Clone Wars: Impresora GrBot3D

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Reprap-gen1.png

Contents


Introducción

Impresora 3D construida desde cero siguiendo la Guía de montaje de la Prusa Iteration 2 elaborada por Juan González Gómez (Obijuan)[3]. Se van a dar algunos detalles del propio montaje y se realiza un presupuesto de las piezas usadas.

Ficha

Jedi GrBot3D.jpg
  • Nombre: GrBot-3D
  • Familia: Prusa Mendel original
  • Generación: 1
  • Material: Plástico ABS
  • Color: Verde
  • Impresora progenitora: Plumabot_Gr
  • Descendencia (Hijos): ÁVATAR - Nabla
  • Descendencia (Nietos): NeuroBot - Yavín
  • Electrónica: RAMPS 1.4 + Arduino Mega 2560
  • Firmware: Sprinter superestable [4]
  • Extrusor: J-head con boquilla de 0.5 mm
  • Nacimiento:19/Enero/2013 (Acabada)
GranaBot.jpg

Autor

Federico Coca: fgcoca@granabot.es

Algunas aportaciones

Correr el software de impresión Pronterface bajo OS W7

Descargamos el archivo con Printrun (Pronterface) recomendado en el apartado 2.4.- Probando el software de impresión de la guía citada en la introducción. El Pronterface corre bajo lenguaje Python que es un lenguaje multiplataforma. Sin embargo requiere de la instalación de una serie de dependencias con el sistema operativo Windows 7. Estas dependencias las podemos encontrar navegando por la página del repositorio. Tenemos que descargar, instalar y configurar estas dependencias:

Depend repos.jpg
Carpeta.jpg
Dependencias de Pronterface para Windows
Carpeta con todas las dependencias

Descargamos y nombramos el software añadiendo un número al principio para establecer el orden de instalación.

  • 1.- Python: Instalamos Python siendo administradores del sistema y asegurándonos de que lo instalamos para todos los usuarios.
  • 2.- PySerial: Instalamos Python Serial Port Extension for Win32 o driver de comunicación serie. Debemos buscar el directorio de instalación de Python (C:\Python27 por defecto).
  • 3.- wxPython: Instalamos el binding de la biblioteca gráfica wxWidgets para el lenguaje de programación Python, es decir: la interfaz gráfica. La biblioteca wxWidgets se caracteriza por ser multiplataforma, por lo que su uso junto a Python permite el desarrollo rápido de aplicaciones gráficas multiplataforma. En la ventana final dejamos las opciones como vemos en la imagen siguiente.
Finwxpython.jpg
  • 4.- PyReadline: Instalamos PyReadline para tener funcionalidades como el autocompletado con la tecla Tab
  • 5.- Pyglet: Ante de proceder a la instalación de pyglet debemos realizar algunos ajustes:
A través de las propiedades de Inicio ->> Equipo accedemos a la configuración avanzada del sistema y a las Variables de entorno.
VarEntorno.jpg
VarPath.jpg
Acceso a las variables de entorno en Windows 7
Localizamos la variable de sistema Path
En variables del sistema localizamos la variable Path y la editamos. Vamos al final de la línea (con cuidado de no borrar nada) y escribimos un punto y coma seguido de la ruta donde se instaló Python. Damos en el botón Aceptar hasta cerrar todas las ventanas.
PahtPython.jpg

Ahora debemos ejecutar una consola de sistema operativo (cmd), nos movemos a la carpeta donde hemos descomprimido Pyglet y tecleamos: python setup.py install y damos a Enter. Tras unos instantes podemos cerrar la ventana con Exit y ya tendremos instaladas todas las dependencias.

EjeSetup.jpg
  • Pronterface: Lo único que nos queda es descomprimir el archivo Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.zip, localizar el archivo pronterface.py y ejecutarlo. Aparecerá la ventana gráfica de interface de la impresora.

Equivalencia conexiones entre motores PAP NEMA 17

Modelo 42BYGHW811
Modelo 42BYGH4803
Nema17Mod42BYGHW811.jpg
Nema17Mod42BYGH4803.jpg
Colores para los motores de LEAPto3D: Rojo, Azul, Verde y Negro
Colores para los motores de XYZ printers: Amarillo, Azul, Verde y Rojo

