Prusa i3 Hephestos/pt
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Contents
- 1 Introdução
- 2 Galeria
- 3 Características técnicas
- 4 Modificações em relação a outros modelos Prusa i3
- 5 Peças impressas
- 6 Lista de materiais
- 7 Guia de Montagem
- 7.1 Ferramentas necessárias não incluídas na lista de materiais
- 7.2 Preparação prévia à montagem
- 7.3 Montagem dos eixos
- 7.3.1 Eixo X
- 7.3.1.1 Introduzir os rolamentos
- 7.3.1.2 Preparar o tensor do Eixo X
- 7.3.1.3 Introduzir o tensor do Eixo X
- 7.3.1.4 Colocar os rolamentos nas hastes lisas
- 7.3.1.5 Preparar o sensor de fim de curso do Eixo X
- 7.3.1.6 Preparar o sensor de fim de curso do Eixo X
- 7.3.1.7 Introduzir o sensor de fim de curso do Eixo X na haste lisa
- 7.3.1.8 Introduzir as hastes lisas nas peças laterais
- 7.3.1.9 Montar o motor do Eixo X
- 7.3.1.10 Introduzir o parafuso de ajuste no sensor de fim de curso do Eixo X
- 7.3.1.11 Introduzir a polia no motor do Eixo X
- 7.3.2 Eixo Z
- 7.3.2.1 Acoplar o suporte do motor ao quadro
- 7.3.2.2 Acoplar os motores do Eixo Z
- 7.3.2.3 Acoplar o suporte superior das hastes lisas
- 7.3.2.4 Preparar o sensor de fim de curso do Eixo Z
- 7.3.2.5 União do Eixo X com o Eixo Z: introduzir hastes roscadas
- 7.3.2.6 União do Eixo X com o Eixo Z: Introduzir hastes lisas
- 7.3.2.7 União do Eixo X com o Eixo Z: União com o Eixo X
- 7.3.2.8 União do Eixo X com o Eixo Z: Acoplamentos flexíveis
- 7.3.2.9 União do Eixo X com o Eixo Z: Sensor de fim de curso do Eixo Z
- 7.3.3 Eixo Y
- 7.3.3.1 Preparação das hastes roscadas M10
- 7.3.3.2 Preparação das hastes lisas
- 7.3.3.3 União das hastes lisas com as hastes roscadas
- 7.3.3.4 Fixar com porcas
- 7.3.3.5 Fixar com abraçadeiras
- 7.3.3.6 Preparação do tensor do Eixo Y
- 7.3.3.7 Preparação do motor do Eixo Y
- 7.3.3.8 Preparação das hastes roscadas M8 – Parte 1
- 7.3.3.9 Preparação das hastes roscadas M8 – Parte 2
- 7.3.3.10 União das hastes
- 7.3.3.11 Fixar com porcas a estrutura
- 7.3.3.12 Preparação da base de alumínio
- 7.3.3.13 Fixar a base de alumínio com abraçadeiras
- 7.3.3.14 Preparar o sensor de fim de curso da base
- 7.3.3.15 Acoplar o sensor de fim de curso à base
- 7.3.3.16 Colocar a correia do Eixo Y
- 7.3.3.17 Apertar todas as porcas
- 7.3.3.18 Colocar a base de metacrilato
- 7.3.3.19 Preparar o sensor de fim de curso do Eixo Y no quadro
- 7.3.3.20 Acoplar o sensor de fim de curso do Eixo Y no quadro
- 7.3.3.21 União do Eixo Y com os Eixos X e Z: Encaixar os Eixos
- 7.3.3.22 União do Eixo Y com os Eixos X e Z: Ajustar e apertar porcas
- 7.3.4 Extrusora
- 7.3.5 Electrónica
- 7.3.5.1 Instalar a RAMPS 1.4
- 7.3.5.2 Preparar o painel de controlo LCD
- 7.3.5.3 Montar o painel de controlo LCD no quadro
- 7.3.5.4 Colocar os cabos na corrente do Eixo X
- 7.3.5.5 Colocar a corrente do Eixo X
- 7.3.5.6 Colocar os cabos do Eixo Z e colocar a corrente do Eixo Z
- 7.3.5.7 Preparar o ventilador
- 7.3.5.8 Conexão e caminho dos cabos
- 7.3.5.9 Colocar o ventilador
- 7.3.5.10 Colocação do suporte para a bobine
- 7.3.1 Eixo X
- 7.4 Ajustes de impressão
- 7.5 Hello world!: A sua primeira impressão
- 7.6 Anexos
Introdução
- A impressora 3D Prusa i3 Hephestos é um projecto livre projectado e desenvolvido pelo departamento de Inovação e Robótica da bq. Hephestos adopta a base da Prusa i3 e acrescenta várias melhorias provenientes de outras impressoras como a PowerCode, de usuários da comunidade RepRap, modificações destas peças e desenhos próprios do departamento.
