P3Steel/es

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P3Steel

Release status: working

Leonardo.png
Description
Remezcla de la versión que Twelvepro han hecho de la Prusa i3 de Josef Prusa.
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CAD Models
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Presentación

La P3Steel es una remezcla de la versión que Twelvepro han hecho de la Prusa i3 de Josef Prusa.

Leonardo, la P3Steel original, fue construida en Abril de 2013 después de que el diseñador, Irobri, asistiese a un Maker show en Zaragoza, España.

La construcción en acero de 3mm le confiere gran robustez, simplificando la construcción y eliminando numerosas piezas impresas al no ser necesario atornillar y ajustar toda la estructura del carro "y".

Renderización de la P3Steel V1.2
Ventajas del acero
Es 10 veces mas barato que el aluminio.
El corte de acero con láser es mas sencillo y económico que el del aluminio.
Es más resistente que el aluminio.
Desventajas
Es 3 veces mas pesado que el aluminio.
Necesita ser pintado para protegerlo de la corrosión.

La impresora está diseñada para ser construida en acero de 3mm y posee gran cantidad de zonas huecas para aligerar peso. Todos los orificios y pestañas de conexión tienen esquinas redondeadas para facilitar el ensamblado y garantizar el correcto encaje de las piezas.

El diseño contempla espacios para colocar tuercas M3 en los lugares donde es preciso atornillar por lo que no hay que mecanizar roscas.

Mejoras frente a los chasis Prusa i3 estándar

  • Chasis más robusto por su construcción en chapa de acero estructural.
  • Elimina la oscilación del marco de adelante atrás (defecto de la i3 sigle plate) gracias a las escuadras de refuerzo.
  • Simplifica la construcción, eliminando el complejo subchasis de varillas roscadas en el eje "y".
  • Una vez ensamblada, todo está en su sitio, no necesita ajustes.
  • Elimina la necesidad de gran número de piezas impresas.
  • Los soportes de motor y varillas en acero son infinitamente mas resistentes que los de plástico.
  • Solo utiliza varillas roscadas para mover el eje "z".
  • Permite la utilización de varillas lisas más cortas abaratando el coste.
  • Una vez ensamblada, forma una unidad estructural solida que puede ser transportada como un bloque.

Proteínas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan proteínas a todas aquellas partes IMPRIMIBLES.

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad, son piezas reutilizadas de la prusa 2 y de la prusa 3 box. Las fuentes están disponibles en el repositorio de Josef Prusa

Los STLs de las piezas están disponibles en GitHub

Puesto que prácticamente toda la estructura es de acero, solo serán necesarias las siguientes piezas imprimibles:

Piezas para los carros

Imagen Pieza (STL) Cantidad Comentarios
P3s endstop.png endstop-holder.stl 3 Soporte para final de carrera
P3s xendmotor.png x-end-motor-abs.stl 1 X end motor
P3s xendidler.png x-end-idler-abs.stl 1 X end idler
P3s xcarriage.png x-carriage.stl 1 X carriage
P3s ybeltholder.png y-belt-holder.stl 1 Y belt holder

Piezas del extrusor

Imagen Pieza (STL) Cantidad Comentarios
P3s biggear.png biggearmod_fixed.stl 1 Engranaje grande
P3s smallgear.png smallgearmod_fixed.stl 1 Engranaje pequeño
P3s extruder.png gregs-wade-v3-motor.stl 1 Extrusor
P3s extruder idler.png gregs-extruder-v3-idler-mod.stl 1 Idler del extrusor

Piezas opcionales

Fotos

Vitaminas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Partes mecánicas

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Comentarios
P3S LM8UU.png Rodamientos lineales LM8UU 11 -- -- Cuatro para el carro Y, cuatro para los carros del eje Z y 3 para el carro X
P3S 608.png Rodamientos axiales 608zz 4 -- -- Dos para cada idler.
P3S 608.png Rodamientos axiales otros (pendiente) -- -- -- --
P3S GT2.png Poleas GT2 2 -- -- --
P3S Correa GT2.png Correas GT2 -- -- -- --
P3S Acoplador 5mm.png Acoplador flexible de 5mm a 5mm 2 -- -- Para acoplar los motores del eje Z a sus varillas correspondientes.
Motor-pap.png Motores paso a paso Nema 17 5 -- -- 1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor

Varillaje

Varillas roscadas

Debido a su construcción, mayoritariamente en chapa de acero, solo se necesitan 2 varillas roscadas de métrica M5:

  • 2x Varilla roscada M5x295 mm

Varillas Lisas

Se necesitan 6 varillas, de los siguientes tamaños:

  • 2x Ø8x375 mm para el eje X
  • 2x Ø8x341 mm para el eje Y
  • 2x Ø8x320 mm para el eje Z

Electrónica

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Comentarios
P3S Mega 2560.png Placa Arduino Mega 2560 (o compatible) 1 -- -- El "cerebro" de la impresora.
P3S RAMPS.png Placa RAMPS 1.4 1 -- -- Interfaz entre la placa Arduino y el hardware de la impresora.
P3S Stepstick.png Driver para motores paso a paso. 4 -- -- Suministran la potencia a los motores
P3S EndStop.png Finales de carrera mecánicos. 3 -- -- Indican al software el momento en el que el carro ha llegado a la posición home. Pueden ser reemplazados por sensores ópticos o magnéticos.
P3S SmartLCD.png Smart LCD 1(Opcional) -- -- Permite la utilización de la impresora de manera autónoma al Incluir lector de tarjetas SD para cargar ficheros Gcode.
P3S PSU.png Fuente de alimentación. 1 -- -- Potencia mínima 16A, recomendada 30A

Instrucciones

Por ampliar:

Versión 1.2: Leonardo, la impresora original.

Versión 2.0: Despues de algunas solicitudes de un grupo español que esta construyendo unas 30 impresoras se ha modificado la mesa de la impresora para utilizar 4 rodamientos LM8UU en lugar de 3 y ademas se ha añadido un sistema para nivelar la mesa con 3 puntos en lugar de los 4 originales, con el nuevo diseño deberia ser mas sencillo el nivelado. Se han mantenido los 4 puntos de nivelado originales por si alguien quiere seguir utilizandolos. Se han incluido algunas vistas 3D del nuevo sistema. El resto de la impresora es exactamente igual que la version 1.2.

Todas las piezas encajan entre ellas y se sujetan con tornillos M3x12. Se recomienda el uso de tuercas autoblocantes para evitar problemas derivados de las vibraciones.

La impresora usa varillas lisas en acero cromado de 8mm y solamente 2 varillas roscadas M5 para el eje Z. Las piezas plásticas requeridas salen de una prusa I3 estandard. Solamente necesitarás las piezas del eje Z, carro del eje X y el extrusor.

La estructura de la impresora se monta rápido y no necesita ajustes. La electrónica se instala en cualquiera de los dos laterales. Los agujeros incluidos son para un Arduino Mega con RAMPS 1.4

Los motores son NEMA 17, las poleas GT2, rodamientos LM8UU y 608zz.

El hotend es un Budas, la hotbed es una MK2b.

Animación del montaje

<videoflash>LPfyy-6cg0Q</videoflash>


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