Montaje de la estructura de la RepRapPro Mendel

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A notice about these instructions!

Since 1st April 2013, the RepRapPro Mendel has been superseded by the RepRapPro Tricolour and Mono Mendel.
If you are building the new machine, use the official, and most up to date, instructions on the RepRapPro wiki here


Objetivo

Al final de este paso, tu impresora debería parecerse a esto:

RepRapPro Mendel assembled frame

Herramientas

Necesitarás las siguientes herramientas:

  • llave fija M8 (13 mm);
  • llave inglesa;
  • regla de 300 mm;
  • plantilla de medidas cortada por láser de DM (incluida en el paquete);
  • nivel de burbuja, algodón y Blu-tack (facultativos)

Primer paso: los triángulos de la estructura

Reprappro-mendel-triangle-parts.jpg
Objeto Cantidad
Varillas de 370 mm (M8) 6
Vértices con pie 4
Vértices 2
Enganches en U 2
Tuercas M8 28
Arandelas de seguridad M8 28

Ten en cuenta que hay tres tipos de enganches impresos en forma de U en el paquete:

Reprappro-mendel-frame-U-clips.jpg

Los de la izquierda son los de la estructura, los del medio son los clips de ajuste flexibles para los motores Z, y los de la derecha son los enganches de la placa de circuito impreso. Para este paso necesitas únicamente los de la izquierda.

Separa los componentes en dos grupos iguales para ensamblar los dos triángulos de la estructura. Asegúrate de que meter un enganche en U, junto con una tuerca y una arandela a cada lado, en cada una de las varillas M8 que sirven de base. Las demás tuercas también deben estar acompañadas de arandelas serradas.

Reprappro-mendel-triangles.jpg

El espacio en la barra entre la tuerca y la arandela de un vértice de plástico y la tuerca y la arandela del vértice opuesto debe ser de unos 290 mm.

Reprappro-mendel-frame-template.jpg

En el kit encontrarás una plantilla con la que te resultará más fácil tomar las medidas.

Todavía no aprietes ninguna pieza en este paso.

Segundo paso: las barras transversales

Reprappro-mendel-x-bars-parts.jpg
Objeto Cantidad
Varillas de 330 mm (M8) 4
Varillas de 470 mm (M8) 2
Enganches en U 4
M8 arandelas anchas 2
Rodamientos de 8 mm 2
Arandelas dentadas M8 14 (12)
Arandelas M8 10 (28)
Tuercas M8 28 (46)

Las cifras entre paréntesis corresponden al número de elementos que necesitarás en el caso de añadir abrazaderas a las barras superiores (ver más abajo).

Ensambla las barras tal y como se muestra en la imagen:

Reprappro-mendel-x-bars.jpg

De arriba a abajo y de izquierda a derecha, el orden es:

  1. Tuerca, tuerca.
  2. Tuerca, tuerca, arandela dentada, arandela dentada, tuerca, tuerca.
  3. Tuerca, tuerca, arandela dentada, enganche en U, arandela dentada, tuerca, tuerca, arandela ancha, arandela, rodamiento, arandela, arandela anchas, tuerca, tuerca, arandela dentada, U, arandela dentada, tuerca, tuerca.
  4. Tuerca, tuerca, arandela dentada, enganche U, arandela dentada, tuerca, tuerca, arandela dentada, 5 arandelas, rodamiento, arandela, arandela dentada, tuerca, tuerca, arandela dentada, U, arandela dentada, tuerca, tuerca.
  5. Tuerca, 5x(tuerca, arandela, arandela, tuerca), tuerca.
  6. Tuerca, 5x(tuerca, arandela, arandela, tuerca), tuerca.

Ten cuidado de no confundir las arandelas dentadas con las normales. Si no quieres abrazadera, no pongas los cinco grupos de tuerca, arandela, arandela, tuerca en la barra inferior.

¿Y para qué sirven las abrazaderas? Tenemos en mente añadir dispositivos suplementarios entre las dos barras superiores y las abrazaderas se colocan para sujetar esas futuras adiciones. Es muy probable que no se vayan a utilizar: hemos diseñado el dispositivo con los enganches en U para que se fijen directamente sin tuercas, pero las hemos añadido en el prototipo por si acaso. Nuestro consejo: no las pongas, especialmente si estás montando una impresora Mendel multicolor/multimaterial.