- Este projecto procura oferecer um desenho de impressora robusto, que resolve vários problemas anteriores como, por exemplo, a fixação dos fins de curso e o guiamento dos cabos. Temos feito um esforço especial em oferecer uma boa documentação que facilite e seja mais cómodo ao utilizador a montagem e preparação da impressora.
- Onde Comprar
- 3DEspana.com From Spain Worldwide Shipping kit 299€
- Orballo Printing (Prusa Steel)
- FusedMinds - Portugal
- IBEROBOTICS Shop - Serviço opcional de montagem. Entrega gratuita para Espanha e Portugal peninsular.
- Leds & Chips Já montada. Portugal.
- Leds & Chips Portugal
- RepRap PT Portugal
- bq (autores)
- Iniciativas 3D
- wi3d Print
- 3D Proditive Shop
- Simac
- Crea3D (Itália)
- 3DPrinter Store Suiza
Vídeo de montagem (Youtube):
<videoflash type="youtube">nvTeJvRi8Bo</videoflash>
Galeria
Características técnicas
Dimensões
- -Dimensões impressora: (x)460 x (y)370 x (z sem rolo)510 (z com rolo)583 mm
- -Dimensões área de impressão: (x)215 x (y)210 x (z)180 mm
- -Dimensões caixa: (x)400 x (y)400 x (z)250mm
Mecânica geral
- -Quadro e base de alumínio pintado em pó
- -Barras de crómio duro para os carros X, Y, Z
- -Rolamento linear de esferas LM8UU para X, Y, Z
- -Rolamento axial de esferas B623ZZ para as polias X, Y
- -Correntes porta-cabos Igus
- -Acoplamentos flexíveis para as hastes roscadas do Eixo Z
- -Sistema de nivelação da base de impressão com 4 pontos e amortecimento
- -Sistema de mudança rápida da base de impressão com Clipes
- -Ventiladores Brushless axiais com rolamentos de esferas.
Resolução de impressão
- -Muito alta: 60 microns
- -Alta: 100 microns
- -Média: 200 microns
- -Baixa: 300 microns
Extrusora
- -Extrusora de desenho própio
- -Bocal de 0.4mm
- -Dissipador de alhetas com ventilador axial
- -Tubeira de refrigeração da peça
Velocidade de impressão
- -Velocidade recomendada: 50 mm/s
- -Velocidade máxima recomendada: 80 mm/s
Electrónica
- -Ramps 1.4
- -Mega 2560
- -Ecrã de LCD com encoder rotativo e com botão para navegação
- -Base fria de vidro tamanho 220 x 220 x 3 mm
- -Fonte de alimentação de 220 AC 12 DC 100W
- -Termistor 100k na extrusora
- -Cartucho aquecedor 40W 12V
Software
- -Firmware derivado de Marlin
- -Ambiente recomendado: Cura Software
- -Ficheiros admitidos: .gcode
- -OS compatíveis:
- Windows XP ou superiores
- Mac OS X ou superiores
- Linux
Comunicação
- -Leitor de cartões SD standard
- -Porta USB tipo B
Materiais
- -Filamento PLA de 1.75 mm
Modificações em relação a outros modelos Prusa i3
- Fins de curso:
- Desenhados pelo departamento, expressamente para este modelo.
- Tensores de correias
- Tensor Eixo X idêntico ao da Power Code. Tensor Eixo Y descarregado de thingiverse http://www.thingiverse.com/thing:68185
- Suporte para a RAMPS
- Desenhado pelo departamento, expressamente para este modelo. Inclui três fixadores para recolher os cabos a uma lateral com abraçadeiras, guiando-os de tal forma que não tapem os dissipadores dos Drivers.
