores de los Ejes X e Y antes de montar la Prusa y los motores del Eje Z después de montarla.

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Step E

Step F

Step G

Step H

Step I

Step J

Nota: Antes de soldar los cables de los motores del Eje Z, pasa el cable pelado del motor por el agujero.

Montaje:

Step A

Step B

Preparación del cable de la fuente

Materiales necesarios:

Foto	Nombre	Cantidad
	Tijeras	1
	Adaptador/conector Jack-Ramps	1
	Fuente 220 AC 12 DC 100W	1
	150 mm de cable flexible de dos hilos bicolor con sección de 1 mm²	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Step E

Step F

Step G

Montaje de los ejes

Eje X

Introducir los rodamientos

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Descripción	Cantidad
	Rodamiento lineal de bolas LM8UU	-	4
	Eje X izquierda	Pieza del extremo izquierdo del eje X dónde va sujeto el motor Nema 17 de dicho eje.	1
	Eje X derecha	Pieza del extremo derecho del eje x dónde va sujeto el tensor de la correa para dicho eje.	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Preparar el tensor del Eje X

Materiales necesarios

Pieza	Nombre	Descripción	Cantidad
	Eje X tensor Rodamiento B623ZZ	Tensor de la correa del eje X donde va alojado junto con la polea el rodamiento axial de bolas B623ZZ	1
	Polea	Polea montada en la preparación previa	1
	M3x20 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro		1
	M6x40mm Tornillo - DIN 912 Clase 8.8 (con rosca hasta mitad)		1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Introducir el tensor del Eje X

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 1	1
	Conjunto del paso 2	1
	M6 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	3

El objetivo de los tensores es tensar o destensar de una manera cómoda la correa una vez puesta.

Nota: Hace falta limar un poco las piezas. El tensor debe deslizar perfectamente con la pieza que le alberga.

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Nota: Las dos tuercas que quedan en el extremo deben apretarse entre sí. Para ello con la ayuda de la llave se aprietan una tuerca contra la otra, de este modo se consigue que estas tuercas queden ::solidarias al tornillo. Ahora al introducir la llave fija como se muestra en la imagen, se consigue una manivela para deslizar linealmente el tensor.

Step D

Step E

Step F

Nota: Con la ayuda de la llave se aprietan la tuerca y su contratuerca, para conseguir una Palomilla en el tornillo

Meter los rodamientos en las varillas lisas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Varilla lisa cromada Ø 8mm x 370mm	2
	Rodamiento lineal de bolas LM8UU	3

Montaje:

Step A

Step B

Preparar el sensor final de carrera del Eje X

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Eje X final carrera	1
	Final de carrera	1
	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	2
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2

Montaje:

Step A

Step B

Introducir el sensor final de carrera del Eje X en la varilla lisa

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 4	1
	Conjunto del paso 5	1

Montaje:

Step A

Step B

Introducir las varillas lisas en las piezas laterales

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 1	1
	Conjunto del paso 3	1
	Conjunto del paso 6	2

Montaje:

La longitud de la varilla vista una vez unidas las piezas laterales debería ser aproximadamente de 31 cm.

Step A

Step B

Montar el motor del Eje X

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Motor Nema 17	1
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2
	M3x16 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2
	Conjunto del paso 7	1
	Eje X acople cadeneta izquierda	1

Montaje:

Nota: Orientar el cable del motor por la parte superior.

Step A

Step B

Step C

Introducir el tornillo de ajuste para el sensor final de carrera del Eje X

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso	8
	M3x25 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1

Montaje:

Step A

Step B

Introducir la polea en el motor del Eje X

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Motor Nema 17	1
	Polea de 20 dientes para correa GT2	1

Montaje:

Nota: Apretar con llave Allen 2mm la polea al eje por la zona achaflanada.