Si decides no ponerlas, inserta solo una de las tuercas más una arandela y una arandela dentada a la izquierda de cada una de las barras (aunque se utiliza solo en algunas versiones de la impresora para sujetar la unidad extrusora, no estorba en las demás versiones). En este aso, el orden de los elementos en las dos barras es:

5. Tuerca, arandela, arandela dentada, tuerca, tuerca.

6. Tuerca, arandela, arandela dentada, tuerca, tuerca.

Tercer paso: el ensamblaje

Reprappro-mendel-x-bar-ends-parts.jpg
Objeto Cantidad
Tuercas M8 12
Arandelas dentadas M8 24
Soporte impreso del conector XLR 1

Primero, inserta las barras transversales en uno de los triángulos tal y como se ve en la imagen:

Reprappro-mendel-lateral-estructura.jpg

Este es el momento que los embriólogos llamarían gastrulación: en este punto, tu RepRap desarrolla las partes delantera, trasera, superior, inferior, izquierda y derecha. Los ejes X, Y, y Z marcan las coordenadas de la impresora. Puedes usar cinta adhesiva para pegar etiquetas en las varillas para que te sirvan de guía a la hora del montaje.

Si pones el pequeño conjunto de tuercas en las barras superiores, los extremos con las arandelas adicionales debería estar a la izquierda.

La parte inferior, según los números de las varillas del segundo paso, quedaría:

  • Barra trasera superior: Barra 4, con las cinco arandelas juntas a la izquierda.
  • Barra trasera inferior: Barra 2.
  • Barra frontal superior: Barra 3.
  • Barra frontal inferior: Barra 1.

Y, en la parte superior, las dos barras largas: 5 y 6.

Pon dos arandelas de seguridad y una tuerca en cada barra.

El soporte XLR se fija en la parte trasera izquierda. Las hendiduras deben ir hacia dentro para alojar las arandelas de la estructura.

Después, ensambla el segundo triángulo en el otro extremo de las barras transversales:

Reprappro-mendel-frame-second-step.jpg

Ahora ajusta todas las piezas con una llave fija: primero los triángulos y después las barras en el eje de las X.

Reprappro-mendel-frame-template.jpg

Usa la plantilla para tomar las medidas correctamente.

Como se mencionó antes, el espacio en la barra entre los vértices de los triángulos debe ser de 290 mm y, entre los vértices del eje de las X, 273 mm.

Las dos barras superiores deben estar parejas, con la misma longitud saliente en cada lado; después, mueve la trasera 5 mm a la derecha y la delantera 5 mm a la izquierda.

Intenta que las medidas sean exactas, aunque es más importante que las distancias sean las mismas.

Una vez se han ajustado todas las partes, se pueden realizar ajustes con mucha precisión aflojando y apretando gradualmente las tuercas.

Cuarto paso: el soporte del motor Z, la diagonal, y el conector de alimentación

Reprappro-mendel-frame-top.jpg
Objeto Cantidad
Barras de 470 mm (M8) 2
Soporte impreso del motor Z 2
Enganches en U 2
Tuercas M8 12 (14)
Arandelas de seguridad M8 10
Arandelas M8 6
Soporte del conector XLR 1
Tornillos de cierre de 12mm (M3) 2
Arandelas M3 2
Tuercas M3 2

Las otras dos tuercas son opcionales, para asegurar los enganches en U de la barra del eje Z (ver más abajo).

Reprappro-mendel-frame-loose-assembly.jpg

Coloca los enganches en U en la estructura, aproximadamente en el medio de las barras e inserta una de las varillas de 470 mm (gíralo haciendo rosca para ajustarlo mejor). Pon otros dos enganches en U en los extremos de la barra Z, entre las tuercas y las arandelas de seguridad dejando espacio, tal y como se ve en la foto:

Reprappro-mendel-z-bar-bottom-mount.jpg

Puedes poner otras dos tuercas en el interior de los enganches en U para las barras lisas del eje Z (esto te permitirá ajustar la posición interior de los enganches en U para aflojarlos o apretarlos más adelante sin perder la regulación vertical en las barras lisas del eje Z.

Después, ensarta dos de las cuatro bases en la barra transversal. Coloca tuercas y arandelas de seguridad en el interior y el exterior de las bases, pero no las aprietes.

Coloca cuatro arandelas lisas en las barras superiores y coloca el soporte del motor Z como se ve en la imagen. Asegúralo todo con dos tuercas, una arandela lisa y otra de seguridad. La arandela lisa va en la abrazadera que sujetará las barras del eje Z. Aprieta las otras tuercas a las arandelas de seguridad pero deja suelta las arandelas de sujeción de la barra Z:

Reprappro-mendel-z-motor-mount-detail.jpg

Ajusta el conector XLR a la pieza impresa del panel XLR mediante un tornillo M3, tuercas y arandelas de seguridad. Las arandelas deben ir bajo las tuercas. Encaja el conector para que el triángulo formado por las tres clavijas apunte hacia arriba.

