Clone wars: Prusa Mendel original

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Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Los STL de las piezas están también disponibles en el directorio Prusa/stl en el repositorio de clone wars

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Bar-clamp.png Bar Clamp 8 9 min Abrazadera de barra
Vertex-frame-foot.png Frame vertex with foot 4 50 min Vértice de bastidor con pie
Vertex-frame.png Frame vertex 2 45 min Vértice de bastidor
Y-motor-bracket.png Y motor bracket 1 28 min Soporte para el motor Y
Z-motor-mount.png z motor mount 2 1h 10min Soporte para el motor Z
Pulley.png Pulley 2 9 min Polea para el motor
Belt-clamp.png Belt clamp 4 3 min Abrazadera para correa
Pla-bushings.png PLA bushings 12 4 min Cojinete
CW-X-end-idler.png X end idler 1 1h 33 min Extremo eje x
CW-X-end-motor.png X end motor 1 1h 51 min Extremo del motor x
Rod-clamp.png Rod clamp 2 6 min Abrazadera de barra
CW-Coupling.png Coupling 2 14 min Acomplamiento
X-carriage.png X carriage 1 1h Vagón del eje x
Endstop-holder.png Endstop holder 3 9 min Soporte para los final de carrera

Piezas para montar el extrusor (Wade's Geared Nema 17 Extruder): STLs en el repositorio

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Engranaje-1.png Engranaje 1 1 -- Engranaje pequeño unido al eje del motor
Engranaje-2.png Engranaje 2 1 -- Engranaje que mueve el filamento de plástico
Extruder-lateral.png Pieza lateral 1 -- Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
Cuerpo.png Cuerpo 1 -- Pieza principal del cuerpo del extrusor


Piezas NO imprimibles

El símbolo Icono ok.png significa que ya se ha comprado la pieza y se ha probado: el resto de clones pueden también comprarla

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tienda Comentarios OK
Varilla-roscada.jpg Varilla roscada M8 1m largo 6 0.80€ 4.8€ Ferretería el Imán
Thingibox (Los cortes están incluidos en el precio).
Las varillas hay que cortarlas posteriormente Icono ok.png
Tuerca-M8.jpg Tuercas M8 100 -- 5€ Ferretería el Imán Icono ok.png
Arandelas-M8.jpg Arandelas M8 100 -- 5€ Ferreteria el Imán En la ferreteria que hay cerca del Rodilla salen a 3.06 Icono ok.png
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 608 zz, blindados 3

Prov.1: 1.65€
Prov.2: 2€

6€

Prov. 1: RS
Prov. 2: Rodamientos O.M.3

Varios proveedores. Comprados en "Rodamientos O.M.3" Icono ok.png
2011-04-12-arandela-M8x30-metal.jpg Arandelas M8x30 6 -- 6.12€ RS
Thingibox
M8 x 30 Mudguard Washer. En RS se venden en bolsas de 100 Icono ok.png
Arandela-M8x30-imprimible.jpg Arandelas M8x30 imprimibles 6 --- --- (STL) (Openscad) En sustitución de las de aluminio, que no se encuentran fácilmente en ferreterías Icono ok.png
Correa dentada 840mmx5mm T5 pitch

Prov.1: 7.75€

Prov.1: Sumicor Iberia

Correa dentada 1380mmx5mm T5 pitch

Prov.1: 12,17€

Prov.1: Sumicor Iberia

Barras lisas Novoinox.jpg Barras metálicas de 8mm
  • Longitudes: 495(si las piezas de los extremos son cerradas, esta longitud será menor. ¿420mm?), 406 y 330mm
6 (2 de cada long.) Prov. 2: 3.66€ (el metro) Prov. 1: 15€
Prov. 1: Mendel-parts

Prov 2: novoinox

Prov. 2: Las venden por metros. Pero, solicitándolo, las cortan a la medida para mejorar el envío, ya que las barras que tienen son de tres metros.
Base de DM 14x22,5cm 1 1,15€ 1,15€ Soriano(centro comercial La Vaguada)
Muelleejez.jpg Muelles que se insertan en las piezas del eje z atrevasadas por las varillas roscadas para evitar pegar las tuercas. 1 (pero salen 2) 1,50 € 1,50 € Bazar chino (Av. Pablo Neruda, cerca del Lidl). En realidad lo que compras es la pinza de la foto con el muelle ;-). No he podido cortarlo con alicates ni sierra sin deformarlo, así que he utilizado una lima pequeña de hierro y en 1 min. listo. Solo hace falta comprar 1 pinza porque salen 2 muelles de 1 muelle de la pinza.
Heat Bed.jpg PCB HeatBed MK1 o MK2 1 32$ 32$ (envío gratis) Ebay
Thingibox
Esta placa es la que calienta la base de impresión (normalmente se pone un cristal encima para que sea perfectamente lisa).
Icono aviso.png En construcción...

Varillas roscadas

En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:
Longitudes de las varillas roscadas (Click para ampliar)

Medidas para cortar las varillas de forma óptima

Varilla 1: 370mm, 370mm, 210mm, ~50mm
Varilla 2: 370mm, 370mm, 210mm, ~50mm
Varilla 3: 370mm, 294mm, 294mm, ~42mm
Varilla 4: 370mm, 294mm, 294mm, ~42mm
Varilla 5: 440mm, 440mm, ~120mm
Varilla 6: 440mm

INSTRUCCIONES

Impresión de las piezas

Ensamblado del chásis de la impresora

Montaje del extrusor

Puesta en marcha del Arduino Mega 2560

  • Paso 1: Instalar el entorno Arduino
El entorno de arduino se descarga desde esta página
Usuarios de Ubuntu: Se puede instalar directamente desde el Synaptic, Centro de control o directamente desde consola (sudo apt-get install arduino)
  • Paso 2: Comprobar que el Arudino Mega 2560 funciona correctamente
    • Conectar el Arduino Mega al PC (Cable USB)
    • Lanzar el entorno de Arduino
    • Seleccionar el Arduino Mega en Tools/Board/Arduino Mega 2560
    • Seleccionar el puerto serie en "Tools/Serial Port". En linux típicamente será: "/dev/ttyACM0"
    • Descargar un programa de ejemplo. Ir a "File/Examples/1.Basics/Blink". Este es un ejemplo muy sencillo que hace parpadear el led del Arduino
    • Se abrirá una nueva ventana con el ejemplo. Pinchar en el icono "Upload". Al cabo de unos segundos el programa se ejecutará y veremos el led parpadear

Configuración del Firmware

  • Vídeo que muestra cómo configurar el firmware Sprinter (en Inglés)
  • Vídeo de la calibración de los ejes x,y,z

Calibrando la impresora

Presupuesto

Actualizaciones para la Prusa Mendel

Una vez construida, la impresora se puede mejorar:

Mejora de la calidad de impresión

  • Fijaciones para las barras del eje z. Con esto se elimina el bamboleo del eje z (si no está bien ajustado) y la calidad de la impresión mejora, según lo que han reportado en Thingiverse. Funcionan por lo menos al mover el eje Z, queda por saber si mejoran la calidad de impresion.

Alternativas a los PLA bushings

Otras mejoras

Enlaces

Clone-Wars-logo.png

Proyecto Clone Wars