ImpPro3D/fr
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Release status: Experimental
Description | Amélioration de la Mendel afin de fabriquer des objets creux.
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License | unknown
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Author | |
Contributors | |
Based-on | |
Categories | |
CAD Models | |
External Link |
L'équipe se compose de 7 élèves-ingénieurs de l'Ecole Centrale de Lille, école d'ingénieur du Groupe des Ecoles Centrales.
Notre objectif est de proposer une machine fonctionnelle, pouvant être utilitée en mode standard ou manuel.
Contents
Genèse du projet
C'est une reprise d'un projet précédemment réalisé, mais non terminé. L'ancienne équipe projet a reproposé ce projet lors de la bourse au projet, avec l'accord du Laboratoire de Mécanique de Lille et de M. Quaegebeur. Le but est de mettre en sécurité la machine et de proposer des améliorations à partir du modèle existant.
Présentation
La machine ébauchée par l'ancien groupe projet (sur le modèle de la Mendel de RepRap) nécessite une mise à jour et une mise en sécurité. La particularité de ce projet est qu'il est en open source, et donc les innovations peuvent être assez conséquentes.
La particularité de cette imprimante 3D par rapport aux autres existantes est que l'utilisateur pourra modifier indépendamment chaque paramètre de l'impression (vitesse de déroulement du fil, température des buses et du plateau chauffant, vitesse d'avance des têtes, etc...)
- Durée prévue du projet : 4 semestres
- Disciplines concernées: Informatique, Automatique, Mécanique, Électronique, Micro-Informatique, Programmation
Equipe Projet
Trombinoscope des membres du groupe projet ImpPro3D
Julie CHAUMEL Secrétaire Pôle Mécanique Contacter | Rao FU Communication Interne Pôle Electronique Contacter | ||||
Odon DEFRANCQUEVILLE Trésorier Animateur Pôle Informatique Contacter |
Mingxue WANG Gestion des échéances Pôle Automatique Contacter | Nicolas THIEBOT Communication Externe Pôle Mécanique Contacter |
Avancement du projet
- Le Dossier de Cadrage a été réalisé
- La soutenance S5 a été passée
- Le Dossier de Multidimensionnalité a été réalisé
- La soutenance de Multidimensionnalité a été passée
- La soutenance Présentation du Montage de Projet a été passée
Photos de la Mendel et de carte Arduino utilisées par le groupe projet:
Réalisation
- Nous avons réalisé une carte électronique pour la commande d'un moteur de l'imprimante. En effet l'ancienne carte électronique (une RAMPS) utilisait des drivers Pololu qui ne sont pas adaptés aux moteurs de type NEMA.
- La carte de commande complète a été réalisé sous Eagle V6, le PCB a été imprimé et il ne reste plus qu'à souder tous les composants et la tester.
- La partie plateau chauffant a due être modifié car celui-ci consomme au moins 12A sous 12V. Nous avons donc connecté une alimentation 12V-20A ATX spécifiquement pour le plateau chauffant.
- La carte électronique est imprimée et fonctionnelle. La prochaine étape est la modification du firmware Sprinter pour prendre en compte les nouveaux composants (L298). La partie thermique fonctionne bien pour une thermistance et le plateau chauffant.
- Nous avons complètement réécrit le firmware afin de s'adapter à la nouvelle carte électronique. En effet, Sprinter utilise des algorithmes qui fonctionnent bien avec des A4988 mais pas avec des L298. Notre version permet de prendre en compte les deux têtes d'impression, les 2 résistances chauffantes et le plateau chauffant.
- Suite à des bouchages de têtes d'impressions, nous avons débouché et réparé ces têtes. Malheureusement l'un d'entre elles s'est cassée au cours du débouchage : Nicolas a donc usiner une nouvelle tête sur le modèle de l'ancienne.
Moyens de communication
Nous avons mis en place des outils pour assurer la communication au sein du groupe, ainsi qu'avec notre directeur scientifique, notre pilote et nos consultants:
- Mailing-List : [email protected]
- GroupWare: Une DropBox a été mise en place pour le partage de fichiers entre les membres du projet, peu importe le lieu où ils se trouvent. Nous y stockons déjà nos comptes-rendus de réunions ainsi que la documentation technique.
- Réunion: Nous nous réunissons au moins une fois toutes les semaines en groupe entier pour voir l'avancement du projet et du travail de chacun des membres.