Quinto paso: las barras lisas

Reprappro-mendel-y-and-z-bar-parts.jpg
Objeto Cantidad
Barras lisas (Y) de 400 mm 2
Barras lisas (Z) de 350 mm 2

En el caso de que los extremos de las barras estén afilados, puedes limarlos un poco (entre 0,5 y 1 mm). De lo contrario, se corre el riesgo de estropear el interior de los rodamientos lineales al insertar las barras.

Ajusta los enganches en U a las varillas del eje Y en las partes delantera y trasera de la estructura para que los huecos entre las tuercas de los enganches y las tuercas de los vértices sean de unos 20 mm. Desliza por ahí las barras Y pero no las ajustes:

Reprappro-mendel-y-bars-fitted.jpg

Después, coloca la estructura en una superficie plana (mejor en la encimera de la cocina que un mueble de madera).

Es posible que la estructura se incline un poco hacia una de las diagonales. Ajusta las barras de las diagonales para impedirlo. Si la estructura se inclina hacia la barra de la diagonal, debes aumentar el hueco entre las tuercas; si lo hace hacia la diagonal opuesta, disminuye el espacio.

Ajusta los enganches en U que están a la izquierda de la varilla Y para que el espacio entre sus tuercas y las del triángulo izquierdo sea de 22 mm; a continuación, ajusta los enganches de la derecha de la varilla (sin apretarlos) para que haya 175 mm entre las barras.


Alinear las barras del eje Z

Desliza las dos barras lisas del eje Z en su sitio. No aprietes demasiado los tornillos del soporte del motor Z, solo tienen que mantenerse firmes. Usa una escuadra para conseguir que las barras lisas del eje Z tengan el ángulo adecuado.

Reprappro-huxley-2011-07-28-08.57.23-300x225.jpg

Ahora se pueden apretar las tuercas M8 de la barra cruzada inferior.

Método alternativo de montaje

Algunas personas prefieren este otro método, aunque otros lo detestan. Para este montaje alternativo, se necesita un nivel de burbuja, hilo de algodón y un poco de Blu-tack.

Coloca la estructura en una base llana (como se ha mencionado antes, se aconseja una superficie como la de una encimera de mármol) y monta la estructura del mismo modo que en la versión anterior hasta el momento de alinear las barras del eje Z.

Sitúa el nivel en la barra lisa del eje Y y coloca trozos de papel doblados a modo de cuña bajo la base izquierda o derecha hasta que la estructura esté nivelada. Como podrás comprobar, el nivel de burbuja es un instrumento terriblemente sensible y que es capaz de percibir un par de dobleces en el papel.

Gira el nivel a la izquierda en ángulo recto para que quede entre las barras cruzadas frontal y trasera y nivela también la parte delantera y trasera de la estructura. Comprueba que está nivelada en ambas direcciones.

Reprappro-mendel-spirit-plumb.jpg

Ahora engancha un hilo o una tira de algodón desde el soporte superior hasta el enganche en U de la parte inferior donde se situarán las barras lisas del eje Z. Únelo a la parte superior de los agujeros de las barras lisas del eje Z con un poco de Blu-tack de tal manera que esté a la mitad del interior del arco del tornillo (tal y como se ve en la imagen). Coloca un poco de Blu-tack en el extremo de los hilos para que haga peso.

Ahora, en la dirección de las Y, ajusta las posiciones de la varilla roscada de la parte de abajo y de los enganches en U de la varilla lisa del eje Z para que el hilo caiga en el centro de los agujeros de los enganches en U. Ajusta las tuercas del exterior de la estructura sujetando la varilla roscada, asegurándote de que el algodón permanece donde estaba.

A continuación, ajusta las tuercas interiores para mover los enganches en U hacia el exterior para que el hilo roce el borde de los agujeros en la misma posición relativa que si estuviera cayendo a través de los tornillos en la parte superior de la estructura.

Desliza las varillas del eje Z, ajusta los tornillos desde fuera y comprueba todo con una escuadra como en la sección anterior. Si lo has hecho todo bien, no debería haber discrepancias entre los dos métodos de alineación. Recuerda que es preferible que esté a 90º antes que las plomadas estén iguales.

Montaje de la estructura concluido

Aunque las varillas lisas del eje de las Y y los rodamientos aún están sueltos, el montaje de la estructura de la RepRapPro Mendel ya está terminado.

RepRapPro Huxley assembled frame

Siguiente paso

Montaje del eje Y.