RepRap Prusa ITA

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Che cos'è una RepRap Prusa

Prusa Mendel by Kent's Strapper

La RepRap Prusa è una stampante tridimensionale Affrordable ovvero facile da realizzare ed ad un prezzo modesto, è una variante della Mendel, da cui differisce esclusivamente per le dimensioni e per la facilità di reperibilità dei componenti.


Dimensioni:

  • Altezza 684 mm
  • Largezza laterale 370mm
  • Larghezza base 294mm

Come funziona?

La stampante si fonda su due triangoli equilateri di 370mm con altezza di 684 mm che sono collegati assieme tramite 4 barre di 294mm. Il piatto di stampa è di 225mm x225mm, realizzato in legno, si muove orizzontalmente su due barre di 406mm grazie un motore passo passo, che costituisce l'asse Y, tramite una cinghia dentata di 1380mmx5mm. L'estrusore si muove orizzontalmente su due barre di 495mm grazie ad un carrello mosso da un motore passo-passo che costituisce l'asse X tramite una cinghia dentata di 840mmx5mm. L'asse Z si muove verticalmente su due barre di 350mm grazie ad un motore passo passo.


Estrusore e funzione:


L'estrusore è una parte importantissima della Prusa, si compone di 4 parti principali:

  • resistenza in filo di nichrome
  • termistore
  • motore passo passo
  • ugello

La resistenza riscalda l'ugello ad una temperatura massima di 300 gradi: tale temperatura viene misurata dal termistore che la "comunica" alla scheda. Quando la temperatura rilevata è quella impostata dal computer la scheda avvia il motore che spinge il filamento nell'ugello riscaldato, così da provocare la fuoriuscita del filamento fuso che è il componente dell'oggetto stampato.

Elettronica: Al momento per l'elettronica si hanno le seguenti possibilità

  • Generation 6:
  • Generation 3
  • Ramps
  • Sanguinololu
  • Generation 7

Stampa: La stampante realizza oggetti di dimensione massima 200 mm di larghezza per 160 mm di altezza; il tempo impiegato varia a seconda della velocità che si imposta via software. Tramite la coordinazione dei 4 motori passo passo che assicurano una grande precisione, si ha una resa tidimensinale ottima soprattutto combinata ad un programma CAD.


Conclusioni: Per concludere Prusa è una stampante che permette un facile utilizzo e un immediato avvicinamento all'esperienza della stampa tridimensionale, inoltre essendo facilmente montabile e smontabile può essere soggetta a modifiche e miglioramenti strutturali.


ecco alcuni video con esempio d'uso

Dove acquistare i componenti

I componenti necessari per l'assemblaggio possono essere acquistati qui:



Ora passiamo alla lista delle parti necessarie alla realizzazione

Le parti si dividono in quelle stampabili o realizzabili con un CNC

Parti da stampare

Quantity Description Type Comments Diagram
2 coupling RP Pm-coupler.jpg
3 endstop-holder RP
1 x-carriage RP Pm-x-cariage.jpg
1 x-end-idler RP Pm-x-idler.jpg
1 x-end-motor RP Pm-x-motor.jpg
1 y-motor-bracket RP Pm-y-motor-bracket.jpg
2 z-motor-mount RP Pm-z-motor.jpg
4 belt-clamp RP Pm-belt-clamp.jpg
8 bar-clamp RP Pm-bar-clamp.jpg
2 rod-clamp RP Pm-rod-clamp.jpg
2 pulley RP Pm-pulley.jpg
6 frame-vertex RP Pm-frame-vertex-footless.jpg
12 pla-bushing RP-PLA check your build file, the file makes either 4 or 12 Pm-bushings.jpg


I disegni possono essere scaricati liberamente qui [1] in formato STL



Parti da comprare

Le parti invece che necessariamente dovete comprare - la cui lista ho tradotto in italiano - le trovate sul mio blog [qui] segnalo inoltre questo sito per una presentazione sul montaggio: http://forums.bit-tech.net/showthread.php?t=191747 ricordo inoltre che per il montaggio sono presenti su questo sito video in inglese-vedere sezione build prusa- -Lista in traduzione, la trovate in italiano sul mio blog-

