Clone wars: Prusa iteración 3 single frame

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Introducción

La Prusa i3 con marco simple.
La Prusa i3 con marco simple.

La Prusa i3, al contrario que las versiones anteriores, se ha diseñado de forma paramétrica. Es decir, que no tiene unas medidas fijas, sino que podemos adaptarla a nuestras necesidades cambiando un archivo de configuración y volviendo a generar los ficheros STL. Gracias a esto podemos variar las dimensiones de las varillas, cambiar el tipo de rodamiento, etc.

Las medidas mostradas en esta página están puestas a modo de orientación. Si vas a imprimir algún STL de esta página asegúrate que corresponde a las medidas correctas.

La Prusa i3 tiene un volumen de impresión de 20x20x20cm (10cm más de altura que la anterior). Además tiene menos piezas, tanto impresas como "vitaminas" (las partes impresas ocupan como 4 ó 5 veces menos de área de impresión que la Prusa 2). También es más estable en el eje X, y se construye el doble de rápido que la Prusa 2.

Existen actualmente dos modelos de prusa i3. La principal diferencia es el tipo de marco que utiliza que puede ser de madera en forma de caja o de algún otro material (aluminio, metacrilato, ...) en forma de lámina, versión que se conoce como marco simple. Las piezas impresas de ambos modelos difieren por lo que es importante decidir primero que tipo de marco vamos a montar. La versión que documentaremos aquí es la versión marco simple.

Piezas imprimibles

Estructura completa

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Belt-guide.png belt guide 4 00:15:02 a 0.35 los 4 Opcionales.

Guías para rodamientos 623zz. Para utilizar los 624zz ir a la sección de Mejoras.

Prusai3 X-carriage.png X carriage 1 01:21:58 a 0.35 Carro del eje X.

La correa va insertada en una ranura especial para alojarla por lo que no necesita piezas

extra para retenerla. Necesita un cuerpo de extrusor especial de montaje horizontal.

Prusai3 x-end-idler.png X end idler 1 01:35:52 a 0.35 Xend. Extremo de la polea, diseñado para rodamientos 623zz. También válido para 624zz
Prusai3 X-end-motor.png X end motor 1 02:30:22 a 0.35 Xend. Extremo del motor.
Prusai3 y-belt-holder.png Y belt holder 1 00h.35m. a 0.35 (400, 400, 2, 45) mm/sec. Alojamiento de la correa del eje Y. , diseñado para rodamientos 623zz. También válido para 624zz

La correa va insertada en una ranura especial para alojarla por lo que no necesita piezas

extra para retenerla.

Prusai3 y-corners.png Y corners 4 2h.37m. a 0.35 los 4 (300,300,3,45) mm/sec. Pieza de la base del eje Y.

El STL contiene una unidad por lo que habrá que imprimir 4.

Prusai3 y-idler.png Y idler 1 00h.22m. a 0.35 (400, 400, 2, 45) mm/sec. Pieza de sujección de la polea libre del eje Y. Pensada para rodamientos 623zz

También válida para 624zz.

Prusa3 y-motor.png Y motor 1 00h.22m. a 0.35 (400, 400, 2, 45) mm/sec. Pieza de sujección del motor del eje Y.
Prusai3 z-axis-bottom.png Z axis bottom 1 1h29m. a 0.35 (400, 400, 2, 45) mm/sec. Piezas de sujección para los motores y las barras lisas del eje Z.
Prusai3 z-axis-top.png Z axis top 1 00h.42m. a 0.35 (400, 400, 2, 45) mm/sec. Piezas superiores de sujección para las barras lisas del eje Z.

Extrusor oficial

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Prusai3 Compact-extruder.png compact extruder 1 ¿? Extrusor compacto. Direct Drive.

Utiliza un motor paso a paso con caja reductora para empujar el filamento.


Prusai3 Dual-extruder.png dual extruder 1 ¿? Extrusor dual. Direct Drive.

Utiliza motores paso a paso con caja reductora para empujar el filamento.

