Clone Wars: SFAY-01

Introducción

Con el mes de julio llegan el verano y las vacaciones escolares. En esta época surgen numerosas actividades para jóvenes como los campus de fútbol, baloncesto y demás deportes. Como no solo de fútbol vive el hombre, desde el centro San Francisco de Asís de Yecla han pretendido ofrecer una actividad a todos aquellos jóvenes con inquietudes tecnológicas. Para ello han pensado en la tecnología RepRap y han apostado por la celebración en sus instalaciones de campus tecnológico en el que se construirán e imprimirán impresoras 3D con dicha tecnología. En esta página tratará de describir las actividades realizadas durante la duración del campus, los avances y actualizaciones de la impresora que se pretende montar (detallada en la ficha) y cualquier otra noticia relacionada con la actividad. Esperemos que la actividad sea agradable y entretenida para los alumnos y además que aprendan algo, pues en definitiva consideramos que este tipo de tecnologías (RepRap, OpenHardware, Arduino, etc.) es una plataforma formativa excelente.

Campus tecnológico

Los días del 1 al 5 de julio de 2013 se celebra en Yecla Murcia el I Campus Tecnológico San Francisco de Asís Yecla 2013.

En el asistirán varios alumnos del centro con el objetivo de montar un impresora de la tecnología RepRap. Se quiere que sea una actividad eminentemente práctica que introduzca de manera más profunda a los alumnos en el uso y desarrollo de la tecnología. Inicialmente se planteaba el montaje de una única impresora modelo Printrbot v2, con lo que el número de alumnos que podrían asistir al campus era reducido. Consideramos que teniendo en cuenta la edad de los alumnos (entre 14 y 18 años) y las tareas a realizar, más de alumnos por impresora sería excesivo para un buen funcionamiento del grupo. Finalmente, se ha dispuesto de una impresora más para su montaje, con lo que el número de asistentes finales se ha situado en 5 alumnos. A esta última impresora, del tipo Prusa IT2, se le realizara un "overhaul" y una serie de modificaciones y mejoras en compensación.
Los componentes de la impresora han sido financiados por el propio centro, que será el depositario final de la impresora. Los alumnos han pagado una cuota de inscripción en la que se incluye un juego de piezas de plástico para montar otra impresora (en general se ha pensado en la printrbot por su sencillez y porque es la que montan en el campus).

Continuidad

Uno de los requisitos fundamentales que puso el centro para aceptar la organización de esta actividad, es que tuviese continuidad de cara al curso que viene. Más que pensando en organizar otro campus tecnológico, sería incluir al menos una actividad en el currículo de las distintas materias de la ESO (Tecnologías de 1º y 3º, Matemáticas, etc.). Estas actividades están por determinar así como otras muchas cosas como la organización del servicio de impresión y demás.

Ficha

	INFORMACIÓN GENERAL Nombre: SFAY-01 Familia: Printbot Generación: 3 Impresora Progenitora: LDMPrinter-R-01 Localización: http://goo.gl/maps/yCqp4 INFORMACIÓN TÉCNICA Material: PLA (blanco) Hot-End: J-Head Electrónica: Arduino 1280 + RAMPS 1.4 Firmware: Sptinter Superestable Obijuan Slicer: Cura

Autores

Gonzalo Hernández (Coordinador)
Julián Castaño(Apoyo)
Luis Fernando Abad (Grupo PrusaIT2)
Luis Jorge Soriano (Grupo PrusaIT2)
Antonio Martínez-Quintanilla (Grupo Printrbot)
Fernando Requena (Grupo Printrbot)
Adrián Puente (Grupo Printrbot)

