UNAL FDM

From RepRapWiki
Jump to: navigation, search


EspañolEnglish


Crystal Clear action run.png
UNAL FDM

Release status: Working

UNAL FDM ISO01.jpeg
Description Prototipadora rápida diseñada en Colombia.
License [CC BY-NC 3.0]
Author Diego Camilo Peña Ramirez
Contributors
Based-on Ultimaker, MakerBot
Categories Clone wars/es, Working developments, Utltimaker Variations, Cartesian-XY-Gantry,
CAD Models GitHub
External Link [1]


Contents

INTRODUCCIÓN

El vencimiento de patentes junto con el movimiento de código abierto u "Open Source" han convergido en iniciativas como RepRap, en donde ingenieros, diseñadores y entusiastas, colaboran de forma comunitaria para generar e intercambiar conocimiento y así llevar la tecnología de manufactura aditiva a millones de personas alrededor del mundo.

Siguiendo el espíritu de código abierto, este proyecto propone un diseño nuevo para una máquina de manufactura aditiva (prototipado rápido), que integre tecnologías ya existentes junto a estrategias de diseño para crear una variante diferente, aunque basandose en modelos ya comprobados.

SUB-CONJUNTOS MECÁNICOS

La máquina se compone de 7 sub-conjuntos de los cuales 1 es opcional y no se alcanzó a implementar (sistema Transfer)

Estructura principal

Es en donde están contenidos la totalidad de componentes tanto estáticos como móviles de la máquina

Vista explosionada de la estructura principal
Vista ensamblada de la estructura


Unidad de cama caliente

Es el componente donde se fabrica pieza aditivamente y calienta las primeras capas para que la pieza no sea desprendida por el extrusor durante el proceso de fabricación.

Unidad de cama caliente


Base Móvil

Se encarga de dar la altura al objeto a medida que se van terminando las capas de forma gradual, para hacerlo posible se requirieron de 4 guías lineales y de 2 tornillos sin fin independientes que van acoplados a la estructura principal y son a su vez movidos por 2 motores NEMA 17 de forma independiente. Como elemento deslizante se uso un patin antifricción IGUS, Para acoplar este componente al resto de la máquina se recomienda ensamblarlo parcialmente.

Patin anti-fricción desarmado
Patin anti-fricción armado
Base movil sin patines
Ensamblaje parcial de la base movil

Conjunto Eje Z

Con la estructura principal ensamblada se procede a ensamblar el eje Z.

Ensamblaje previo del Eje Z
Ensamblaje del Eje Z dentro de la estructura
Ensamblando la base movil completa
Ensamblaje completo del Eje Z

Adicionalmente se requiere ensamblar el soporte giratorio y del motor NEMA 17.

Ensamblando la base movil completa
Soporte del motor NEMA 17

Eje Y

Es el encargado de transportar el extrusor (y el eje X) que deposita el filamento sobre la cama caliente, o en otras palabras ir dibujando cada capa de forma gradual. Este sub-ensamble también se arma de forma parcial

Eje Y
Ensamblaje parcial del Eje Y

Adicionalmente se requiere ensamblar el soporte giratorio para el eje Y, además de reutilizar el soporte del motor NEMA 17 y el tensor para el Eje Y.

Soporte Giratorio Y
Tensor del eje Y
Tensionado de la correa en Y

Eje X

Complementario al conjunto anterior lleva el extrusor y se moverá a lo largo del eje X.

Vista 1 Eje X
Vista 2 Eje X

Adicionalmente se requiere ensamblar el conjunto extrusor y tensionar la correa para el desplazamiento a lo largo del Eje X.

Conjunto Extrusor
Tensionado de correa en X 1
Tensionado de correa en X 2

Sistema "Transfer" (Opcional)

Como valor agregado se propone agregar un dispositivo que permita retirar la pieza de forma semi-automática después del proceso de fabricación aditiva, con el propósito de facilitar el retiro de la pieza. Este módulo puede ir montado de forma opcional encima de la base móvil, y se desplaza por medio de las dos guías prismáticas montadas sobre la misma.

Sistema Transfer explosionado
Sistema Transfer ensamblado

Finalmente se ensambla la unidad de cama caliente, en caso de que no se quiera armar el sistema transfer, se puede ensamblar la unidad de cama caliente sobre la base móvil.

Ensamblaje con transfer
Ensamblaje sin sitema transfer

ELECTRÓNICA

Se utilizó como electrónica se utilizó un Arduino Mega 2560 para la parte electrónica, una trajeta RAMPS 1.4 y drivers pololu DRV8825.

Vista explosionada de la electrónica (Aduino 2560+RAMPS 1.4+Drivers)
Vista superior de las conexiones de la RAMPS
Conexiones de la electrónica de la máquina para uso directo desde el PC

FIRMWARE

Se utilizó como Firmware, Marlín url = [2] en su versión

Configuración de la tarjeta

Header 1 Header 2 Header 3
row 1, cell 1 row 1, cell 2 row 1, cell 3
row 2, cell 1 row 2, cell 2 row 2, cell 3

Clone-Wars-logo.png | Proyecto Clone Wars |}

Related