- Suporte LCD
- Desenhado expressamente pelo departamento para este modelo. O desenho foi baseado em http://www.thingiverse.com/thing:121640
- Suporte Ventilador
- Desenhado expressamente pelo departamento para este modelo.
- Correntes transportadoras dos cabos
- Peças modificadas para incluir as correntes em todos os eixos, evitando entalamentos e cortes dos cabos com o movimento dos eixos.
- Fonte de Alimentação
- Transformador de PC portátil.
- Extrusora
- A mesma que a da Witbox.
- Quadro
- Modificação Oficial de Prusa. Houve uma diminuição na zona do Eixo Y para evitar que haja fricção no fim do nivelamento se o parafuso sobressair. File:Frame&base Hephestos.dxf.zip
- Volume de Impressão
- 215x210x180 mm
Peças impressas
Página em Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:371842
Desenhos próprios
Acoplamento da corrente Eixo X
Peça Download File:Acople cadeneta Eje X.zip
Suporte fim de curso do Eixo X
Peça Download
File:EjeX final de carrera.zip
Suporte fim de curso do Eixo X
Suporte para o fim de curso do Eixo Z
Peça Download File:Eje Z final carrera.zip
Segurança Hot End
Peça Download File:Seguridad Hot end.zip
Ferramentas
Peça Download File:Llave fija impresa archivos.zip
Suporte LCD
Peça Download File:Soporte lcd.stl File:Bisagra lcd.stl
Suporte Ventilador
Peça Download File:Soporte ventilador archivos.zip
Suporte Bobina
Modificadas
Carro do Eixo X
- Foram feitas as seguintes alterações ao carro original:
- -Fixação para a corrente transportadora dos cabos Igus na parte superior (em cima dos rolamentos lineares).
- -Introdução de um pequeno obstáculo para assegurar o contacto com o fim de curso do Eixo X (situado na lateral, ao lado do rolamento linear de baixo do carro)
Original Modificada Eixo X Carro A (PowerCode) Eixo X carro A (Hephestos) File:Eje X carro A archcivos.zip
Fixação do motor esquerdo do Eixo Z
- -Prolongamento lateral com engate para corrente.
Original Modificada Fixação do motor esquerdo do Eixo Z (PowerCode) Fixação do motor esquerdo do Eixo Z (Hephestos) File:I3-zbottom izq.stl File:Eje Z soporte inferior izquierda archivos.zip Ou com espessura corrigida: File:EjeZ soporte inferior izquierda.stl
Extremidade do Eixo X com motor
- Dotar de robustez o parafuso que permite ajustar a altura em Z.
- -A base foi aumentada e a folga da porca foi reduzida para evitar que o parafuso se mova.
- -O furo do parafuso foi deslocado para obter uma maior precisão na activação do fim de curso.
Original Modificada Eixo X esquerda (PowerCode) Eixo X esquerda(Hephestos) File:EjeX izquierda.zip
Suporte RAMPS
- Foram introduzidos três ganchos. Cada gancho permite, através de uma abraçadeira, segurar e recolher todos os cabos conectados à RAMPS. Ao guiar os cabos por uma lateral e entrar na placa pela aresta superior esquerda, favorece a refrigeração das drivers pois não existem agora cabos em cima dos dissipadores.