Mejoras y alternativas

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Prusai3 Gregs-wade-v4.png Jonas's extruder 1 03:04:43 a 0.35 Extrusor Jonas modificado para poderlo ensamblar en el carro del eje X (a continuación)


X-carriageV2.png X carriage 1 01:25:00 a 0.35 Carro del eje X.

La correa va insertada en una ranura especial para alojarla por lo que no necesita piezas

El hueco de la correa está modificado para conseguir un alineado paralelo de la correa

El anclaje del extrusor está diseñado para usarse con una versión del Jonas compatible (Pieza anterior)

Fotos

Juego completo de piezas de la Prusa i3 versión marco simple, sin piezas del extrusor.
Juego completo de piezas de la Prusa i3 versión marco simple, sin piezas del extrusor.

Actualizaciones

Vitaminas (incompleto)

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

EN EDICIÓN. No válido hasta el término de la misma!!!


ATENCIÓN: las medidas de las varillas están siendo discutidos todavía. Para ver los últimos datos, hay que leer el hilo DUDA Piezas de la Prusa i3 con marco de aluminio

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tiendas Comentarios
Motor-pap.png Motores paso a paso Nema 17 5 -- -- 1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor (en vez de un NEMA 17 se puede utilizar un Geared stepper motor 1:50
Correas-T2 5.png Correas T2.5 abiertas, 5mm de ancho. Longitud aproximada: 1 metro cada una. 2 -- -- Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión
Polea T2 5.png Poleas T2.5 metálicas o de SLS 2 -- -- También se pueden imprimir, pero tiene que ser con una aguja de 0.35mm
DSC05575.JPG Rodamientos Lineales LM8UU 10 -- -- Se necesitan 3 para el eje X, 3 para el eje Y, 4 para el eje Z. Opcionalmente se puede poner uno más en el eje y. Existen también carros del eje x que vienen con 4. Pero no es necesario. Opcionalmente se pueden sustituir por rodamientos LME8UU (es necesario cambiar la configuración y volver a generar los archivos).
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 623 zz blindados 2 -- -- -- Se necesitan: 1 para el eje Y y 1 para el eje X. Pueden sustituirse por dos rodamientos "624" haciendo los agujeros pasantes de los idlers de métrica M4.
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 608 zz blindados 3 -- -- Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesitan 3 para el extrusor (uno menos que en la Prusa 2).
Varilla-roscada-r1.jpg Varilla roscada M10 1m largo 1 0.80€ 0.80€
  • Ferreterías
  • Pasai 1.5€ unidad
Las varillas hay que cortarlas posteriormente. Se necesitan 2 de 375mm para el eje Y. No importa si sobrepasan las medidas.

Se recomienda cortarlas todas un poco más grandes. Ver sección "Varillas roscadas" más abajo.

Varilla-roscada-r1.jpg Varilla roscada M8 1m largo 0.80€ 0.80€
  • Ferreterías
  • Pasai 1.5€ unidad
Las varillas hay que cortarlas posteriormente. Se necesitan 4 de 210mm para el eje Y. No importa si sobrepasan las medidas.

Se recomienda cortarlas todas un poco más grandes. Ver sección "Varillas roscadas" más abajo.

Varilla-roscada-r1.jpg Varilla roscada M5 1m largo 1 0.80€ 0.80€
  • Ferreterías
  • Pasai 1.5€ unidad
Las varillas hay que cortarlas posteriormente. Se necesitan 2 de 270mm para el eje Z. No importa si sobrepasan las medidas.

Se recomienda cortarlas todas un poco más grandes. Ver sección "Varillas roscadas" más abajo.