Step A

Step B

Step C

Eje Z

Acoplar la sujeción del motor al marco

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Eje Z soporte inferior derecha	1
	Eje Z soporte inferior izquierda	1
	Marco de Aluminio	1
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	6

Montaje:

Step A

Step B

Acoplar los motores del Eje Z

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Motor Nema 17	2
	Conjunto del paso 1	1
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	6

Montaje:

Nota: Orientar el cable de los motores hacia el marco

Step A

Step B

Acoplar la sujeción superior de las varillas lisas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Marco de aluminio	1
	Eje Z soporte superior	2
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2
	M3x18 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2

Montaje:

Nota: Es necesario limar un poco los agujeros

Step A

Step B

Preparar el sensor final de carrera del Eje Z

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Final carrera	1
	Eje Z final de carrera	1
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2
	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	2

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Unión del Eje X con Eje Z: Introducir varillas roscadas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Eje X	1
	Eje Z final de carrera	1

Montaje:

Step A

Step B

Unión del Eje X con Eje Z: Introducir varillas lisas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto de los pasos 2 y 3	1
	Varilla lisa cromada Ø8mm x 320mm	2

Montaje:

Step A

Step B

Unión del Eje X con Eje Z: Unión con el Eje X

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto de los pasos 6	1
	Conjunto de los pasos 5	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Unión del Eje X con Eje Z: Acoplamientos flexibles

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto de los pasos 7	1
	Acoplamiento flexible de aluminio de 5 a 5 mm	2

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Unión del Eje X con Eje Z: Sensor final de carrera del Eje Z

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto de los pasos 8	1
	Conjunto del paso 4	1

Montaje:

Nota: Pegar con adhesivo para plásticos el conjunto del paso 4 a la pieza de sujeción del motor.

Step A

Step B

Eje Y

Preparación de las varillas roscadas M10

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Varilla roscada M10 370mm	2
	M10 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negro	4
	M10 Arandela - DIN-125 Clase 6 Negra	4
	Arandela M10 (diámetro exterior 30 mm) DIN-9021 Negra	4
	Tuerca M10 DIN 6923 Class 8 Negra con serrado	4

Montaje:

Step A

Step B

Preparación de las varillas lisas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Varilla lisa cromada Ø 8mm x 340mm	2
	Rodamiento lineal de bolas LM8UU	3

Montaje:

Step A

Step B

Unión de las varillas lisas con las varillas roscadas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Eje Y esquina	4
	Conjunto del paso 1	1
	Conjunto del paso 2	1

Montaje:

Step A

Step B

Fijar con tuercas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	M10 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negro	4
	M10 Arandela - DIN-125 Clase 6 Negra	4

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Fijar con bridas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Brida negra 100x2.5mm	4

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Preparación del tensor del Eje Y

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Polea	1
	Eje Y tensor rodamiento B623ZZ	1
	M3x20 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1
	M3x25 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1
	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negro	2

Montaje:

Nota: El tornillo de 25mm de longitud se usa de eje para la polea y el de 20mm para tensar.

Step A

Step B

Preparación del motor del Eje Y

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Motor Nema 17	1
	Eje Y motor	1
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	3

Montaje:

Step A

Step B

Preparación de las varillas roscadas M8 - Parte 1

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Varilla roscada negra M8 x 205mm	4
	M8 Arandela - DIN-125 Clase 6 Negra	6
	M8 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negro	6
	Conjunto del paso 6	1
	Conjunto del paso 7	1

Montaje:

Step A

Step B

Preparación de las varillas roscadas M8 - Parte 2

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	M8 Arandela - DIN-125 Clase 6 Negra	8
	M8 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negro	8
	Conjunto del paso 8	1

Montaje:

Step A

Step B

Unión de las varillas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 5	1
	Conjunto del paso 9	1

Montaje:

Step A

Step B

Fijar con tuercas la estructura

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	M8 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negro	8
	M8 Arandela - DIN-125 Clase 6 Negra	8
	Conjunto del paso 10	1

Montaje:

Step A

Step B

Step B

Preparación de la base de aluminio

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Base de aluminio	1
	Eje Y sujeta correa	1
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2

Montaje:

Step A

Step B

Fijar la base de aluminio con bridas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 11	1
	Conjunto del paso 12	1
	Brida negra 100x2.5mm	3

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Step E

Step F

Step G

Step H

Preparar el sensor final de carrera de la base

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Eje Y final carrera base	1
	M3x25 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1