Original Modificada Suporte para RAMPS (Witbox) Suporte para RAMPS (Hephestos) File:Suplemento RAMPS(original).stl File:Soporte RAMPS archivos.zip
Kit completo
Kit completo de peças para Hephestos:
Lista de materiais
Ferramentas
Electrónica
Extrusora
Eixo X
Peça Nombe Quantidade Descrição Haste lisa cromada Ø 8mm x 370mm 2 - Parafuso M3x10 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 4 - Parafuso M3 x16 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 2 - Parafuso M3x20 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 2 - Parafuso M3x25 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 1 - Parafuso M6x40mm - DIN 912 Classe 8.8 (com rosca até metade) 1 - Porca M3 - DIN 934 Classe 8 Preto 7 - Porca M5 - DIN 934 Classe 8 Preto 2 - Porca M6 - DIN 934 Classe 8 Preto 3 - Eixo X carro A 1 Carro do eixo X onde está fixo a extrusora, adaptado para o uso de correntes.PowerCode Eixo X carro B 1 Peça para fixar a correia do Eixo X ao carro. PowerCode Polia Eixo X rolamento B623ZZ 2 Polia para o Eixo X onde se aloja o rolamento axial de esferas B623ZZ PowerCode Eixo X direita 1 Peça da extremidade direita do Eixo X onde está fixo o tensor da correia desse eixo. PowerCode Eixo X tensor rolamento B623ZZ 1 Tensor da correia do Eixo X onde estão alojados a polia e o rolamento axial de esferas B623ZZ. PowerCode Eixo X esquerda 1 Peça da extremidade esquerda do Eixo X onde está fixo o motor Nema 17 desse eixo. PowerCode Eixo X fixador corrente esquerda 1 Fixação das correntes transportadoras de cabos na peça da extremidade esquerda do Eixo X. (Hephestos) Eixo X fim de curso 1 Peça fixadora do fim de curso com a haste lisa no Eixo X. (Hephestos) Rolamento axial de esferas B623ZZ 1 - Polia de 20 dentes para correia GT2 1 - Rolamento linear de bolas LM8UU 1 - Abraçadeira preta de 100x2.5mm 1 -
Eixo Y
Peça Nome Quantidade Descrição Haste lisa cromada Ø 8mm x 340mm 2 - Haste roscada M10x370mm 2 - Haste roscada preta M8 x 205mm 4 - Parafuso M3x10 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 7 - Parafuso M3 x16 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 1 - Parafuso M3x20 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 1 - Parafuso M3x25 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 6 - Porca M3 - DIN 934 Classe 8 Preto 7 - Porca M8 - DIN 934 Classe 8 Preto 22 - Porca M10 - DIN 934 Classe 8 Preto 8 - Anilha M8 - DIN-125 Classe 6 Preto 22 - Anilha M10- DIN-125 Classe 6 Preto 8 - M10 serrated Nut - DIN 6923 Class 8 Black 4 M10 Washer - DIN-125 Class 6 Black 4 Polia Eixo Y rolamento B623ZZ 2 Polia para o Eixo Y onde se aloja o rolamento axial de esferas B623ZZ PowerCode Eixo Y fixação da correia 1 Peça para fixar a correia GT2 correspondente ao Eixo Y. Prusa Eixo Y tensor rolamento B623ZZ 1 Tensor da correia do Eixo X onde estam alojados a polia com o rolamento axial de esferas B623ZZ. http://www.thingiverse.com/thing:68185 Eixo Y motor 1 Peça reforçada com três parafusos para fixação do motor Nema 17 do Eixo Y às hastes roscadas. PowerCode Eixo Y canto 1 cantos que compõem a base e a estrutura do Eixo Y. PowerCode Eixo Y fim de curso base 1 Peça colocada na base do Eixo Y que incorpora um parafuso com porca M3 para a regulação do curso total do eixo. É complementada com a peça que fixa o fim de curso ao quadro. (Hephestos) Eixo Y fim de curso quadro 1 Peça que fixa o fim de curso do Eixo Y ao quadro. É complementada com a peça da base que permite a regulação através do parafuso e porca M3. (Hephestos) Polia de 20 dentes para correia GT2 1 - Rolamento linear de esferas LM8UU 3 - Abraçadeira preta de 100x2.5mm 11 - Correia GT2 6mmx1m 1 - Base e quadro de alumínio 1 Base de alumínio pintada a pó de cor preta, com "Prusa i3" inscrito na parte superior. Com uma diminuição na zona do Eixo Y para evitar que haja fricção no fim do nivelamento se o parafuso sobressair. Base de Metacrilato 1 Base de Metacrilato 220x220x8mm em cor preta com furos 3.5mm Rolamento axial de esferas B623ZZ.png 1 - Mola 4 Mola (Comprimento: 30,5mm ; Diâmetro exterior: 4,5mm; Espessura do arame: 0.45mm) Vidro 220x220x3mm 1 - Clip Preto (35x10mm) 4 - Abraçadeira preta de 100x2.5mm 11 -
Eixo Z
Peça Nome Quantidade Descrição Haste lisa cromada Ø 8mm x 320mm 2 - Haste roscasa preta M5x300mm 2 - Parafuso M3x10 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 16 - Parafuso M3 x18 - DIN-912 Classe 8.8 Preto 2 - Porca M3 - DIN 934 Classe 8 Preto 2 - Eixo Z suporte superior 1 Peças para fixar as hastes lisas cromadas de Ø8mm x 320mm correspondientes al eje Z à parte superior do quadro.PowerCode Eixo Z suporte inferior dereita 1 Peça para fixar o Motor Nema 17 direito ao quadro com alojamento para a haste lisa cromada Ø8mm x 320mm.PowerCode Eixo Z fim de curso 1 Peça fixadora do fim de curso à haste lisa no Eixo Z. (Hephestos) Eixo Z suporte inferior esquerda 1 Peça para fixar o Motor Nema 17 direito ao quadro com alojamento para a haste lisa cromada Ø8mm x 320mm e fixação de corrente transportadora de cabos.PowerCode Acoplamento flexível de alumínio de passo 5 mm 2 Acoplamento flexível de alumínio de passo 5 mm com 4 entalhes para ajuste de hastes com chave Allen de 2mm. Base e quadro de alumínio 1 Base de alumínio pintado a pó de cor preta, com "Prusa i3" inscrito na parte superior. Com uma diminuição na zona do Eixo Y para evitar que haja fricção no fim do nivelamento se o parafuso sobressair.