Desarrollo del campus tecnológico

01/07/2013 : Comenzamos el campus con una introducción a la tecnología RepRap incluyendo la presentación de la comunidad en Clone Wars. También se han visto aspectos organizativos (formación de grupos, repartición de tareas, etc.).
01/07/2013 : Realización de la lista de materiales (BoM) y localización de las piezas y componentes. Visualización de los planos y primera idea de como van montarse las máquinas.
01/07/2013 : Explicación en el uso de herramientas mecánicas (sierra arco, limas, lijas, taladro, etc.). Corte a medida de barras roscadas. Desbarbado y lijado de piezas de plástico.
01/07/2013 : Comienzo en el montaje de la estructura básica por parte de ambos grupos.
01/07/2013 : Introducción a la electrónica utilizada en las máquinas RepRap (Arduino+RAMPS 1.4). Explicación y práctica de programación de Arduino. Pruebas sencillas (blink, TestRamps, etc.), conexión de motores y comprobación del buen funcionamiento de los motores PaP. Programación del firmware (Sprinter Super Estable Obijuan). Tocar la marcha imperial con los motores.
01/07/2013 : Montaje eje Y Printrbot. Problemas con el tablero al hacer los agujero con la plantilla y con las dimensiones del tablero (erroneas).
01/07/2013 : Montaje eje X PrusaIT2 sin problema reseñables.
02/07/2013 : Comenzamos el día enmendando los errores cometidos en el montaje de la estructura de la Printbot. Rehacemos el tablero de nuevo y esta vez no utilizamos plantilla (tomamos medidas con instrumentos de medida). Ahora todo encaja mucho mejor.
02/07/2013 : Comprobamos y calibramos el eje X de la PrusaIT2. No conseguimos fijas el reloj comparador a ningún sitio, así que utilizamos un calibre analógico. Retensionamos el eje X y verificamos el eje X.
02/07/2013 : Montaje resto estructura de la PrusaIT2. Hemos tenido muchos descuidos (alguna pieza faltaba, algo mal apretado, algo que no ajustaba, etc.) con lo que han montado y desmontado la estructura varias veces hasta ajustarla y nivelarla. Se queda todo preparado para probar mañana el movimiento en los tres ejes.
02/07/2013 : Se montan los acoples de los ejes Z a la Printrbot. Se comienza a montar el eje X. Nos damos cuenta de que las barras del eje X tienen 2 centímetros de más (a cortarlas y lijarlas). Nos cargamos dos rodamientos lineales (falta de lijado de las barras lisas) y nos ponemos a lijar. Ensamblaje del carro X (una pesadilla, seguramente tengamos que reimprimir alguna pieza).
02/07/2013 : Preparación de motores para su conexión (trenzado, crimpado de terminales, etc.). Mañana esperemos acabar el eje X y empezar a mover la impresora.
03/07/2013 : Comenzamos la mañana montando el eje X de la printrbot. El eje Y hacía un ruido extraño y costaba moverlo manualmente. A media mañana se ha quitado. La dejamos preparada para las pruebas posteriores.
03/07/2013 : La Prusa IT2 ha pasado la prueba de movimiento de los 3 eje X (ya tenemos la CNC). Tocamos la marcha imperial sin problemas.
03/07/2013 : Empezamos a montar los extruder. Por un lado un grupo se encarga de mecanizar los hobbed bolt. Por otro lado, el otro grupo monta un extrusor y los calibra cambiando los parámetros del firmware.
03/07/2013 : Comprobamos el movimiento de los 3 ejes de la Printrbot. Nos damos cuenta de que hay algunas conexiones un poco sueltas. Así que tenemos que repasar durante un rato las uniones y posteriormente tocamos la marcha imperial sin problemas.
03/07/2013 : Nos toca soldar los componentes de la heated bed. Comenzamos a colacar las heated pero hasta aquí llegamos hoy.
04/07/2013 : Después de soldar los componentes de las heated bed comenzamos las pruebas de funcionamiento. La lectura de la NTC instalada es errónea. Nos damos cuenta de que el sensor es de 100 Ohmios en vez de 100 Kiloohmios, con lo que tenemos que dejar esta prueba para más adelante hasta disponer del sensor adecuado.
04/07/2013 : Respecto a la printrbot comenzamos con el montaje y ajuste del extruder. Repasamos también la máquina algunos detalles que nos hacen perder tiempo (conexiones finales de carrera, etc.). Hoy ha sido un día poco productivo en general.
04/07/2013 : El montaje de la Prusa IT2 tampoco avanza en gran medida. Repasamos algunos detalles de la impresora y llegamos a las pruebas de calentamiento de Hotend y de la Heated Bed. Aquí nos surge un gran problema, cuando conectamos la potencia del hotend, no para de subir la temperatura (se situa a 250ºC y no para). Revisamos la electrónica y resultan ser los Mosfets. Son de muy mala calidad y se calientan más que el propio hotend. Incluso el de la heated bed sale ardiendo. Nos hemos quedado sin electrónica pata dicha máquina, solo funciona la electrónica de control de movimiento.
04/07/2013 : Hoy también hemos recibido una visita de dos invitados. Han podido ver a "R-01" imprimiendo algunas piezas y de paso hemos parcticado un poco de inglés.
05/07/2013 : Comienzo del último día y retomamos el extruder y el hotend de la printrbot. Realizamos todo el cableado. Instalamos el hotend (lo momtamos y desmontamos un par de veces como es normal hasta su ajuste). Tenemos problemas al insertar el filamento (el filamento no enytra recto), pero finalmente consegukmos introducirlo. Realizamos las primeras impresiones manuales y parace que el material fluye sin problemas. Por último ajustamos el eje Z instalando un tornillo de contacto.
05/07/2013 : Llegados a este punto comenzamos con la primera impresión. El cubo de calibración ha salido decente, podemos decir que la impresora ha nacido. Estalla la sala de júbilo, sinceramente no pensaba que fuese a nacer.
05/07/2013 : Explicamos un poco la forma de mandar la impresiones (pronterface, Cura, etc.) y ponemos la ficha de casino. Sale también decentemente aunque con el lío de cables que hay, hay alguna interferencia en los motores. También se ajustan velocidades para una impresión suave.
05/07/2013 : Por último imprimimos el robot de Ultimaker y comienzan a venir algunos curiosos a las jornadas de puertas abiertas. En general familiares y algunos jóvenes con interés en el tema. Creo que han quedado bastante impresionado de los han hecho los chicos y de la tecnología en general.
05/07/2013 : Tratamos de poner la Prusa IT2 cambiando la salida del Mosfet roto por el segundo extrusor de la RAMPS. Tenemos el mismo proble, los Mosfets son de mala calidad y necesitan ventilación mecánica para que no se calienten en exceso y fallen. Finalmente adecentamos la máquina y la guardamos para devolverla a su dueño. Es una pena no haberla puesto en funcionamiento pero se hará en un futuro.
05/07/2013 : Tenemos también la visita de una cadena de radio local que nos hace una entrevista relámpago.
05/07/2013 : Así concluimos el campus, limpiando toda la sala que estaba un poco sucia de tanto cortar, lijar, pelar cables y demás. Experiencia interesante que ha tenido un final feliz con el nacimiento de un nuevo clon SFAY-01 hija de LDMPrinter R-01. Esperemos que este sea el principio de muchas actividades.