Required
Quantità Descrizione Type Commenti
83 M8 dadi Fastener Buy a 100-pack to be on the safe side.
93 M8 rondelle Fastener Buy a 100-pack to be on the safe side.
6 M8×30 mudguard / fender washers Fastener
2 M4×20 bolt Fastener
2 M4 nut Fastener
2 M4 washer Fastener
22 M3×10 bolt Fastener
16 M3×25 bolt Fastener
4 M3×40 bolt Fastener
70 M3 washer Fastener
40 M3 nut Fastener 8 optionally locknut / stop nut / nyloc
2 M3 grub screw / set screw Fastener
3 608 roller skate / inline skate / skateboard bearing Bearings
4 ballpoint pen springs Spring
6 M8×370mm Threaded rod 3 per side
4 M8×294mm Threaded rod front / rear
3 M8×440mm Threaded rod top / bottom
2 M8×210mm Threaded rod Z-leadscrew
1 M8×50mm Threaded rod or bolt for X idler
2 8mm×495mm Smooth rod X-bar
2 8mm×406mm Smooth rod Y-bar
2 8mm×350mm Smooth rod Z-bar
1 225mm×225mm print top plate Thick Sheet
1 140mm×225mm print bottom plate Thick Sheet
1 840mm×5mm T5 pitch timing belt Belt
1 1380mm×5mm T5 pitch timing belt Belt
5 NEMA 17 bipolar stepper motor Stepper
50 small cable binder / ziptie Misc
1 Wade's Geared Extruder or any other compatible extruder
1 Electronics + endstops this can be RAMPS, Pololu Electronics, Gen6, Gen3, or anything else compatible



MONTAGGIO:

La RepRap Prusa è composta da due "triangoli equilateri che costituiscono le basi di appoggio laterali, è perciò necessario realizzarne due le instuzioni prevedono l'utilizzo di fram vertex senza piede

Montare il triangolo-l'operazione va svolta due volte in quanto si necessitano di 2 trinagoli-


Parti necessarie

  • 3 RP frame vertex (non-footed)

Pm-frame-vertex-footless.jpg

  • 1 RP bar clamp

Pm-bar-clamp.jpg

  • 3 x 370mm barra filettata da 8 mm
  • 14 dadi da 8 mm
  • 14 rondelle normali da 8 mm

Video Istruzioni:

immagine realizzazione




Montare le barre frontali porta motore Y

Parti necessarie

  • i 2 triangoli assemblati
  • 2 RP bar clamps

Pm-bar-clamp.jpg

  • 1 RP y motor bracket

Pm-y-motor-bracket.jpg

  • 18 dadi da 8mm
  • 20 rondelle normali da 8mm
  • 2 rondelle maggiorate da 8mm
  • 1 608 cuscinetto a sfera
  • 2 barre filettate da 294mm

Video istruzioni

per un montaggio visivo seguite queste due immagini

Front-rods-bare.png
Front-rods.png


Montare le ultime barre frontali

Le due barre sono utilizzate per collegare i due frame vertex dei triangoli


Parti Necessarie

  • 2 trinagoli precedentemente assemblati
  • 2 RP bar clamps

Pm-bar-clamp.jpg

  • 14 dadi da 8mm
  • 14 rondelle da 8 mm
  • 2 rondelle maggiorate da 8mm
  • 1 cuscinetto a sfera 608
  • 2 barre filettate da 294mm

Videoistruzioni

Per un montaggio visivo:

Rear-rods-bare.png

collegamento con i frame vertex:

Rear-rods.png

Montaggio vertice dell'asse Z

In questa fase si collegano i vertici del triangolo e si montano i supporti per l'asse Z

Parti Richieste

  • 2 triangoli precedentemente assemblati
  • 2 RP z motor mounts

Pm-z-motor.jpg

  • 12 dadi da 8mm
  • 16 rondelle da 8mm
  • 2 barre filettate da 440mm

Videoistruzioni

per il montaggio visivo si seguano queste immagini 1

Top-step1.png


2

Top-step3.png

alla fine tutto dovrebbe essere come in questa immagine:

Top.png

Assemblare il supporto dell'asse Z part 1

in questa parte si monterà il supporto su cui andranno le barre lisce che su cui si muoverà l'asse Z


Parti necessarie

  • 2 RP bar clamps

Pm-bar-clamp.jpg

  • 4 dadi da 8mm
  • 4 rondelle da 8mm
  • 1 barra filettata da 440


Videoistruzioni

per un montaggio visivo si segua l'immagine seguente

Bottom-rod.png

Assemblare l'asse Y part 1

in questa parte si montano le assi su cui si muoverà l'asse y e si alloggerà il piano su cui poggerà il letto

Parti Richieste

  • 4 PLA bushings

Pm-bushings.jpg

  • 1 225x140mm supporto letto in legno
  • 2 barre filettate da 406mm
  • 1 NEMA 17 stepper motor-o stepper qualsiasi
  • 1 driver per motore per muovere la cinghia-lo potete anche trovare in formato stl nell'elenco in cima-

Video istruzioni

per un montaggio visivo seguire queste immagini: in questa si vedono le proporzioni e le distanze richieste sul piano:

Y-rods.png

in questa si vede il piano di legno assemblato:

Y-plate.png


Assemblare l'asse Y part 2

  • 2 belt clamps

Pm-belt-clamp.jpg

  • 1 cinghia da 840mmx5mm
  • 4 viti mm 3

video istruzioni