Guia de Montagem
Ferramentas necessárias não incluídas na lista de materiais
Preparação prévia à montagem
Preparar polias
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação dos motores
- Materiais necessários:
- Montagem:
Embutir porcas
- Materiais necessários:
- 'Montagem:
- Lista de peças com porcas a embutir:
Preparação dos cabos dos motores
- Materiais necessários:
- Comprimento dos cabos (da base do motor à extremidade do conector)
Motor Comprimento total(cm) Comprimento motor(cm) Comprimento extensão(cm) X 85 30 55 Y 50 20 30 Z Direita 45 15 30 Z Esquerda 65 30 35
- Nota: Cortar quatro troços de tubo termoretráctil (um por cada cabo de motor) de cerca de 2cm de comprimento.
- Nota: Preparar os motores dos Eixos X e Y antes de montar a Impressora e os motores do Eixo Z depois de a montar.
- Montagem:
- Nota: Antes de soldar os cabos dos motores do Eixo Z, passar a ponta descarnada do cabo do motor pelo furo.
- Montagem:
Preparação do cabo do transformador
- Materiais necessários:
- Montagem:
Montagem dos eixos
Eixo X
Introduzir os rolamentos
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparar o tensor do Eixo X
- Materiais necessários
- Montagem:
Introduzir o tensor do Eixo X
- Materiais necessários:
- O objectivo dos tensores é o de esticar ou distender facilmente a correia quando posta.
- Nota: Faz falta limar um pouco as peças uma vez que o tensor deve deslizar perfeitamente com a peça que o alberga.
- Montagem:
- Nota: As duas porcas que estão na extremidade apertar-se entre si. Para tal, com a ajuda da chave, apertam-se uma contra a outra, para que estas fiquem solidárias ao parafuso. Agora, ao introduzir a chave como mostra a imagem, obtém-se uma manivela para actuar o tensor.
- Nota: Com a ajuda da chave apertam-se a porca e a contra-porca, para se conseguir umas "orelhas" no parafuso.
Colocar os rolamentos nas hastes lisas
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparar o sensor de fim de curso do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparar o sensor de fim de curso do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
Introduzir o sensor de fim de curso do Eixo X na haste lisa
- Materiais necessários:
- Montagem:
Introduzir as hastes lisas nas peças laterais
- Materiais necessários:
- Montagem:
O comprimento da haste quando unidas as peças laterais deverá ser de aproximadamente 31cm.
Montar o motor do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Passar o cabo do motor pela parte superior.
Introduzir o parafuso de ajuste no sensor de fim de curso do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
Introduzir a polia no motor do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Apertar com chave Allen 2mm a polia ao eixo pela zona chanfrada.
Eixo Z
Acoplar o suporte do motor ao quadro
- Materiais necessários:
- Montagem:
Acoplar os motores do Eixo Z
- Materiais necessários:
- Montagem:
Nota: Orientar o cabo dos motores para o quadro
Acoplar o suporte superior das hastes lisas
- Materiais necessários:
- Montagem:
Nota: É necessário limar um pouco os furos
Preparar o sensor de fim de curso do Eixo Z
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo X com o Eixo Z: introduzir hastes roscadas
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo X com o Eixo Z: Introduzir hastes lisas
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo X com o Eixo Z: União com o Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo X com o Eixo Z: Acoplamentos flexíveis
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo X com o Eixo Z: Sensor de fim de curso do Eixo Z
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Colar com adesivo autocolante para plásticos o conjunto do passo 7.3.2.4 à peça de fixação do motor.