Lo que ha costado construir el clon GrBot-3D

Pieza
Cantidad
Precio unidad
Precio total
Motor paso a paso Nema 17
5
14.00 €
70.00 €
Correa T2.5
2
3.90 €
7.80 €
Rodamiento axial 608ZZ blindado
6
0.30 €
1.80 €
Kit barras lisas M8: 4 Barras de 410mm y 2 Barras de 350mm
1
18.00 €
18.00 €
Hotend J-Head MK V
1
60.00 €
60.00 €
Sensor Final de Carrera
3
1.00 €
3.00 €
Kit Base Impresora: 1 Base Caliente MK2 , 1 Espejo 20x20cm, 4 Muelles, 1 Termistor 100K y 4 Clips
1
30.00 €
30.00 €
Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
190.60 €
Pieza
Cantidad
Precio unidad
Precio total
Pack Arduino + Ramps 1.4 + 4 Stepstick: Arduino 2560, Placa Ramp 1.4, 4 Stepstick, Juego completo de cables, Destornillador cerámico y SDRam
1
120.00 €
120.00 €
Disipador de calor para Stepstick
5
1.00 €
5.00 €
Base de madera
1
4.00 €
4.00 €
Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
129.00 €
Pieza
Cantidad
Precio unidad
Precio total
LM8UU Linear Bearing (Rodamiento lineal)
10
2.42 €
24.20 €
SLS T2,5 Pulley (Polea T2.5)
2
2.04 €
4.08 €
Power Supply (Fuente alimentación)
1
24.00 €
24.00 €
Hobbed bold DIN 933 M8x55 GRAF(tornillo con dientes)
1
3.15 €
3.15 €
Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
55.43 €
  • Ferretería local y varios
Pieza
Cantidad
Precio unidad
Precio total
Varilla roscada zincada M8 1m largo
6
1.03 €
7.48 €
Tuercas M8
100
0.02 €
2.42 €
Arandelas M8 normales
100
0.02 €
2.42 €
Arandelas M8 ala ancha
30
0.03 €
1,09 €
Bridas de 2.5mm de ancho y 120mm de largo
1
0.51 €
0,62 €
Tornillos M3 x 10mm
30
0.04 €
1,45 €
Tornillos M3 x 16mm
10
0.04 €
0,48 €
Tornillos M3 x 18mm
4
0.04 €
0,19 €
Tornillos M3 x 20mm
4
0.04 €
0,19 €
Tornillos M3 x 25mm
10
0.04 €
0,48 €
Tornillos M3 x 40mm
10
0.05 €
0,61 €
Tuercas M3
70
0.01 €
0,81 €
Arandelas M3
100
0.01 €
1,21 €
Tornillo M4 x 20mm
10
0.06 €
0,73 €
Tuercas M4
10
0.03 €
0,36 €
Arandelas M4
10
0.03 €
0,36 €
Regleta conexión N4
2
0.50 €
1,21 €
Cinta Kaptom 50mm x 33m
1
8.00 €
9,68 €
Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
31.84 €
  • Resumen
Proveedor
Precio total
LEAPto3D Desktop Manufacturing
190.60 €
Menex Global Technology
129.00 €
RepRapbcn
55.43 €
Ferretería local y varios
31.84 €
Total excluidos gastos de envio e incluido 21% IVA
406.87 €

Fotos

Juego completo de piezas para construir GrBot-3D
Juego de piezas para construir el cuerpo del extrusor Jonaskuehling
GrBot-3D como aspirante a Padawan
GrBot-3D cuando asciende a Padawan
GrBot-3D imprimiendo su identificación
GrBot-3D como Jedi luciendo su identificación

Historia

A finales del mes de noviembre de 2012 me convenzo definitivamente de participar en este apasionante Proyecto Clone Wars e inicio las primeras incursiones en la wiki y las gestiones para adquirir materiales. Las primeras indicaciones y consejos los recibo de Fernando Remiro ya con experiencia en estos menesteres con su Clon #46: 3D Prisa. El día 21 de diciembre de 2013 finalizo la impresión de las piezas con la impresora progenitor PLUMABOT-Gr y ya dispongo de muchas de las vitaminas necesarias. Mediante el seguimiento de los microtutoriales de Obijuan comenzamos nuestra andadura.

Aspirante a Padawan: GrBot-3D

  • Jueves 3/1/2013: Chásis básico montado (Hasta la parte 5 -Montaje del chasis básico- de las instrucciones completada)
Aspirante a Padawan.jpg

Padawan: GrBot-3D

  • Sábado 5/1/2013: Clon con su estructura, y los ejes X, Y, Z montados (Hasta la parte 9 completada de las instrucciones).
Padawan GrBot-3D.jpg

Aspirante a Jedi: GrBot-3D

  • Sábado 19/1/2013: Clones terminados, pero todavía no están operativos y no han impreso su primera pieza.

