Teensylu/fr

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Teensylu

Release status: Experimental

Teensylu-Top.jpg
Description
Design Version 0.7
License
unknown
Author
Contributors
Based-on
Categories
CAD Models
Eagle
External Link



Introduction

Ce projet est basé sur une carte Sanguinololu. Le microcontrôleur est un Atmel AT90USB1286, contrairement a l'ATmega644P de la Sanguinololu et intègre une sortie USB plutôt qu'un FTDI. Comme la carte Sanguinololu, la Teensylu comporte une extension supportant: I2C, SPI, UART et entrées analogiques.


Caractéristiques

  • Carte compacte de 100mm x 60mm (4" x 2.4")
  • Teensylu clone, Atmel's AT90USB1286 - AT90USB1287 supportant 20Mhz
  • 4x fiches de Pololu stepper driver boards (ou StepStick) (X,Y,Z,Extrudeur)
  • Supporte différentes configuration électriques:
-- Logique et moteurs peuvent être connecté a une alimentation ATX (Vous aurez besoin du connecteur molex et le connecteur 4pin optionnels de l'alimentation 12V)
-- Supporte des moteurs de 7-35V
-- Logique alimentée par le USB bus ou le regulateur de tension 7805
-- Connecteur USB type B femelle sur la carte
  • 2 prises pour thermistances
  • 2 sorties N-MOSFETs pour l'extrudeur et lit chauffant
  • 1 sortie N-MOSFET pour ventilateur (attention, cette sortie ne supporte que de faibles courants)
  • Sélection possible pour l'alimentation des capteurs de fin de courses en 12v/5v
-- 4 slots de fin de courses (incluant une possible sortie appelée E-Stop utilisable comme arrêt d'urgence ou autre (doit être configuré logiciellement)
  • 14 Extra pins utile l'extension LCD ou autre développements. (6 analogiques et 8 digitaux (même prise que le Sanguilololu), avec comme support
-- UART1 (RX et TX)
-- I2C (SDA et SCL)
-- SPI (MOSI, MISO, SCK)
-- PWM (1)
-- Analogique I/O (6)
  • 14 pin Additionnels avec 11 E/S

Software

Firmwares Compatibles

Programmer le firmware

En admettant que nous avons un bootloader correct, retirez le cavalier proche de la puce Atmel et faites un reset sur le bouton. Vous allez découvrir un nouveau port, vous êtes alors en mode "programmable". Avec Arduino, vous pourrez ainsi reprogrammer votre carte. Remettez le cavalier pour repasser en mode "fonctionnel".

Images de la carte

Teensylu-Top.jpg

Teensylu-Bottom.jpg

Teensylu Assembled.JPG Version 0.6

Schémas

File:Teensylu-0.6.pdf