Eixo Y
Preparação das hastes roscadas M10
- Materiais necessários:
Peça Nome Quantidade Haste roscada M10 370mm 2 M10 Porca - DIN 934 Classe 8 Preta 4 M10 Anilha - DIN-125 Classe 6 Preta 4 File:Http://reprap.org/wiki/File:Arandela Ala Ancha.png Anilha M10 (diâmetro exterior 30 mm) DIN-9021 Preta 4 Porca M10 DIN 6923 Classe 8 Preta com freio 4
- Montagem:
Preparação das hastes lisas
- Materiais necessários:
- Montagem:
União das hastes lisas com as hastes roscadas
- Materiais necessários:
- Montagem:
Fixar com porcas
- Materiais necessários:
- Montagem:
Fixar com abraçadeiras
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação do tensor do Eixo Y
- Materiais necessários:
- Montagem:
Nota: O parafuso de 25mm de comprimento é usado no eixo da polia e o de 20mm para esticar.
Preparação do motor do Eixo Y
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação das hastes roscadas M8 – Parte 1
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação das hastes roscadas M8 – Parte 2
- Materiais necessários:
- Montagem:
União das hastes
- Materiais necessários:
- Montagem:
Fixar com porcas a estrutura
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparação da base de alumínio
- Materiais necessários:
- Montagem:
Fixar a base de alumínio com abraçadeiras
- Materiais necessários:
- Montagem:
Preparar o sensor de fim de curso da base
- Materiais necessários:
- Montagem:
Acoplar o sensor de fim de curso à base
- Materiais necessários:
- Montagem:
Colocar a correia do Eixo Y
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Dar a volta ao conjunto
- Nota: Apertar polia com a chave Allen 2mm
- Nota: Desapertar o parafuso para afrouxar o tensor
- Nota: Alinhar correia
- Nota: Esticar correia apertando o parafuso do tensor
Apertar todas as porcas
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Faz falta limar um pouco as rebarbas para que entre sem dificuldade.
Colocar a base de metacrilato
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Faz falta limar um pouco as rebarbas para que entre sem dificuldade.
Preparar o sensor de fim de curso do Eixo Y no quadro
- Materiais necessários:
- Montagem:
Acoplar o sensor de fim de curso do Eixo Y no quadro
- Materiaes necessários:
- Montagem:
União do Eixo Y com os Eixos X e Z: Encaixar os Eixos
- Materiais necessários:
- Montagem:
União do Eixo Y com os Eixos X e Z: Ajustar e apertar porcas
- Materiais necessários:
- Montagem:
Extrusora
Preparar o carro
- Materiais necessários:
- Montagem:
Montar o carro no Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
Segurar o carro com uma abraçadeira
- Materiais necessários:
- Montagem:
Colocar a correia do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
Montar o suporte da extrusora
- Materiais necessários:
- Montagem:
Montar a Extrusora
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Para este passo é necessário desmontar a tubeira da extrusora.
- Nota: Apertar bem a extrusora com os parafusos.
Colocar a tubeira e a protecção
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: A protecção de segurança da Hot End é um acessório opcional, não necessário para o funcionamento da impressora. Contudo o seu uso é altamente recomendado para evitar queimaduras ao utilizador.
Colocar o vidro da base
- Materiais necessários:
- Montagem:
Electrónica
Instalar a RAMPS 1.4
- Materiais necessários:
- Montage:
Preparar o painel de controlo LCD
- Materiais necessários:
- Montagem:
Montar o painel de controlo LCD no quadro
- Materiais necessários:
- Montagem:
Colocar os cabos na corrente do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Para facilitar a tarefa colocar os cabos um a um.
Colocar a corrente do Eixo X
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: A corrente de 25 elos une o carro do Eixo X com a extremidade esquerda do Eixo X.
Colocar os cabos do Eixo Z e colocar a corrente do Eixo Z
- Materiais necessários:
- Montagem:
- Nota: Introduzir os cabos do motor e do sensor de fim de curso do Eixo X pela corrente do Eixo Z.
- Nota: A corrente de 27 elos une a extremidade esquerda do Eixo X com a peça inferior esquerda do Eixo Z.