Montaje:

Step A

Step B

Anclar el sensor final de carrera en la base

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 13	1
	Conjunto del paso 14	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Colocar la correa del Eje Y

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Correa GT2 6mmx1m	1
	Polea GT2 (20 dientes)	1
	Brida negra 100x2.5mm	4

Montaje:

Nota: Dar la vuelta al conjunto

Nota: Apretar polea con la llave Allen 2mm

Step A

Step B

Step C

Step D

Nota: Desatornillar el tornillo para destensar el tensor

Step E

Step F

Step G

Step H

Step I

Step J

Step K

Step L

Nota: Alinear correa

Step M

Step N

Step Ñ

Step O

Nota: Tensar correa atornillando el tornillo del tensor

Apretar todas las tuercas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Llave fija impresa 10 (M6) - 13 (M8) - 17 (M10)	1

Montaje:

Nota: Hace falta limar un poco las rebabas para que entre bien.

Step A

Colocar la base de metacrilato

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Base de metacrilato	1
	M3x25 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	4
	Muelles	4

Montaje:

Nota: Hace falta limar un poco las rebabas para que entre bien.

Step A

Step B

Preparar el sensor final de carrera del Eje Y en el marco

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Eje Y final carrera marco	1
	Final de carrera	1
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2
	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negro	2

Montaje:

Step A

Step B

Anclar el sensor final de carrera del Eje Y en el marco

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 19	1
	Marco de aluminio negro	1
	M3 x16 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1
	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negro	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Step E

Unión del Eje Y con los Ejes X y Z: Encajar ejes

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Eje Y	1
	Ejes XZ	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Unión del Eje Y con los Ejes X y Z: Ajustar y apretar tuercas

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 21	1
	Llave fija impresa 10 (M6) - 13 (M8) - 17 (M10)	1

Montaje:

Step A

Extrusor

Preparar el carro

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Eje X carro A	1
	Eje X carro B	1
	M3x20 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1
	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negra	1

Montaje:

Step A

Step B

Montar el carro en el Eje X

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 1	1
	Prusa con Ejes XYZ	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Asegurar el carro con una brida

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 2	1
	Brida negra 100x2.5mm	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Step E

Poner la correa del Eje X

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Correa GT2 6mmx1m	1
	Conjunto del paso 3	1
	Brida negra 100x2.5mm	4

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Step E

Step F

Montar el soporte del Extrusor

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Soporte Extrusor	1
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2

Montaje:

Step A

Step B

Montar el Extrusor

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Extrusor Witbox	1
	M4 x 6mm Tornillo DIN-912 Clase 8.8 (con cabeza para Allen 2.5mm)	2

Montaje:

Nota: Para este paso es necesario desmontar la tobera del extrusor.

Nota: Fijar bien el extrusor con los tornillos.

Step A

Step B

Step C

Colocar la tobera y el protector

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	M3x20 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	1
	Tobera extrusor Witbox	1
	Seguridad Hot End)	1

Montaje:

Nota: El protector de seguridad del Hot End es un complemento opcional y no necesario para que la impresora funcione, pero su uso es más que recomendable para evitar posibles quemaduras.

Step A

Step B

Step C

Colocar el cristal de la base

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Cristal 220x220x3mm	1
	Binder Clip Negro (35x10mm)	4

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Electrónica

Instalar la RAMPS 1.4

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Ramps 1.4	1
	M3x20 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2
	Soporte Ramps	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Preparar el panel de control LCD

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Panel de Control LCD	1
	Soporte LCD	2
	Bisagra LCD	1
	M3x10 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	4
	M3 x20 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Step D

Montar el panel de control LCD en el marco

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 2	1
	M3 Tuerca - DIN 934 Clase 8 Negro	2

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Meter los cables en la cadenenta del Eje X

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Cadeneta 25 eslabones	1
	Cadeneta 27 eslabones	1
	Kit cables para extrusor (Cable motor Nema (con conector) + Cable termistor extrusor con conector + Cable para ventilador y blower + Cable cartucho calefactor)	1

Montaje:

Nota: Para facilitar la tarea mete los cables uno a uno.

