Clone Wars: Impresora GrBot3D

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Reprap-gen1.png

Introducción

Impresora 3D construida desde cero siguiendo la Guía de montaje de la Prusa Iteration 2 elaborada por Juan González Gómez (Obijuan)[1]. Se van a dar algunos detalles del propio montaje y se realiza un presupuesto de las piezas usadas.

Ficha

Jedi GrBot3D.jpg
  • Nombre: GrBot-3D
  • Familia: Prusa Mendel original
  • Generación: 1
  • Material: Plástico ABS
  • Color: Verde
  • Impresora progenitora: Plumabot_Gr
  • Descendencia: Esperándo
  • Electrónica: RAMPS 1.4 + Arduino Mega 2560
  • Firmware: Sprinter superestable [2]
  • Extrusor: J-head con boquilla de 0.5 mm
  • Nacimiento:19/Enero/2013 (Acabada)
GranaBot.jpg

Autor

Federico Coca

Algunas aportaciones

Correr el software de impresión Pronterface bajo OS W7

Descargamos el archivo con Printrun (Pronterface) recomendado en el apartado 2.4.- Probando el software de impresión de la guía citada en la introducción. El Pronterface corre bajo lenguaje Python que es un lenguaje multiplataforma. Sin embargo requiere de la instalación de una serie de dependencias con el sistema operativo Windows 7. Estas dependencias las podemos encontrar navegando por la página del repositorio. Tenemos que descargar, instalar y configurar estas dependencias:

Depend repos.jpg
Carpeta.jpg
Dependencias de Pronterface para Windows
Carpeta con todas las dependencias

Descargamos y nombramos el software añadiendo un número al principio para establecer el orden de instalación.

  • 1.- Python: Instalamos Python siendo administradores del sistema y asegurándonos de que lo instalamos para todos los usuarios.
  • 2.- PySerial: Instalamos Python Serial Port Extension for Win32 o driver de comunicación serie. Debemos buscar el directorio de instalación de Python (C:\Python27 por defecto).
  • 3.- wxPython: Instalamos el binding de la biblioteca gráfica wxWidgets para el lenguaje de programación Python, es decir: la interfaz gráfica. La biblioteca wxWidgets se caracteriza por ser multiplataforma, por lo que su uso junto a Python permite el desarrollo rápido de aplicaciones gráficas multiplataforma. En la ventana final dejamos las opciones como vemos en la imagen siguiente.
Finwxpython.jpg
  • 4.- PyReadline: Instalamos PyReadline para tener funcionalidades como el autocompletado con la tecla Tab
  • 5.- Pyglet: Ante de proceder a la instalación de pyglet debemos realizar algunos ajustes:
A través de las propiedades de Inicio ->> Equipo accedemos a la configuración avanzada del sistema y a las Variables de entorno.
VarEntorno.jpg
VarPath.jpg
Acceso a las variables de entorno en Windows 7
Localizamos la variable de sistema Path
En variables del sistema localizamos la variable Path y la editamos. Vamos al final de la línea (con cuidado de no borrar nada) y escribimos un punto y coma seguido de la ruta donde se instaló Python. Damos en el botón Aceptar hasta cerrar todas las ventanas.
PahtPython.jpg

Ahora debemos ejecutar una consola de sistema operativo (cmd), nos movemos a la carpeta donde hemos descomprimido Pyglet y tecleamos: python setup.py install y damos a Enter. Tras unos instantes podemos cerrar la ventana con Exit y ya tendremos instaladas todas las dependencias.

EjeSetup.jpg
  • Pronterface: Lo único que nos queda es descomprimir el archivo Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.zip, localizar el archivo pronterface.py y ejecutarlo. Aparecerá la ventana gráfica de interface de la impresora.

Equivalencia conexiones entre motores PAP NEMA 17

Modelo 42BYGHW811
Modelo 42BYGH4803
Nema17Mod42BYGHW811.jpg
Nema17Mod42BYGH4803.jpg
Colores para los motores de LEAPto3D: Rojo, Azul, Verde y Negro
Colores para los motores de XYZ printers: Amarillo, Azul, Verde y Rojo

Lo que ha costado construir el clon GrBot-3D

Pieza
Cantidad
Precio unidad
Precio total
Motor paso a paso Nema 17
5
14.00 €
70.00 €
Correa T2.5
2
3.90 €
7.80 €
Rodamiento axial 608ZZ blindado
6
0.30 €
1.80 €
Kit barras lisas M8: 4 Barras de 410mm y 2 Barras de 350mm
1
18.00 €
18.00 €
Hotend J-Head MK V
1
60.00 €
60.00 €
Sensor Final de Carrera
3
1.00 €
3.00 €
Kit Base Impresora: 1 Base Caliente MK2 , 1 Espejo 20x20cm, 4 Muelles, 1 Termistor 100K y 4 Clips
1
30.00 €
30.00 €
Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
190.60 €
Pieza
Cantidad
Precio unidad
Precio total
Pack Arduino + Ramps 1.4 + 4 Stepstick: Arduino 2560, Placa Ramp 1.4, 4 Stepstick, Juego completo de cables, Destornillador cerámico y SDRam
1
120.00 €
120.00 €
Disipador de calor para Stepstick
5
1.00 €
5.00 €
Base de madera
1
4.00 €
4.00 €
Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
129.00 €
Pieza
Cantidad
Precio unidad
Precio total
LM8UU Linear Bearing (Rodamiento lineal)
10
2.42 €
24.20 €
SLS T2,5 Pulley (Polea T2.5
2
2.04 €
4.08 €
Power Supply (Fuente alimentación)
1
24.00 €
24.00 €
Hobbed bold DIN 933 M8x55 GRAF(tornillo con dientes)
1
3.15 €
3.15 €
Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
55.43 €

Fotos