Jedi: GrBot-3D

  • Sábado 19/1/2013: Clones terminados, que hayan impreso al menos una pieza.
Jedi GrBot3D.jpg

Mejoras realizadas a GrBot-3D

Detalle Spool Holder instalado en GrBot-3D y decorado eje Z
Aspecto de GRBot-3D finalizada con el Spool Holder, la identificación y decorados
Detalle Spool Holder instalado en GrBot-3D y decorados

Donación Clon Wars

  • Jueves 31/1/2013: Entrega del primer juego de piezas a Juan Robles de Toro para la construcción de ÁVATAR. GrBot-3D asciende a Jedi Masters
Juego de piezas donado
Se donan tambien las piezas para construir el cuerpo del extrusor Jonaskuehling
La donación Clon Wars

GrBot-3D ya es miembro del consejo Jedi

Avatar jedi.jpg


Donación Clon Wars Nº 2

  • Jueves 25/4/2013: Entrega del segundo juego de piezas a Miguel Ángel Fernández para la construcción del Clon #198: Nabla. GrBot-3D asciende a Consejero Jedi Supremo
Juego de piezas donado que incluye el cuerpo del extrusor Jonaskuehling
La donación Clon Wars

GrBot-3D ya es Consejero Jedi Supremo

  • Martes 30/4/2013: Miguel Ángel Fernández realiza la primera impresión de la ficha de casino con el Clon #198: Nabla. Apenas tarda 5 días en tenerlo operativo ¡¡¡ ENHORABUENA!!!
Aspecto inicial de Nabla
El Jedi Nabla
Impresión de la ficha de casino. Su primera impresión

Nacimiento del primer nieto de GrBot-3D, hijo de ÁVATAR, bautizado como NeuroBot

  • Sábado4/5/2013: Jose M Torralba realiza la primera impresión de la ficha de casino con el Clon #203: NeuroBot. ¡¡¡ ENHORABUENA!!!
Aspecto del Jedi Neurobot
Logotipo de Neurobot

GrBot-3D va a tener una biznieta que se llamará Yavin, hija de Nabla.

  • El lunes 14/05/2013:: Miguel Ángel Fernández Rodríguez (MAfernandezCW), creador de Nabla hace entrega de la donación. Ingresa en la academia Jedi como ( Cadete ).
    • Me hago mayor xD, voy a ser Bisabuel@!!!
Juego de piezas donado
La donación Clon Wars

El creador es David Colmenero (D_Skywalk) - DskywalkCW y su ubicación en el mapa de los clones se sitúa en Motril (Granada): http://goo.gl/maps/wN2Wt.

Donación Clon Wars Nº 3

  • Jueves 23/5/2013: Entrega del tercer juego de piezas a Juan Carlos Joya para la construcción de su Prusa i2 GrBot-3D asciende a Master de la orden Jedi
Juego de piezas donado
La donación Clon Wars
Expresión de alegria

Donación Clon Wars Reto: Se reta a Susana a construir una Prusa i2

  • Jueves 9/10/2014: Se hace una donación muy especial a Susana López Maldonado como un reto para la construcción de una Prusa i2 GrBot-3D ascenderá a Master de la orden Jedi
Susana con su juego de piezas contenta y muy guapa
Espero la wiki del gato de Alf muy pronto Susana

Presentación en el IES Virgen de las Nieves el 7 de marzo de 2013

El jueves 7 de marzo de 2013 se presenta a toda la comunidad educativa del IES Virgen de las Nieves y, en general, a todos los interesados la tecnología de impresión 3D en el centro así como el proyecto Clon Wars. A continuación están los enlaces a la documentación usada así como las fotos y vídeo del evento celebrado.

Cartel anunciador

Descargar el archivo en formato .odp: File:Cartel 7 3 13.odt
Descargar el archivo en formato .pdf: File:Cartel 7 3 13.pdf
Descargar el archivo en formato .jpg:
Cartel 7 3 13.jpg

Presentación

Descargar el archivo en formato .pdf: File:Presentacion proyecto Clone Wars 7 3 13.pdf
Descargar el archivo en formato .odt: File:Presentacion proyecto Clone Wars.odp

Fotos del evento

Álbum de fotos compartido en google+
Ambiente
Ambiente
Ambiente
[1] Clon #143: ÁVATAR
Progenitora PLUMABOT-Gr
[2] Clon #125: GrBot-3D

Video del evento

Enlaces

Clone-Wars-logo.png Proyecto Clone Wars
Clone-Wars-granadaimprusa-logo.png Granada Imprusa @ RepRap