Step A

Step B

Step C

Step D

Colocar la cadeneta del Eje X

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Cadeneta Eje X con cables	1

Montaje:

Nota: La cadeneta de 25 eslabones une el carro del Eje X con el extremo del Eje X Izquierdo.

Step A

Step B

Step C

Step D

Step E

Step F

Meter los cables del Eje Z y colocar la cadeneta del Eje Z

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 5	1
	Cable final de carrera 85 cm	1

Montaje:

Nota: Introducir por la cadeneta del Eje Z los cables del motor y del sensor final de carrera del Eje X.

Step A

Step B

Nota: La cadeneta de 27 eslabones une el extremo del Eje X Izquierdo con la pieza del Eje Z inferior izquierda.

Step C

Step D

Step E

Preparar el ventilador

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Ventilador 50 x 50 mm	1
	Soporte ventilador	1
	M3 x16 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2

Montaje:

Step A

Step B

Conexionado y guiado de los cables

Diagrama de conexionado de cables

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Brida negra 100x2.5mm	11
	Cable fuente de alimentación preparado	1
	Cable final de carrera 40 cm	2

Conexionado del extrusor

Step A

Step B

Step C

Nota: Sujetar con una brida los cables del extrusor

Step D

Step E

Guiado de los cables de los motores

Nota: Sujetar con bridas los cables de los motores

Step A

Step B

Guiado de los cables de final de carrera

Step A

Step B

Step C

Guiado y conexionado de los cables en la placa

Nota: Sujeta los cables con bridas, y conecta éstos a la placa

Step A

Step B

Step C

Nota: Guía los cables por la pieza impresa que sujeta a la RAMPS y asegúralos con las bridas

Nota: Conecta en la clema de la placa los cables de los ventiladores y la fuente de alimentación.

Step D

Step E

Step F

Colocar el ventilador

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Conjunto del paso 8	1
	M3 x12 Tornillo - DIN-912 Clase 8.8 Negro	2

Montaje:

Nota: Desconecta el panel de control LCD de la Ramps antes de colocar el ventilador y pasalo por el hueco de la pieza.

Step A

Step B

Step C

Colocación del soporte para la bobina de filamento

Materiales necesarios:

Pieza	Nombre	Cantidad
	Soporte rollos de filamento	1

Montaje:

Step A

Step B

Step C

Ajustes de impresión

Ajuste del eje Z

Antes de poner tu impresora a imprimir debes calibrar el tornillo que ajusta la altura del eje Z para que el extrusor se quede a la altura correcta de la base. Para ello, sigue los siguientes pasos:

-Equilibra los extremos del Eje Z, para ello rosca manualmente cada eje hasta que ambos estén a la misma altura.

Step A

-Aprieta el tornillo de ajuste todo lo posible sin forzar la pieza.

Step B

-Usando el panel de control LCD, lleva el extrusor al origen.

Control > Mover Ejes > Llevar al origen

Step C

Step D

Nota: Asegúrate manualmente que que todos los sensores final de carrera tocan en sus respectivos ejes.

-Afina la posición del tornillo de ajuste del sensor de final de carrera y repite el paso anterior (llevar el eje Z al origen).

Step E

-Si aún no esta ajustado repite los pasos anteriores sucesivamente hasta que quede rozando la base.

Step F

Nivelado de la base

Una vez ajustado el Eje Z, hay que nivelar la base para que esté totalmente paralela al Eje X:

Usando el panel de control LCD inicia el programa de nivelado.

Control > Nivelar base

El programa lleva el extrusor a tres puntos de la base, donde se deben ajustar los tornillos con muelle de cada esquina de la base, de tal forma que se pueda pasar un folio entre la punta del extrusor y el cristal. Debemos poder notar la fricción producida por el extrusor en el papel al pasarlo entre medias.

Step A

Step B

Step C

Step D

Atasco del extrusor

Cuando se haya producido un atasco de filamento dentro del extrusor sigue los siguientes pasos para desatacarlo:

Calienta el extrusor a 220ºC e introduce la aguja de 0,4mm por la boquilla. Introducela hasta que la veas salir por el otro extremo, y limpiala del posible plástico adherido.

