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Release status: Working
| Description | Prototipadora rápida diseñada en Colombia.
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| CAD Models | |
| External Link |
Contents
INTRODUCCIÓN
El vencimiento de patentes junto con el movimiento de código abierto u "Open Source" han convergido en iniciativas como RepRap, en donde ingenieros, diseñadores y entusiastas, colaboran de forma comunitaria para generar e intercambiar conocimiento y así llevar la tecnología de manufactura aditiva a millones de personas alrededor del mundo.
Siguiendo el espíritu de código abierto, este proyecto propone un diseño nuevo para una máquina de manufactura aditiva (prototipado rápido), que integre tecnologías ya existentes junto a estrategias de diseño para crear una variante diferente, aunque basandose en modelos ya comprobados.
SUB-CONJUNTOS MECÁNICOS
La máquina se compone de 7 sub-conjuntos de los cuales 1 es opcional y no se alcanzó a implementar (sistema Transfer)
Estructura principal
Es en donde están contenidos la totalidad de componentes tanto estáticos como móviles de la máquina
Unidad de cama caliente
Es el componente donde se fabrica pieza aditivamente y calienta las primeras capas para que la pieza no sea desprendida por el extrusor durante el proceso de fabricación.
Base Móvil
Se encarga de dar la altura al objeto a medida que se van terminando las capas de forma gradual, para hacerlo posible se requirieron de 4 guías lineales y de 2 tornillos sin fin independientes que van acoplados a la estructura principal y son a su vez movidos por 2 motores NEMA 17 de forma independiente. Como elemento deslizante se uso un patin antifricción IGUS, Para acoplar este componente al resto de la máquina se recomienda ensamblarlo parcialmente.
Conjunto Eje Z
Con la estructura principal ensamblada se procede a ensamblar el eje Z.
Adicionalmente se requiere ensamblar el soporte giratorio y del motor NEMA 17.
Eje Y
Es el encargado de transportar el extrusor (y el eje X) que deposita el filamento sobre la cama caliente, o en otras palabras ir dibujando cada capa de forma gradual. Este sub-ensamble también se arma de forma parcial
Adicionalmente se requiere ensamblar el soporte giratorio para el eje Y, además de reutilizar el soporte del motor NEMA 17 y el tensor para el Eje Y.
Eje X
Complementario al conjunto anterior lleva el extrusor y se moverá a lo largo del eje X.
Adicionalmente se requiere ensamblar el conjunto extrusor y tensionar la correa para el desplazamiento a lo largo del Eje X.
Sistema "Transfer" (Opcional)
Como valor agregado se propone agregar un dispositivo que permita retirar la pieza de forma semi-automática después del proceso de fabricación aditiva, con el propósito de facilitar el retiro de la pieza. Este módulo puede ir montado de forma opcional encima de la base móvil, y se desplaza por medio de las dos guías prismáticas montadas sobre la misma.
Finalmente se ensambla la unidad de cama caliente, en caso de que no se quiera armar el sistema transfer, se puede ensamblar la unidad de cama caliente sobre la base móvil.
ELECTRÓNICA
Se utilizó como electrónica se utilizó un Arduino Mega 2560 para la parte electrónica, una trajeta RAMPS 1.4 y drivers pololu DRV8825.
FIRMWARE
Se utilizó como Firmware, Marlín url = [2] en su versión
Configuración de la tarjeta
| Header 1 | Header 2 | Header 3 |
|---|---|---|
| row 1, cell 1 | row 1, cell 2 | row 1, cell 3 |
| row 2, cell 1 | row 2, cell 2 | row 2, cell 3 |
| Proyecto Clone Wars
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