Preparar o ventilador
- Materiais necessários:
- Montagem:
Conexão e caminho dos cabos
Diagrama de conexões de cabos
- Materiais necessários:
Conexões da estrusora
- Nota: Fixar com uma abraçadeira os cabos da extrusora.
Caminho dos cabos do motor
- Nota: Fixar com abraçadeiras os cabos dos motores.
Caminho dos cabos de fim de curso
Caminho e conexões dos cabos na placa
- Nota: Fixe os cabos com abraçadeiras e conecte-os à placa.
- Nota: Encaminhe os cabos através da peça impressa que fixa a RAMPS e fixe-os com abraçadeiras.
- Nota: Conecte os cabos dos ventiladores e do transformador à barra de junção.
Colocar o ventilador
- Materiais necesários:
- Montagem:
- Nota: Desligue o painel de controlo LCD da RAMPS antes de colocar o ventilador e passe-o pelo meio do conjunto referido.
Colocação do suporte para a bobine
- Materiais necessários:
- Montagem:
Ajustes de impressão
Ajuste do Eixo Z
- Antes de colocar a sua impressora em funcionamento, deve calibrar o parafuso que ajusta a altura do Eixo Z para que a extrusora fique a uma altura correcta em relação à base. Para tal, sigue os passos seguintes:
- -Equilibre as extremidades do Eixo Z manualmente. Ajuste cada uma até que estejam à mesma altura.
- -Aperte o parafuso de ajuste sem forçar a peça.
- -Usando o painel de controlo LCD, mova a extrusora até à origem.
- Controlo > Mover Eixos > Levar até origem
- Nota: Assegure-se manualmente que todos os sensores de fim de curso tocam nos respectivos eixos.
- -Afine a posição do parafuso de ajuste do sensor de fim de curso e repita o passo anterior (levar o eixo Z à origem).
- -Se ainda não estiver ajustado, repita os passos anteriores sucessivamente até que fique a roçar a base.
Nivelamento da base
- Uma vez ajustado o Eixo Z, há que nivelar a base para que esteja totalmente paralela ao Eixo X:
- Usando o painel de controlo LCD inicie o programa de nivelamento.
- Controlo > Nivelar base
- O programa levaa extrusora a três pontos da base, onde se devem ajustar os parafuso com mola de cada canto da base, de tal forma que se possa passar uma folha entre a ponta da extrusora e o vidro. Deve-se notar o atrito da extrusora no papel na sua passagem.
Atascamento da extrusora
- Quando se cria um atasco de filamento dentro da extrusora siga os passos seguintes para a desimpedir:
- Aqueça a extrusora a 220ºC e introduza a agulha de 0,4mm pelo bocal até que saia pela outra extremidade, e limpe o plástico que eventualmente ficou preso.
- Quando se cria um atasco de filamento dentro da extrusora siga os passos seguintes para a desimpedir:
Hello world!: A sua primeira impressão
- Se os passos do Guia foram todos realizados, a sua Prusa i3 deverá estar em condições de realizar a sua primeira impressão!
- O primeiro passo que tem de ser feito é o de gravar o desenho 3D da peça com a extensão .stl. Para tal, pode seguir os manuais elaborados para alguns dos softwares mais utilizados.
- Manual Slic3r: https://www-cdn.bq.com/file/Witbox/Manual_Slic3r_ES.pdf
- Manual de Repetier-Host: https://www-cdn.bq.com/file/Witbox/Manual_Repetier_ES.pdf
- Manual de Cura: https://www-cdn.bq.com/file/Witbox/Manual_Cura_ESP.pdf
- Nota: Na altura de configurar o programa para a impressão, tenha em conta que as dimensões de impressão são de 215x210x180 mm.
- Obtido o g-code da peça, guarde o ficheiro.gcode num cartão SD. Insira o cartão SD na ranhura que existe na parte posterior do painel de controlo LCD. Aceda ao menu principal e carregue no Menu SD. Irão surgir os nomes dos diferentes modelos que pode imprimir. Seleccione o seu ficheiro. Ao carregar em qualquer modelo, a impressora entrará automaticamente em funcionamento. Pode visualizar o progresso da peça e a temperatura de extrusão no painel LCD da impressora. Quando a impressão estiver concluída, extraia a base de vidro. Com a base de vidro apoiada sobre uma mesa, retire a(s) peça(s) firmemente.