Step A

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Hola mundo: Tu primera impresión

Si has seguido todos los pasos del manual deberías tener tu prusa i3 Hephestos a punto para realizar ¡su primera impresión!

Lo primero que tienes que hacer es laminar el diseño 3D con extensión .stl que quieras imprimir. Para ello, puedes seguir los manuales que hemos elaborado para algunos de los programas más usados.

Manual Slic3r: https://www-cdn.bq.com/file/Witbox/Manual_Slic3r_ES.pdf

Manual de Repetier-Host: https://www-cdn.bq.com/file/Witbox/Manual_Repetier_ES.pdf

Manual de Cura: https://www-cdn.bq.com/file/Witbox/Manual_Cura_ESP.pdf

Nota: A la hora de configurar el programa para la laminación ten en cuenta que el área de impresión de la Prusa i3 Hephestos es de 215x210x180 mm.

Una vez has obtenido el g-code de tu pieza, guarda el archivo .gcode en una tarjeta SD. Inserta la tarjeta SD en la ranura que hay en la parte posterior del panel de control LCD. Accede al menú principal y ::pulsa en Menu de SD. Aparecerán los nombres de diferentes modelos que puedes imprimir. Selecciona tu fichero. Al pulsar sobre cualquier modelo, la impresora se pondrá automáticamente en marcha. Puedes ::visualizar el progreso de la pieza y la temperatura de extrusión desde el panel LCD de la impresora. Cuando la impresión haya concluido extrae la base de cristal quitando las pinzas. Con la base de cristal ::apoyada sobre una mesa retira las piezas tirando de ellas firmemente.

¡Para que la pieza se adhiera bien a la base es muy importante aplicar una fina capa de laca!

Anexos

Carga del firmware

Para cargar un nuevo firmware en la placa sigue los siguientes pasos:

1. Descarga el firmware que quieras cargar. En la Wiki de RepRap podrás encontrar una lista con todos los firmwares disponibles:

   Link: http://reprap.org/wiki/List_of_Firmware

2. Estos son algunos de los firmwares más populares junto con el nuestra modificación:

       Marlin: http://reprap.org/wiki/Marlin
       Sprinter: http://reprap.org/wiki/Sprinter
       Marlin Hephestos: File:Marlin Hephestos.zip

3. Descarga e instala el software de Arduino:

        Link: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

4. Dentro de la carpeta del firmware elegido, abre con la IDE de Arduino el archivo con extensión .ino.

5. Una vez abierto, aparecerá una pestaña con el nombre de configuration.h. Es en este archivo donde podrás cambiar los parámetros de configuración de tu impresora.

6. Cuando esté listo carga el programa dentro de la placa Arduino Mega que está unida a la RAMPS 1.4. Para ello conecta la placa al ordenador mediante el cable USB, selecciona en el IDE de Arduino el puerto serie al que esté conectado la placa y el tipo de placa (Arduino Mega 2560), ambas opciones en el apartado de Herramientas.

Calibración de los drivers por tensión

Materiales necesarios

Pieza	Nombre	Cantidad
	Ramps 1.4	1
	Fuente 220 AC 12 DC 100W preparada	1
	Panel de Control LCD	1
	Polímetro	1
	Destornillador trimmer	1

Nota: No es necesario desconectar la RAMPS de la impresora para realizar la calibración.

Tensión e intensidad por cada Driver

Driver	Tensión	Intensidad (Driver + Placa= Total mA)
Eje X	0,93 V	250+100= 350 mA
Eje Y	0,93 V	250+100= 350 mA
Eje Z	1,18 V	400+100= 500 mA
Extrusor	1,58 V	680+100= 780 mA

• 

Sigue los siguientes pasos para calibrar tu driver:

-Conecta la LCD a las RAMPS

-Conecta el USB (Se escuchará un pitido en las RAMPS)

-Mide la tensión entre el potenciómetro y masa. A

-Ajusta el potenciómetro del driver con el destornillador cerámico Trimmer hasta que consigas la tensión necesaria. B y C

-Repetir con eje Y, Z y extrusor.