DSC04769.JPG Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo) 3 -- --
  • Novoinox: 3.66€ el metro (también las cortan)
  • Pasai 2.8€ el metro unidad sin cortar
Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Se necesitan 2 de 370mm para el eje X, 2 de 350mm para el eje Y y 2 de 320mm para el eje Z. El extrusor necesita 1 de 20mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas.
Tuerca-M8.jpg Tuercas M8 100 -- 5€
  • Ferretería o tornillera
  • Pasai 4.5€ pack de 100
Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten. Se usan unas ~36 en función de como montes la estructura, el extrusor y la polea de X.
Arandelas-M8.jpg Arandelas M8 normales 100 -- 5€
  • Se encuentran en cualquier ferretería
  • Pasai 1.05€ pack de 100
Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten. Se usan aproximadamente una por tuerca pero puede hacer falta alguna más para alinear el perno del extrusor o para distanciar algún elemento. Hay tuercas en las que se puede prescindir de arandela.
... ... ... ... ... ... ...

... (en construcción) ...

Varillas roscadas

ATENCIÓN: las medidas de las varillas están siendo discutidos todavía. PAra ver los últimos datos, hay que leer el hilo DUDA Piezas de la Prusa i3 con marco de aluminio

En total se necesitan 1 M10,1 M8 y 1 M5 de 1m de largo. Hay que cortarlas de los siguientes tamaños (para obtener las 8 varillas necesarias):

Varillas roscadas
Largo Cantidad Tipo Eje Cómo calcular el largo Comentarios
375 mm 2 M10 Y Largo de las varillas lisas del eje Y + 25 mm 25 mm es la altura de 2 tuercas M10 (con sus arandelas) + 2 mm.
270 mm 2 M5 Z Distancias entre piezas de sujección del eje Z (300 mm) - longitud del eje del motor - distancia entre eje-motor y barra en el acople OJO con esto. El estándar NEMA 17 no dice nada de la longitud de eje de los motores. Dependiendo de a quién se los compremos éstos pueden tener una longitud u otra. Podemos asumir unos 35mm.

Una varilla más larga puede sobresalir por arriba, pero no afectará al funcionamiento.

210 mm 4 M8 Y Separación entre las varillas que sujetan la cama caliente (con rodamientos lineales) + 40 mm Pueden ser más largas, pero sobresaldrán.

Estas son medidas mínimas. Si excedemos estos valores nuestra impresora ocupará más espacio, pero funcionará igual.

Es recomendable pasarse un poco de estas medidas por si las moscas, y recortar después si hiciera falta. Podemos cortarlas como 2 de 50 cm, 2 de 40 cm y 4 de 20 cm.

Varillas Lisas

ATENCIÓN: las medidas de las varillas están siendo discutidos todavía. PAra ver los últimos datos, hay que leer el hilo DUDA Piezas de la Prusa i3 con marco de aluminio

En total se necesitan 3 varillas lisas M8 de 1m de largo, preferentemente de acero inoxidable pulido o cualquier otro metal que permita un desplazamiento suave de los rodamientos lineales. Hay que cortarlas de los siguientes tamaños (para obtener las 6 varillas necesarias + 1 del extrusor):

Varillas lisas
Largo Cantidad Tipo Eje Cómo calcular el largo Comentarios
350 mm 2 M8 Y Lado de la cama caliente (225 mm) + 200 mm + 40 mm + 5 mm Esos 200 mm vienen del volumen de impresión de la Prusa i3 (20 cm en todas las direcciones). 40 mm = Profundidad de inserción de estas varillas en las piezas de plástico "y-axis-corners" (2 cm por cada lado). 5mm = espacio para interruptores fin de carrera. Las 2 varillas deberán ser lo más iguales posibles. Si las hacemos más grandes, tendremos que hacer más grandes también las varillas roscadas M10. Cada mm. que sumemos a éstas se lo tendremos que sumar también al tamaño de las M10. Cuanto más grandes, más recorrido tendrá el eje Y.
300 mm 2 M8 Z Distancia entre piezas de sujección del eje Z Pueden ser más largas, sobresaldrán por arriba, aunque no ganaremos recorrido.
370 mm 2 M8 X Anchura del marco ( 370 mm ) + 13 mm. Puede ser más largo sin problemas (sobresaldrá por un costado). No ganaremos recorrido.
20 mm 1 M8 -- -- Pequeña varilla necesaria para el extrusor.

Endstops

Instrucciones

(en construcción)

Enlaces

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Proyecto Clone Wars