Clone wars: Prusa iteración 3 single frame León Felipe

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A fin de completar el apartado de instrucciónes de la Prusa iteración 3 single frame, desde el IES León Felipe de Benavente queremos mostraros el proceso seguido así como las dificultades y pequeños trucos que hemos utilizado para solventarlas.

Durante todo el proceso, por si surge alguna duda sobre la posición en que va cierta pieza, utilizaremos este modelo 3D que Carlos Sánchez ha tenido la amabilidad de compartir para guiarnos.

Materiales

Al margen de los materiales ya mostrados en la página del modelo de impresora elegido como son las piezas imprimibles y las vitaminas, hemos necesitado los siguientes materiales adicionales:

- Calibre.

- Cutter.

- Lima plana de metal.

- Estañador.

- Destornilladores.

- Llave allen 1,5.

- Alicates.

- Tijeras.

- Juego de llaves planas.

- Taladro y brocas de 2,5 , 4 y 8 mm.

- Cinta kapton.

- Pasta térmica.

- Macarrón termoretractil (para unir los cables y cubrir la soldadura).

- Mangera de tres hilos (N+F+T) de 2,5 y enchufe para conectar la fuente de alimentación a una toma.

- Relé 16A.

- Base para relé (pieza imprimible).

- Diodo (para proteger relé).


De todas formas, listaremos brevemente los materiales que incluía nuestro kit por si se quiere comprar uno similar o formarlo tú mismo, tenerlo todo más unificado a modo de lista.

- Chasis (de aluminio o metacrilato normalmente).

- Kit de piezas impresas.

- Tornillos:

M3x10: 27 uds
M3x16: 19 uds
M3x20: 6 uds
M3x25: 2 uds
M3x40: 2 uds
M4x50: 2 uds

- Arandelas:

M3: 4 uds
M4: 4 uds
M8: 27 uds
M10: (grandes): 4 uds
M10: (pequeñas): 8 uds

- Tuercas

M3: 43 uds
M4: 2 uds 
M5: 2 uds
M8: 25 uds
M10: 12 uds

- Varillas roscadas:

M5x300mm: 2 uds
M8x195mm: 2 uds
M10x395mm: 2 uds

-Varillas lisas:

M8x320mm: 2 uds
M8x370mm: 2 uds
M8x380mm: 2 uds

-Otros elementos:

11x Rodamiento LM8UU
3x Rodamiento 624zz
2x Rodamiento 608zz
2x Polea GT.2
2x Correa GT.2x 90 cm
1x Bulon
4x Pinzas
25x Bridas
2x couplings
1x Hobbed bolt (que empujará el plástico al extrusor.

- Electrónica:

Arduino Mega +RAM 1.4

- Actuadores:

5x Motor nema 17
Hoot bed MK2
Resistencia cerámica 1W

- Sensores:

Termistor 100 K

- Cables:

7x Wide 4
3x Wide 3
2x Wide 2

Montaje EJE Y

Comenzamos por el eje Y por ser el que constituirá la base de la impresora a la que se fijará el marco sobre el que se asentarán los otros dos ejes. Necesitaremos los siguientes materiales (más cómodo apartarlos al principio):

- 2x corners - 1x Y idler - 1X motor - 2x Varilla roscada M8 - 10x tuercas M8 - 10x Arandela M8

Sobre este eje también se apoya la base de impresión por lo que será imporatante un correcto equilibrio en sus piezas.

TRUCO: Pon un par de taquitos de goma bajo el motor que mueve este eje para que también toque el suelo y le dé estabilidad a la impresora.

Monta las piezas tal y como se aprecia en las imágenes, si no ves algo claro, utiliza el modelo 3D que mencionábamos al principio. Se recomienda hacer tan solo un planteamiento de las piezas y ajustarlas al montar la base completa con el marco.

Ejey1.jpg


Podríamos sumergirnos en descripciones infinitas pero siempre va a verse mejor con una imagen. De todas formas, si lo prefieres en texto, ya lo han hecho nuestros compañeros aquí: Clone wars: Prusa iteración 3: Montaje del eje Y


Ejey2.JPG


Ejey3.jpg


Ejey4.jpg

Montaje EJE X

Continuamos con el montaje del eje X, sobre el que sujetará el extrusor. Al igual que en el eje Y, plantea las piezas para ajustar finalmente después. Como materiales:

- 2x corners - 1x Y idler - 1X motor - 2x Varilla roscada M8 - 10x tuercas M8 - 10x Arandela M8

TRUCO: La correa se tensa mucho mejor si te ves obligado a estirarla un poco al meter las piezas impresas (los X end idler) de los extremos del eje X por las barras del eje Z sobre las que se sujetan.

EJE X.JPG


Ejex2.jpg


Ejex3.jpg

Montaje EJE Z

De nuevo los materiales:

- 2x Varilla roscada M10 350mm

- 12x Tuercas M10

- 12X Arandelas M10

Ejez1.jpg


NOTA: Suele haber tentación de fijar con alguna pieza, las dos varrillas roscadas por su extremo superior. Es importante no hacerlo ya que así no transmiten las vibraciones al eje X


Ejez2.jpg

Montaje Extrusor

Materiales:

- 1 tornillo M3

- 1 hobbed bolt

- 1 varilla M8 lisa de 19mm

- 3 rodamientos 608zz

- 1 arandela + 1 tuerca M8

- 2 tornillos M8 de unos 70mm

En el extrusor debemos prestar especial atención a no apretar excesivamente los dos tornillos que permiten que el Hobbed bolt ejerza presión sobre el filamento de plástico y lo empuje hacia el hot-end donde se fundirá. Otro detalle es dejar el cable del motor hacia arriba para después tener un cableado más ordenado.

Importante que las dos ruedas dentadas queden perfectamente alineadas para evitar un desgaste prematuro de las mismas y la aparición de vibraciones.

Extrusorlf.JPG


Extrusorlf2.jpg


Montaje Electrónica

Para montar la placa que controlará todos los movimientos e información recibida de la impresora, deberemos soldar los pololus a los pines de conexión para poder encajarlos en la placa base. Daros cuenta de situar los disipadores usando pasta térmica en los puntos que vuestro fabricante os indique.

Seguiremos este esquema:

Esquemaelectrico.jpg


RAMS.JPG