- Para que a peça adira bem à base é muito importante aplicar uma camada fina de laca!
- Obtido o g-code da peça, guarde o ficheiro.gcode num cartão SD. Insira o cartão SD na ranhura que existe na parte posterior do painel de controlo LCD. Aceda ao menu principal e carregue no Menu SD. Irão surgir os nomes dos diferentes modelos que pode imprimir. Seleccione o seu ficheiro. Ao carregar em qualquer modelo, a impressora entrará automaticamente em funcionamento. Pode visualizar o progresso da peça e a temperatura de extrusão no painel LCD da impressora. Quando a impressão estiver concluída, extraia a base de vidro. Com a base de vidro apoiada sobre uma mesa, retire a(s) peça(s) firmemente.
Anexos
Carregamento do firmware
Para carregar um novo firmware na placa siga os passos seguintes:
1. Descarregue o firmware desejado. Na Wiki de RepRap poderá encontrar uma lista com todos os firmwares disponíveis:
Link: http://reprap.org/wiki/List_of_Firmware
2. Estes são alguns dos firmwares mais conhecidos na nossa modificação:
Marlin: http://reprap.org/wiki/Marlin Sprinter: http://reprap.org/wiki/Sprinter Marlin Hephestos: File:Marlin Hephestos.zip
3. Descarregue e instale o software de Arduino:
Link: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
4. Dentro da pasta do firmware escolhio, abra a IDE do Arduino escolhido com a extensão .ino.
5. Uma vez aberto, aparecerá uma aba com o nome configuration.h. Neste ficheiro poderá mudar os parâmetros de configuração da sua impressora.
6. Quando estiver pronto, carregue o programa para a placa Arduino Mega que está ligada à RAMPS 1.4. Para tal, conecte a placa ao computador com o cabo USB, seleccione no IDE do Arduino a porta série que está conectada à placa e o tipo de placa(Arduino Mega2560), ambas as opções na secção Ferramentas.
Calibração das Drivers
- Materiais necessários:
Este passo deve ser repetido com cada uma das Drivers, necessitando dois motores para a Driver do Eixo Z.
Intensidade de Corrente por cada Driver
Driver | Intensidade (mA) |
---|---|
Eixo X | 250 |
Eixo Y | 250 |
Eixo Z | 450 |
Extrusora | 680 |
Placa | aprox. 74 (não ajustável) |
Conexões
É necessário conectar um sensor de fim de curso e o termistor devido às protecções que ligam ao firmware.
Preparação do multímetro
Conecte o multímetro em série com a placae o transformador, e configur-o para medir intensidade (A) em corrente contínua.
Ajuste do potenciómetro
Conecte a placa ao computador. Verificará que a corrente que circula na placa é de aproximadamente 74mA (se for menor não se preocupe - esta medida é própria de cada placa e pode variar). Abra o programa Pronterface (link no final). A partir do programa, conecte a placa pela porta correcta através da interface.
Para poder medir a intensidade de corrente que passa nos motores, é necessário activar os motores um a um para poder observar a intensidade que precisam. Para activar um motor é necessário realizar uma ordem de movimento a partir do programa. Para tal, use as setas do painel de controlo no Pronterface para mover cada um dos eixos. Mova o motor do eixo correspondente à driver que se está a calibrar. Observará como a intensidade de corrente da placa aumento e é aqui que deverá ajustar o potenciómetro usando para isso a Chave cerâmica. Ajuste o potenciómetro até que a intensidade marcada seja a correcta. Tenha em conta que a intensidade que o multímetro mede é a soma da corrente própria da placa (aproximadamente 74mA) e a do motor correspondente. Por exemplo, no caso do Eixo X, a medida que deve aparecer no multímetro é a de 74mA mais 250mA, ou seja 324mA.
No caso da extrusora, dever-se-á pré-aquecê-lo antes de se poder mover o seu motor, devido às protecções do Firmware para evitar uma extrusão fria que poderia danificar o motor. Para tal, use o botão de Set correspondente à extrusora (Heat) que se encontra debaixo do painel de controlo dos eixos. Também se pode enviar o comando M302 à placa para evitar este firewall.
Quando se calibra uma driver, tem de se fazer Reset à placa antes de se poder calibrar o seguinte. Deste modo, medir-se-á apenas a intensidade da driver que se está a calibrar.
Link de download de Pronterface: http://reprap.org/wiki/Printrun